一.驱动器接线 1.1驱动器接口: 驱动器接线,需要连接两个接口,一个是反馈接口,一个是STO接口. 反馈接口,我这里使用了elmo驱动器的Port A.这个接口提供5v电源.并且可以输入旋转编码器和霍尔传感器.接口定义如下.其中2口为GND. 图1 Port A接口定义 STO接口的1.2两个口接5V或24V,我接了24V.3口接GND. 图2 STO接口定义 1.2电机接口 电机型号为maxton 470469 电机线:Motor winding 1/2/3对应 编码器线: 图3电机线上1-…

openvpn配置教程 本文是为解决本地服器能从外网访问web页,从新改写(临摹) 烂泥:ubuntu 14.04搭建OpenVPN服务器这篇文章 腾讯云为服务器,本地服务器为客户端 一.服务器安装openvpn openvpn可以使用ubuntu中apt-get直接安装 apt-get的安装命令为: sudo apt-get -y install openvpn libssl-dev openssl 下图表示安装成功 上面openvpn就安装完成了 然后来安装easy-rsa easy-rsa…

VMware Workstation虚拟机中的Linux通过NAT模式共享上网配置教程 在VMware Workstation虚拟机下面,Linux虚机要上网,一般是桥接模式,但我自己的电脑上网的环境不同,也懒得去总是配置Linux的网卡信息,所以,设置为NAT模式来共享真机的上网网卡来上网.有错误或者其他大大小小的问题,欢迎大神指出.前提条件是你的虚拟机是通过vmware workstation来创建的虚拟机,在安装vmware workstation时,会在你的系统里面添加两个网卡,一个VM…

本文是接上一篇博客,如果有疑问请先阅读上一篇:百度在线编辑器UEditor(v1.3.6) .net环境下详细配置教程 默认UEditor上传图片的路径是,编辑器包目录里面的net目录下 下面就演示如何修改图片和附件的上传路径,先看效果: 步骤1.首先修改ueditor.config.js文件,如下图,红色框即为修改后的效果. 说明:1.imagePath:是用来显示图片上传成功后,编辑器里图片的预览效果.如果此路径出错,那么在编辑器中就无法预览到我们刚上传图片.可以查看HTML代码查看路径.…

UEditor是百度开发团队奉献的一款很不错的在线编辑器.在百度自己很多产品上都有应用,本文主要是该编辑器的配置教程. 1.下载UEditor,当前最新版本是1.3.6.这里下载的.net版本,选择UTF-8.下载地址:http://ueditor.baidu.com/website/download.html 注意:1.3.6有个bug,修复方法参看:http://www.ueditorbbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=29392 2.打开vs2010创…

OpenGL 4.3配置教程 下载开发包 需要下载的开发包主要包含如下几个组件:freeglut+glew+ OpenGL.Development.Cookbook+源码+GLM+SOIL. Opengl SDK并不存在,寻找真正的OpenGL开发工具 1.下载 这些软件需要FQ才能下载,所以提供了完整压缩包: freeglut (latest version available from: http://freeglut.sourceforge.net) GLEW (latest versio…

摘自:http://www.powerxing.com/install-hadoop-cluster/ 本教程讲述如何配置 Hadoop 集群,默认读者已经掌握了 Hadoop 的单机伪分布式配置,否则请先查看Hadoop安装教程_单机/伪分布式配置 或 CentOS安装Hadoop_单机/伪分布式配置. 本教程适合于原生 Hadoop 2,包括 Hadoop 2.6.0, Hadoop 2.7.1 等版本,主要参考了官方安装教程,步骤详细,辅以适当说明,保证按照步骤来,都能顺利安装并运行 Ha…

说道PHP代码调试,对于有经验的PHPer,通过echo.print_r.var_dump函数,或PHP开发工具zend studio.editplus可解决大部分问题,但是对于PHP入门学习的童鞋来说有一定的难度,而且仅仅通过上述这些PHP调试手段,也很难准确发现PHP性能方面的问题,Xdebug是一个非常有用的PHP调试工具. Xdebug作为PHP调试工具,提供了丰富的调试函数,也可将Xdebug安装配置为zend studio.editplus调试PHP的第三方插件,通过开启自动跟踪(a…

Python2.75的安装及环境配置教程 Python的语法简洁,功能强大,有大量的第三方开发包(模块),非常适合初学者上手.同时Python不像java一样对内存要求非常高,适合做一些经常性的任务方面的编程.根据codeeval网站数据统计显示,连续三年,Python保持着其在编程语言中的领先地位.而且Python-Django开发web也是一种时尚. Python 2.75 安装文件 win8或win8.1 首先下载一个Python的应用程序,网上有很多的.此处给出官网的下载地址:https…

阿里云ECS专有网络产品三个步骤配置教程 阿里云专有网络节点已开通地域:美国硅谷可用区1B,新加坡可用区A,北京可用区A,深圳可用区A,杭州可用区D,上海可用区B 举个栗子:购买 美国硅谷可用区1B ECS 专有网络产品   步骤一:创建专有网络VPC并创建交换机(选择创建美国硅谷专有网络)  步骤二:ECS页面创建订单购买(ECS页面选择美国硅谷可用区1B)  步骤三:EIP配置绑定(开通美国硅谷EIP)  开始按步骤操作,先文字 后图片  步骤一:创建专有网络VPC并创建交换机  进入管理控…