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逼真的动作如何实现的? 在一些游戏中当NPC或玩家死亡的时候,死亡的肢体动作十分逼真,这一物理现象如何用Unity来实现呢?Unity物理引擎中的Ragdoll系统,可以用来创建这种效果,具体请参阅以下资料: 官方DOC :Ragdoll Wizard http://docs.unity3d.com/Manual/wizard-RagdollWizard.html 角色模型关节图 相关阅读 Ragdoll 的设置用法将角色击倒在地 角色系统“Ragdoll”的概念及其运用 现成插件 AnimFo…

http://blog.csdn.net/huazai434/article/details/5650629 说明:该技术需要VS3.0的支持!!! 一,移位贴图类似于地形渲染.不过由于移位纹理可以做成动态的,因此,该技术可以用来模拟波涛滚滚,起伏不平的海面. 二,类似于法线贴图,移位贴图的每一个纹素中存储了一个向量,这个向量代表了对应顶点的位移. 注意,此处的纹素并不是与像素一一对应,而是与顶点一一对应,因此,纹理的纹素个数与网格的顶点个数是相等的. 在VS阶段,获取每个顶点对应的纹素中的位移…

在游戏中我们可以通过关节约束两个物体的运动.我们通过一个距离关节实例,介绍一下如何在使用关节. 这个实例的运行后的场景如图所示,当场景启动后,玩家可以触摸点击屏幕,每次触摸时候,就会在触摸点和附近生成两个新的精灵,它们的运行是自由落体运动,它们之间的距离是固定的.图示是开启了绘制调试遮罩,从图中可见,调试遮罩不仅会显示物体,还会显示关节. 使用距离关节实例 使用距离关节实例(绘制调试遮罩) 代码部分中HelloWorldScene.h文件与上一节的实例非常类似,不再介绍了.HelloWorldS…

[点连通度与边连通度] 在一个无向连通图中,如果有一个顶点集合,删除这个顶点集合,以及这个集合中所有顶点相关联的边以后,原图变成多个连通块,就称这个点集为割点集合.一个图的点连通度的定义为,最小割点集合中的顶点数. 类似的,如果有一个边集合,删除这个边集合以后,原图变成多个连通块,就称这个点集为割边集合.一个图的边连通度的定义为,最小割边集合中的边数. [双连通图.割点与桥] 如果一个无向连通图的点连通度大于1,则称该图是点双连通的(point biconnected),简称双连通或重连通.一个…

鼠标与body的交互就靠这个mouse 关节了. 在使用中:主要分成3步: 步1:mouseDown : 这个时期,调用world->QueryAABB.它有一个回调接口,并依据鼠标指针指定一个AABB的极小区域. 有3个细节需注意: 细节1:鼠标的xy值是屏幕坐标系统的,要转换成stage坐标系统(stage->screenToStageCoordinates),然后再转成box2d的单位xy值: 细节2:AABB极小区域是多小?当然是越小越好(比方:0.001f ,单位是米的,或者1个像素…

因为之前正好看了CMU在CVPR2017上的论文<Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields>,而且他们提供了训练好的模型.所以就直接用CMU训练的模型在AI challenge的数据集上做了测试.最后没有使用AI challenge训练集训练的模型在AI challenge上的得分是0.1667,可以看作是一个baseline. 以下是预处理的说明以及加入预处理程序的源代码.openpose的源代码使…

原文: INVERSE KINEMATICS AND GEOMETRIC CONSTRAINTS FOR ARTICULATED FIGURE MANIPULATION http://graphics.ucsd.edu/courses/cse169_w04/welman.pdf 译者: crazii http://www.cnblogs.com/crazii/p/4662199.html [译者: 根据个人需要, 只仔细阅读了部分内容, 所以只翻译 基本概念(3.1)和 CCD相关(4.2, 4…

关节空间 VS 操作空间 关节空间与操作空间轨迹规划流程图如下(上标$i$和$f$分别代表起始位置initial和目标位置final): 在关节空间内进行轨迹规划有如下优点: 在线运算量更小,即无需进行机器人的逆解或正解解算 不受机器人奇异构型影响 可以根据机器人或驱动器手册直接确定最大速度或力矩 其缺点是对应操作空间的轨迹无法预测,增加了机械臂与环境碰撞的可能.例如,考虑下面的二连杆机构,关节运动的限制为:$0^{\circ} \le \theta_1 \le 180^{\circ}$,$0^…

这个博客系列,简单来说,今天我们就是要研究 https://docs.opencv.org/master/examples.html下的 6个文件,看看在最新的OpenCV中,它们是如何发挥作用的. 在配置使用的过程中,需要注意使用较高版本的VS避免编译器兼容问题:由于DNN程序的运行依赖于训练成功的模型,因此需要预先下载准备:此外如果出现各种报错,需要对症下药. 此外,由于需要使用common.hpp文件,所以需要引入dnn目录到include中 用到的数据集都放在: 链接:https://p…