概括 通过Dlib获得当前人脸的特征点,然后通过旋转平移标准模型的特征点进行拟合,计算标准模型求得的特征点与Dlib获得的特征点之间的差,使用Ceres不断迭代优化,最终得到最佳的旋转和平移参数. Android版本在原理上同C++版本:头部姿态估计 - OpenCV/Dlib/Ceres. 主要介绍在移植过程中遇到的问题. 使用环境 系统环境:Ubuntu 18.04 Java环境:JRE 1.8.0 使用语言:C++(clang), Java 编译工具:Android Studio 3.4.…