操作演示,对 topic 通信方式的理解请看:点击打开链接 开启终端,运行 roscore 新开一个终端(已经安装好(ros-<distro>-ros-tutorials 包,否则运行  sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials ,<distro> 为 ROS 发行版本名称),运行 rosrun turtlesim turtlesim_node 运行 turtle_teleop_key 节点 rosrun turtl…

目录 返回目录:http://www.cnblogs.com/hanyinglong/p/5464604.html 1.Elasticsearch概念 a. Elasticsearch是一个基于Lucene的开源搜索引擎,无论是在开源还是专有领域,Lunce被认为是迄今为止最先进.性能最好.功能最全的搜索引擎库,但是Lucene只是一个库,想要使用它,您必须使用Java来作为开发语言并将其直接继承到你的应用中,更糟糕的是Lucene非常复杂,你需要深入了解检索的相关只是来理解它是如何工作的. b…

原创文章,同步发自作者个人博客,转载请在文章开头处以超链接注明出处 http://www.jasongj.com/java/thread_communication/ CountDownLatch CountDownLatch适用场景 Java多线程编程中经常会碰到这样一种场景--某个线程需要等待一个或多个线程操作结束(或达到某种状态)才开始执行.比如开发一个关发测试工具时,主线程需要等到所有测试线程均执行完成再开始统计总共耗费的时间,此时可以通过CountDownLatch轻松实现. Coun…

NEW 1 $ roscore NEW 2 $ rosrun turtlesim turtlesim_node NEW 3 $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key NEW 4 $ sudo apt-get install ros-indigo-rqt #安装rqt,这个貌似是一个节点管理器 $ sudo sudo apt-get install ros-indigo-rqt-common-plugins $ rosrun rqt_graph rqt_graph…

简介 在前面一篇文章里讨论过几种应用系统集成的方式,发现实际上面向消息队列的集成方案算是一个总体比较合理的选择.这里,我们先针对具体的一个消息队列Activemq的基本通信方式进行探讨.activemq是JMS消息通信规范的一个实现.总的来说,消息规范里面定义最常见的几种消息通信模式主要有发布-订阅.点对点这两种.另外,通过结合这些模式的具体应用,我们在处理某些应用场景的时候也衍生出来了一种请求应答的模式.下面,我们针对这几种方式一一讨论一下. 基础流程 在讨论具体方式的时候,我们先看看使用ac…

目录: 0.Chrome扩展开发(Gmail附件管理助手)系列之〇——概述 1.Chrome扩展开发之一——Chrome扩展的文件结构 2.Chrome扩展开发之二——Chrome扩展中脚本的运行机制和通信方式 3.Chrome扩展开发之三——Chrome扩展中的数据本地存储和下载 4.Chrome扩展开发之四——核心功能的实现思路 5.Chrome扩展开发之五——采用指数退避算法实现ajax请求的重发,全部完成时触发回调函数 如果你对GmailAssist感兴趣,可以在chrome商店中搜索“…

<ignore_js_op> 1)NameNode.DataNode和Client         NameNode可以看作是分布式文件系统中的管理者,主要负责管理文件系统的命名空间.集群配置信息和存储块的复制等.NameNode会将文件系统的Meta-data存储在内存中,这些信息主要包括了文件信息.每一个文件对应的文件块的信息和每一个文件块在DataNode的信息等.DataNode是文件存储的基本单元,它将Block存储在本地文件系统中,保存了Block的Meta-data,同时周期性地…

简介 在前面一篇文章里讨论过几种应用系统集成的方式,发现实际上面向消息队列的集成方案算是一个总体比较合理的选择.这里,我们先针对具体的一个消息队列Activemq的基本通信方式进行探讨.activemq是JMS消息通信规范的一个实现.总的来说,消息规范里面定义最常见的几种消息通信模式主要有发布-订阅.点对点这两种.另外,通过结合这些模式的具体应用,我们在处理某些应用场景的时候也衍生出来了一种请求应答的模式.下面,我们针对这几种方式一一讨论一下. 基础流程 在讨论具体方式的时候,我们先看看使用ac…

apple watch 与 iphone 之间的通信方式:通过watchkit WatchKit应用扩展都提供一个名为WKInterfaceController的子类来管理相应的界面. 启动watch应用: 界面控制器应当尽可能简单,并且不要运行长时任务.重点应当放在读取和显示用户想要的信息上来. 图3-3 界面控制器的生命周期 提示:Glances不支持动作方法.单击应用glance始终会启动应用. Storyboard中的每个场景以相应的WKInterfaceController子类为支持(…

http://blog.sina.com.cn/s/blog_65c209580100u0ee.html (1)管道(Pipe):管道可用于具有亲缘关系进程间的通信,允许一个进程和另一个与它有共同祖先的进程之间进行通信. (2)命名管道(named pipe):命名管道克服了管道没有名字的限制,因此,除具有管道所具有的功能外,它还允许无亲缘关系进程间的通信.命名管道在文件系统中有对应的文件名.命名管道通过命令mkfifo或系统调用mkfifo来创建. (3)信号(Signal):信号是比较复杂的…