head pose estimation】的更多相关文章

http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/51933651 1. 目前进展 1.1 相关资料      1)HANDS CVPR 2016      2)HANDS 2015 Dataset      3)CVPR 2016      4)Hand 3D Pose Estimation (Computer Vision for Augmented Reality Lab)          5)CVPR2016 Tutorial: 3D Deep…
2D Pose estimation主要面临的困难:遮挡.复杂背景.光照.真实世界的复杂姿态.人的尺度不一.拍摄角度不固定等. 单人姿态估计 传统方法:基于Pictorial Structures, DPM ▪ 基于深度学习的算法包括直接回归坐标(Deep Pose)和通过热力图回归坐标(CPM, Hourlgass) 目前单人姿态估计,主流算法是基于Hourlgass各种更改结构的算法. 多人姿态估计 二维图像姿态估计基于CNN的多人姿态估计方法,通常有2个思路(Bottom-Up Appro…
0 - ABSTRACT 许多计算机任务在缺少上下文信息的情况下的处理会更加困难.例如,在多相机跟踪任务下,行人可能在不同照相机下面因为有这不同的姿势和灯光条件而看起来很不一样.类似地,在低分辨率高角度监控视频中,头部方向评估也是一个挑战.如果没有上下文信息,人们在处理此类任务时会有很大麻烦.在我们的工作中,我们将上下文信息.社会群体信息和两个重要的计算机视觉任务:多目标跟踪和监控视频的头部姿态和方向评估进行结合.这三部分都采用一个概率公式进行建模并且我们提出了有效的解决方案.在多相机跟踪和头部…
Mutual Learning to Adapt for Joint Human Parsing and Pose Estimation 2018-11-03 09:58:58 Paper: http://openaccess.thecvf.com/content_ECCV_2018/papers/Xuecheng_Nie_Mutual_Learning_to_ECCV_2018_paper.pdf Code: https://github.com/NieXC/pytorch-mula Rela…
Awesome Human Pose Estimation 2018-10-08 11:02:35 Copied from: https://github.com/cbsudux/awesome-human-pose-estimation A collection of resources on Human Pose Estimation. Why awesome human pose estimation? This is a collection of papers and resource…
http://blog.csdn.net/zziahgf/article/details/72732220 keywords 人体姿态估计 Human Pose Estimation 给定单张RGB图像,输出人体某些关键点的精确像素位置. 全卷积网络 Stacked Hourglass Networks 多尺度特征 Features processed across all scales 特征用于捕捉人体的空间关系 Capture spatial relationships associated…
Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields 是CVPR2017的一篇论文,作者称是世界上第一个基于深度学习的实时多人二维姿态估计. 优酷演示地址:链接 前几天作者公布了windows下的代码,下面来说说如何配置: 英文配置地址可以参考作者的github:https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose/blob/master/doc/inst…
论文概况 论文名:Towards Accurate Multi-person Pose Estimation in the Wild 作者(第一作者)及单位:George Papandreou, 谷歌 发表期刊/会议:CVPR2016 被引次数(截止到发博日期,以谷歌学术为数据来源):52 主要方法 论文实现的是多人的姿态估计,使用的是自顶向下(top-down)的方法,即:先由目标检测方法把人检测出来,然后再进行单人的姿态估计.这篇论文的总体流程是:第一步,使用Faster-RCNN进行人的检…
 Stacked Hourglass Networks for Human Pose Estimation key words:人体姿态估计 Human Pose Estimation 给定单张RGB图像,输出人体某些关键点的精确像素位置.堆叠式沙漏网络 Stacked Hourglass Networks多尺度特征  Features processed across all scales特征用于捕捉人体的空间关系 Capture spatial relationships associate…
Deep High-Resolution Representation Learning for Human Pose Estimation 2019-08-30 22:05:59 Paper: CVPR-2019, arXiv Code: https://github.com/leoxiaobin/deep-high-resolution-net.pytorch Related Works: 1. High-Resolution Representations for Labeling Pix…
本文链接:https://blog.csdn.net/williamyi96/article/details/89207640由于最近做到了一些 3D Hand Pose Estimation 相关的内容,因而看了这篇CVPR19的 oral 论文,官方说公布源代码,但是github给的是个空repo,希望早点开源吧. 近些年来,基于 RGB图像+depth map 的 3D Hand Pose Estimation 在多个数据榜上基本饱和了,而由于本身2D single rgb image 生…
Human Pose Estimation for Real-World Crowded Scenarios https://arxiv.org/pdf/1907.06922.pdf CrowdPose: Efficient Crowded Scenes Pose Estimation and A New Benchmark https://arxiv.org/pdf/1812.00324.pdf…
Improving Head Pose Estimation with a Combined Loss and Bounding Box Margin Adjustment 简介 本文提出了一种网络结构,不是利用分类和回归loss加权求和,提出对数据集进行裁剪来提高准确率的方法,在很多数据集上取得了SOTA. 网络结构 从图可以看出,使用的是resnet50作为backbone,然后接6个全连接,fc1就是回归,fc181就是看成分类问题,-90到90共181个值作为分类来看.然后梯度回传的时候…
Fine-Grained Head Pose Estimation Without Keypoints 简介 head pose estimation 经典论文,使用CNN预测三个角度值,pitch,yaw,roll,本文提出一种combined classification and regression方法,并且用了HopeNet,在BIWI.300W-LP和AFLW2000数据集上训练和测试,比使用landmark方法得到了提升,模型大小也不是特别大,能够实时. 网络结构 使用resnet作…
Awesome Works  !!!! Table of Contents Conference Papers 2017 ICCV 2017 CVPR 2017 Others 2016 ECCV 2016 CVPR 2016 Others 2015 ICCV 2015 CVPR 2015 Others 2014 CVPR 2014 Others & Before Journal Papers Theses Datasets Challenges Other Related Papers Eval…
0 - 背景 人体姿态识别是计算机视觉的基础的具有挑战性的任务,其中对于身体部位的尺度变化性是存在的一个显著挑战.虽然金字塔方法广泛应用于解决此类问题,但该方法还是没有很好的被探索,我们设计了一个Pyramid Residual Module(PRMs)来提高DCNNs的尺度不变性. 并且我们发现现存的初始化方法并不适用multi-branch的网络,我们在当前的权重初始化方法上提出了新的方法并给出了理论证明. 1 - 贡献 提出Pyramid Residual Module来提高深度模型的尺度…
0 - 背景 Facebook AI Research(FAIR)开源了一项将2D的RGB图像的所有人体像素实时映射到3D模型的技术(DensePose).支持户外和穿着宽松衣服的对象识别,支持多人同时识别,并且实时性良好. 本研究的目的是通过建立从人体的2D图像到基于表面的3D表征的密集对应(dense correspondence)来进一步推进机器对图像的理解.该任务涉及到其他一些问题,如物体检测.姿态估计.作为特例或前提的部位和实例分割.在图形处理.增强现实或者人机交互等不只需要平面关键特…
https://cvarlab.icg.tugraz.at/projects/hand_detection/…
0 - 人体姿态识别存在的挑战 图像中的个体数量.尺寸大小.位置均未知 个体间接触.遮挡等影响检测 实时性要求较高,传统的自顶向下方法运行时间随着个体数越多而越长 1 - 整体思路 整个模型架构是自底向上的,先识别出关键点和关节域,然后通过算法组合成个体的姿势图. 1.1 - 求所有关键点(头部,肩膀,手肘,手腕...) 第一个CNN将原图所为输入,输出热图(每一个热图包含一种特定关键点) 第二个CNN将第一个CNN的输出(热图)和原图作为输入,输出热图 循环直到收敛.示意图如上图(b)所示.…
0 - Abstract 我们提出了一种方法去在一张图片中有效地识别多个人体的2D姿势.这个方法使用了一个无参数表示法,我们将其叫为Part Affinity Fields(PAFs),其是去在图片中根据个体识别身体各部分的联合.这个架构编码了全体信息,并且允许一个贪婪的从底向上的解析步骤,这在实现实时性能的时候有着高度的精度而无须考虑图像中个体的数量.这个架构被设计成使用了两个分支的相同序列预测过程,从而来联合学习部分定位以及他们的联系.我们的方法在the inaugural COCO 201…
论文连接 网络简介 face++2017年coco keypoint benchmark 数据集冠军的文章,发表于CVPR201 1  提出了一种金字塔型的串接模型,即CPN(cascaded pyramid network),这个模型能够同时兼顾人体关节点的局部信息以及全局信息,结果取得了不错的效果; 2   使用了在线难例挖掘(online hard keypoints mining)的技术,这对于人体姿态估计任务中一些存在遮挡的“hard”的关键点的预测有所帮助: 3   测试阶段考量了s…
related work包含比较多,对SLAM和最近神经网络对于定位的工作介绍比较多.…
(未完待续.....) 根据针孔相机模型,相机成像平面一点的像素坐标p和该点在世界坐标系下的3D坐标P有$p=KP$的关系,如果用齐次坐标表示则有: $$dp=KP$$ 其中d是空间点深度(为了将p的齐次项变为1),K是相机内参数矩阵,p和P都是齐次坐标. 于是如果以第一个相机的坐标系为参照,对于两个相机则有:$$d_0p_0=KP,d_1p_1=K(RP+t)$$ 其中R为旋转矩阵(Rotation),t为平移向量(Translation).令$x = K^{-1}p$,去掉内参K归一化成:…
opencv:帖子中介绍了算法原理和opencv估计姿态的代码 https://www.learnopencv.com/head-pose-estimation-using-opencv-and-dlib/…
一.PipeLine 要点 TopDown + GlobalNet + RefineNet 二.Motivation 通过提高对难以识别的关键点的识别准确率,来提升总体识别准确率. 方法:1.refineNet中提升感受野 2. 在线难例挖掘 三.关键点 1. 软非最大值抑制(Soft NMS) Hard NMS是将IOU超过阈值之后的,分数比较差的框直接过滤掉,保留框相对较少.软非最大值抑制将分数较差的框的得分进一步抑制降低但保留(前提是IOU达到阈值以上),提升了一定的物体检测的召回率,从而…
参考来源:http://www.cnblogs.com/lanye/p/5312620.html 人脸姿态估计:pitch,yaw,roll三种角度,分别代表上下翻转,左右翻转,平面内旋转的角度.       人脸姿态估计的方法有基于模型的方法,基于表观的方法,基于分类的方法等等.其中,基于模型的方法得到的效果最好,因为其得到的人脸姿态是连续的,而另外两种,是离散的,并且很耗时间.人脸姿态估计算法一般当做很多人脸对齐相关论文的副产品被提出,近期,比较“出名”的人脸对齐论文主要来自于CVPR,IC…
研究方法 通过完全卷积学习从图像像素到密集模板网格的映射.将此任务作为一个回归问题,并利用手动注释的面部标注来训练我们的网络.使用这样的标注,在三维对象模板和输入图像之间,建立密集的对应领域,然后作为训练的回归系统的基础.论文指出可以将来自语义分割的想法与回归网络相结合,产生高精度的“量化回归”架构 Mask R-CNN 是一个两阶段的框架,第一个阶段扫描图像并生成提议(proposals,即有可能包含一个目标的区域),第二阶段分类提议并生成边界框和掩码. Faster R-CNN 是一个流行的…
简介         本文作者提出新的框架(MTTM),使用模板匹配来完成多个任务,从深度图的模板上找到目标物体,通过比较模板特征图与场景特征图来预测分割mask和模板与检测物体之间的位姿变换.作者提出的特征网络通过模板与剪裁特征的对比来计算分割mask,预测位姿.通过实验表明尽管只使用深度图,但是效果很好. 论文针对生活中见到的物体,但是数据集或者CAD模型并不能覆盖所有物体,这样就需要额外的训练时间和新物体的样本图像来重新训练.而基于CNN的局部或全局描述符使用合成渲染图像和少量的真实图像训…
原文地址:  https://github.com/amir32002/3D_Street_View 说明:个人学习笔记,翻译整理自github/airsim. 简介 该存储库共享包含6DOF相机姿态,8个城市的3D模型和扩展元数据的街景图像(2500万张图像和118万张匹配图像对)的大型数据集. 数据来自一系列匹配的图像; 匹配对的内容显示相同的物理点,而相机视点显示较大的基线(通常> 120度). 该数据集可用于学习6DOF相机姿态估计/视觉测距,图像匹配以及各种3D估计. 您可以从下面的数…
先阅读一下几位大神总结的关于姿态合成方面的博客. Head Pose Estimation Using AAM and POSIT http://blog.csdn.net/lliming2006/article/details/44651557…