lms111,rplidar 方向和起始角】的更多相关文章

上图中,从X反方向是开始,按顺时针方向增加,实际运转方向也为顺时针方向. lms111:正放时:数据按逆时针依次输出.(起始----->结束) 北阳:正放时:数据按逆时针依次输出…
1 NX11+VS2013 2 3 #include <uf.h> 4 #include <uf_ui.h> 5 #include <uf_modl.h> 6 #include <uf_curve.h> 7 8 9 UF_initialize(); 10 11 //创建圆柱 12 UF_FEATURE_SIGN Sign = UF_NULLSIGN; 13 double Origin[3] = { 0.0, 0.0, 0.0 }; 14 char *Heig…
使用Canvas路径画图需要注意方向,画图方向是顺时针还是逆时针需要记住.下面让我们看看Canvas常见路径方向. arc 参数值 context.arc(x,y,r,sAngle,eAngle,counterclockwise); 参数 描述 x 圆的中心的 x 坐标. y 圆的中心的 y 坐标. r 圆的半径. sAngle 起始角,以弧度计.(弧的圆形的三点钟位置是 0 度). eAngle 结束角,以弧度计. counterclockwise 可选.规定应该逆时针还是顺时针绘图.Fals…
SVG Arc 目前Svg的Arc的参数字符串如下: a rx ry x-axis-rotation large-arc-flag sweep-flag x y 除了a表示标识为Arc之外,其余参数说明如下: 参数 说明 rx 椭圆半长轴 ry 椭圆半短轴 x-axis-rotation 椭圆相对于坐标系的旋转角度,角度数而非弧度数 large-arc-flag 是否优(大)弧:0否,1是 sweep-flag 绘制方向:0逆时针,1顺时针 x 圆弧终点的x坐标 y 圆弧终点的y坐标 求Arc的…
角点 特征检测与匹配是Computer Vision 应用总重要的一部分,这需要寻找图像之间的特征建立对应关系.点,也就是图像中的特殊位置,是很常用的一类特征,点的局部特征也可以叫做“关键特征点”(keypoint feature),或“兴趣点”(interest point),或“角点”(conrner). 关于角点的具体描述可以有几种: 一阶导数(即灰度的梯度)的局部最大所对应的像素点: 两条及两条以上边缘的交点: 图像中梯度值和梯度方向的变化速率都很高的点: 角点处的一阶导数最大,二阶导数…
角点 特征检测与匹配是Computer Vision 应用总重要的一部分,这需要寻找图像之间的特征建立对应关系.点,也就是图像中的特殊位置,是很常用的一类特征,点的局部特征也可以叫做“关键特征点”(keypoint feature),或“兴趣点”(interest point),或“角点”(conrner). 关于角点的具体描述可以有几种: 一阶导数(即灰度的梯度)的局部最大所对应的像素点: 两条及两条以上边缘的交点: 图像中梯度值和梯度方向的变化速率都很高的点: 角点处的一阶导数最大,二阶导数…
matlab练习程序(HOG方向梯度直方图)http://www.cnblogs.com/tiandsp/archive/2013/05/24/3097503.html HOG(Histogram of Oriented Gradient)方向梯度直方图,主要用来提取图像特征,最常用的是结合svm进行行人检测. 算法流程图如下(这篇论文上的): 下面我再结合自己的程序,表述一遍吧: 1.对原图像gamma校正,img=sqrt(img); 2.求图像竖直边缘,水平边缘,边缘强度,边缘斜率. 3.…
前两章我们掌握了线段.矩形和多边形的绘制方法,今天我们主要是学习如何绘制圆弧和贝塞尔曲线. 圆弧的绘制 圆弧可以理解为一个圆上的某部分线段,在canvas中,绘制一条圆弧的语法如下: ctx.arc( 圆心x坐标, 圆心y坐标, 圆的半径r , 开始角度, 结束角度 ); 其中的 “开始角度” 和 “结束角度” 是相对360度的顺时针的极坐标而言的,可配合下图理解: 我们来一个例子,绘制一个圆心坐标为(80,80),半径为40,开始角度为30度,结束角度为90度,那么可以这样绘制: <canva…
http://www.cppblog.com/bestcln/articles/83189.html 1 几何对象的结构和类 为了使用绘图函数,应该先了解绘图所用到的几种表示几何对象的结构和类.这些结构和类分别定义在头文件windef.h和afxwin.h中. 1.点 1)点结构POINT 点数据结构POINT用来表示一点的x.y坐标: typedef struct tagPOINT { LONG x; LONG y; } POINT; 2)点类CPoint 点类CPoint为一个没有基类的独立…
1.绘制矩形 2.绘制圆形 3.绘制文字 4.保存文件 什么是 Canvas? HTML5 <canvas> 元素用于图形的绘制,通过脚本 (通常是JavaScript)来完成. <canvas> 标签只是图形容器,您必须使用脚本来绘制图形. 你可以通过多种方法使用Canva绘制路径,盒.圆.字符以及添加图像. <script> var c = document.getElementById("myCanvas"); var ctx = c.getC…
功能需求 转盘要美观,转动效果流畅. 转盘上需要显示奖品图片,并且奖品是后台读取的照片和名字. 转动动画完成后要有相应提示. 获取的奖品具体算法在数据库里操作,前端只提供最后的效果展示.   知识要点 引用了一个jq插件:awardRotate,用来实现更智能化的转动(插件下载:http://www.jqcool.net/jquery-jqueryrotate.html). 使用canvas标签和对应的html5 api 进行操作.(canvas中文手册可以查看http://javascript…
HTML5 Canvas arc()函数   实例 创建一个圆形: var c=document.getElementById("myCanvas"); var ctx=c.getContext("2d"); ctx.beginPath(); ctx.arc(100,75,50,0,2*Math.PI); ctx.stroke(); 浏览器支持 Internet Explorer 9.Firefox.Opera.Chrome 以及 Safari 支持 arc() 方…
一.卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试 1.Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] /* Copyright (C) 2012 Kristian Lauszus, TKJ Electronics-> All rights reserved-> This software may be distributed and modified under the terms of the GNU General Public License version 2 (GPL2) as publish…
绘制之前的准备工作: 1.在body中加入canvas标签,设置它的id.width.height,当然也可以动态设置它的宽高. <canvas id="mycanvas" width="1200" height="500"></canvas> 2.获得canvas对象的上下文obj.getContext(par),par参数为"2d",目前canvas只支持二维效果. var ctx = docume…
实例 创建一个圆形: var c=document.getElementById("myCanvas"); var ctx=c.getContext("2d"); ctx.beginPath(); ctx.arc(100,75,50,0,2*Math.PI); ctx.stroke(); 浏览器支持 Internet Explorer 9.Firefox.Opera.Chrome 以及 Safari 支持 arc() 方法. 注释:Internet Explorer…
原文地址:http://blog.csdn.net/byxdaz/article/details/5972759 GDI+(Graphics Device Interface Plus图形设备接口加)是Windows XP和Windows Server 2003操作系统的子系统,也是.NET框架的重要组成部分,负责在屏幕和打印机上绘制图形图像和显示信息. GDI+不但在功能上比GDI 要强大很多,而且在代码编写方面也更简单,因此会很快成为Windows图形图像程序开发的首选. 一.GDI+的特点…
换了新工作,也确定了我未来数据可视化的发展方向.新年第一篇博客,又逢春运,这篇技术文章就来交给大家如何做一个酷炫的迁徙图(支持移动哦).(求star 代码点这里) 迁徙图的制作思路分为静态的元素和变换的动画.其中动画是围绕着静态的元素变换,所以我们首要的任务就是如何绘制静态的元素. 仔细看一下,静态的元素分为弧线(Arc).弧线端点的箭头(Marker),动画部分主要是弧线终点向脉冲波一样的圆(Pulse),以及像流星一样的动态小箭头和弧线的光晕,这两个我们放在一起成为Spark.我们可以看到S…
1. 添加<canvas>元素 right: <canvas id="myCanvas" width="300" height="300"></canvas> wrong: .myCanvas{width:300px;height:300px;} <canvas id="myCanvas"></canvas> 当没有设置宽度和高度的时候,canvas会初始化宽度为30…
   我们有必要先了解此讨论的前提:编码器初始安装相位正确.伺服驱动器将全然"採信"电机编码器的初始安装相位所表征的电机电角度相位,无需在伺服电机 的UVW动力线接线连接后进行额外的电角度初始相位的调整或辨识,这一点也是眼下绝大多数成套供应的泛用伺服系统的实际处理方式. 电机的UVW三相动力线与驱动器的UVW三相接线端子之间可能的连接关系共同拥有六种,以驱动器接线端的 UVW顺序为正确接入相序.则电机动力线接入驱动器端子后,包含一一相应的"正常接入相序"电机UVW对…
原文:HTML5新增核心工具--canvas Canvas元素称得上是HTML5的核心所在,它是一个依靠JavaScript绘制华丽图像的元素. Canvas由一个可绘制地区HTML代码中的属性定义决定高度和宽度,JavaScript代码可以访问该地区,通过一套完整的绘图功能类似于其他通用二维的API,从而生成动态的图形. Canvas可以在浏览器中绘制出十分华丽的图形,比如: 当然这应该算比较高级的用法了,本菜也不会=.= Canvas一个很大的作用就是制作游戏,本文通过博主之前做的一个小游戏…
1.简单几何体 three.js提供的稍微简单点的几何体包括有:PlaneGeometry(平面).CircleGeometry(圆形).ShapeGeometry(塑性).CubeGeometry(立方体).CylinderGeometry(圆柱).TorusGeometry(圆环).TorusKnotGeometry(画面扭结).PolyhedronGeometry(多面体).IcosahedronGeometry(二十面体).OctahedronGeometry(八面体).TetraHed…
Canvas: 优雅的代码作图系列:中国国旗 有很多个这练手的,好的差的都有.这次,我演示下用极客的代码,画出最标准的中国国旗,并详细说明代码是怎么写出来的. 绘制规范: 一.严格按照绘制说明: 二.设置基本单位长度,其他长度全以单位长度的倍数表示: 三.坐标系取制作样式上的坐标,制作样式上有的坐标,照取,没有的,全部通过计算: 先把绘制说明复制一遍: 先将旗面划分为4个等分长方形,再将左上方长方形划分长宽15×10个方格. 大五角星的中心位于该长方形上5下5.左5右10之处.大五角星外接圆的直…
本文最初发表于博客园,并在GitHub上持续更新前端的系列文章.欢迎在GitHub上关注我,一起入门和进阶前端. 以下是正文. 前言 我们在上一篇文章中学习了CSS3的选择器,本文来学一下CSS3的一些属性. 颜色 CSS3中,有一种新的表示颜色的方式:RGBA或者HSLA. RGBA.HSLA可应用于所有使用颜色的地方. RGBA 举例: background-color: rgba(0, 0, 255, 0.3); border: 30px solid rgba(0, 255, 0, 0.3…
前言: Android中绘图基本三个类,分别是Paint(画笔),Path(路径),Canvas(画布),这三个也是自定义View经常会使用到的类 个人理解,Canvas画布这个翻译其实不太好,这个类其实不只是个简单的画布,因为它也可以使用drawpath方法,拿起Paint画笔,按照Path路径在画布上绘图 Paint画笔方法 直接使用无参构造方法就可以创建Paint实例: Paint paint = new Paint( ); 我们可以通过下述方法来设置Paint(画笔)的相关属性,另外,关…
需要   import matplotlib.patches as mp import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import matplotlib as mpl import matplotlib.patches as mp #解决能显示中文 plt.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei'] #指定默认字体 SimHei为黑体 plt.rcParams['axes.unicode_minus']=…
0 卡尔曼OPENCV 预测鼠标位置 卡尔曼滤波不要求信号和噪声都是平稳过程的假设条件.对于每个时刻的系统扰动和观测误差(即噪声),只要对它们的统计性质作某些适当的假定,通过对含有噪声的观测信号进行处理,就能在平均的意义上,求得误差为最小的真实信号的估计值. 因此,自从卡尔曼滤波理论问世以来,在通信系统.电力系统.航空航天.环境污染控制.工业控制.雷达信号处理等许多部门都得到了应用,取得了许多成功应用的成果. 卡尔曼滤波器会对含有噪声的输入数据流(比如计算机视觉中的视频输入)进行递归操作,并产生…
Java语言在Graphics类提供绘制各种基本的几何图形的基础上,扩展Graphics类提供一个Graphics2D类,它拥用更强大的二维图形处理能力,提供.坐标转换.颜色管理以及文字布局等更精确的控制. 绘图属性 Graphics2D定义了几种方法,用于添加或改变图形的状态属性.可以通过设定和修改状态属性,指定画笔宽度和画笔的连接方式:设定平移.旋转.缩放或修剪变换图形:以及设定填充图形的颜色和图案等.图形状态属性用特定的对象存储. 1. stroke属性stroke属性控制线条的宽度.笔形…
Java语言在Graphics类提供绘制各种基本的几何图形的基础上,扩展Graphics类提供一个Graphics2D类,它拥用更强大的二维图形处理能力,提供.坐标转换.颜色管理以及文字布局等更精确的控制.绘图属性 Graphics2D定义了几种方法,用于添加或改变图形的状态属性.可以通过设定和修改状态属性,指定画笔宽度和画笔的连接方式:设定平移.旋转.缩放或修剪变换图形:以及设定填充图形的颜色和图案等.图形状态属性用特定的对象存储. 1. stroke属性stroke属性控制线条的宽度.笔形样…
GDI+(Graphics Device Interface Plus图形设备接口加)是Windows XP和Windows Server 2003操作系统的子系统,也是.NET框架的重要组成部分,负责在屏幕和打印机上绘制图形图像和显示信息. GDI+不但在功能上比GDI 要强大很多,而且在代码编写方面也更简单,因此会很快成为Windows图形图像程序开发的首选. 一.              GDI+的特点和新增功能 GDI+与GDI一样,都具有设备无关性.应用程序的程序员可利用GDI+这样…
四.图形和图像函数(一) 像素函数    56. putpiel() 画像素点函数    57. getpixel()返回像素色函数(二) 直线和线型函数    58. line() 画线函数    59. lineto() 画线函数    60. linerel() 相对画线函数    61. setlinestyle() 设置线型函数    62. getlinesettings() 获取线型设置函数    63. setwritemode() 设置画线模式函数(三).多边形函数    64…