ROM/RAM太小,因此要对系统进行剪裁: 相关文章 [FreeRTOS实战汇总]小白博主的RTOS学习实战快速进阶之路(持续更新) 文章目录 相关文章 1 系统的剪裁 2 FreeRTOSConfig.h 3 应用相关配置 configUSE_PREEMPTION configMAX_PRIORITIES configMINIMAL_STACK_SIZE configUSE_16_BIT_TICKS configUSE_CO_ROUTINES configMAX_CO_ROUTINE_PRIO…

1.必要的准备工作 工欲善其事,必先利其器,在开始学习和移植之前,相应的准备工作必不可少.所以在开始我们写要准备如下: 测试环境:我准备在STM32F103平台上移植和测试FreeRTOS系统 准备FreeRTOS系统源码,从官网下载最新版本的程序包,最新为v9.0.0,地址:https://sourceforge.net/projects/freertos/ 从官网查看FreeRTOS每个函数的API说明,以及相应的例子.根据以往的经验,在学习过程中应该会经常查看,地址: http://www…

1.前言 在嵌入式操作系统中队列是任务间数据交换的常用手段,队列是生产者消费者模型的重要组成部分.FreeRTOS的队列简单易用,下面结合一个具体例子说明FreeRTOS中的队列如何使用. 2.参考代码 参考代码中存在两个任务,任务A和任务B.任务A扮演生产者的角色,任务A不断地向队列中填充内容,填充的内容为一个int16_t类型的变量,填充完之后该变量累加:任务B扮演消费者的角色,任务B不断的从队列中提取内容,并通过串口打印. /* Standard includes. */ #include…

2012-02-25 21:43:40 为提升自己对实时操作系统(RTOS)的认识,我学习了freeRTOS. 理解了OS任务的状态.优先级的概念.信号量的概念.互斥的概念.队列.内存管理.这都是和RTOS相关的.在不带操作系统的代码中是找不到这些信息的.做了如下截图.作为提示性小结. 信号量截图 任务调度截图 任务状态截图…

零.为什么写? 在H7-tools预售群里,有位朋友提出如何学习FreeRTOS这类的问题,便由此总结下自己的学习路线.最近又打算接触RTT,和FreeRTOS做个对比. 文章分两步来讲,学习路线和学习资料. 一.学习路线 1.1 学习路线是什么? 从本质上来讲,学习路线是一种思维模型,说简单点,就是一种学习套路. 这种思维不仅仅用于学习FreeRTOS,还可以迁移在其他学习方面,这仅仅是你工具箱中的一把工具而已. 1.2 怎么学? (尽可能的收集学习资料,在第二部分中,我会按顺序给出参考资料,…

嵌入式系统中中断是必不可少的一部分: [FreeRTOS实战汇总]小白博主的RTOS学习实战快速进阶之路(持续更新) 文章目录 1 前言 2 中断特点 3 延迟中断处理 3.1 信号量的使用 3.2 vSemaphoreCreateBinary 3.3 xSemaphoreTake 3.4 xSemaphoreGiveFromISR 4 计数信号量 5 总结 1 前言 本文会在中断基础上对FreeRTOS的中断管理做一个介绍,读者需要掌握中断的概念,本文暂不会对此进行深入介绍:再操作系统中,中断…

消息队列作为任务间同步扮演着必不可少的角色: 相关文章 [FreeRTOS实战汇总]小白博主的RTOS学习实战快速进阶之路(持续更新) 文章目录 相关文章 1 前言 2 xQUEUE 3 相关概念 3.1 数据结构 3.2 收发数据堵塞 4 常用函数 4.1 创建队列 4.2 发送数据 4.3 接收数据 4.4 删除队列 5 举例 6 总结 1 前言 任务之间的同步(同步就是任务之间做数据交互,或为两个任务之间的通讯),任务和中断之间的同步都可以依靠消息队列,从而实现异步处理,FreeRTOS的…

个人不是很喜欢FreeRTOS的编程风格,但是没办法,白嫖人家的东西,只能忍了,这里先简单总结一下: 相关文章 [FreeRTOS实战汇总]小白博主的RTOS学习实战快速进阶之路(持续更新) 文章目录 相关文章 1 源码结构 2 数据类型 3 命名规则 3.1 常见命名规则 3.2 FreeRTOS的规则 4 总结 1 源码结构 下载或者克隆源码,可以看到顶层的源码结构如下图所示: FreeRTOS:实时系统的源文件,主要是这部分: FreeRTOS-Plus:这里主要基于FreeRTOS的de…

在FreeRTOS中,线程的术语又可以被称之为任务,或许这样更加合适,本文将介绍任务的创建/删除,任务参数的使用,以及任务优先级: 1 软实时和硬实时 硬实时系统的任务运行正确性与响应时限是紧密相关的,一旦超过时限将导致严重的后果,比如导弹控制系统.高铁自动驾驶系统等,都是需要严格的响应时限的. 软实时系统中,虽然也存在时限指标,但是如果输出响应超过时限,一般不会造成严重后果,比如Windows桌面任务,DVD播放机的视频播放. 大多数嵌入式系统不仅能满足硬实时要求,也能满足软实时要求. 软实时…

整个专栏主要是博主结合自身对FreeRTOS的实战学习以及源码分析,基于STM32F767 Nucleo-144平台,在CubeIDE下进行开发,结合官方的HAL库,将硬件环节的问题减少到最小,将精力主要放在RTOS的学习上. 相关文章 [FreeRTOS实战汇总]小白博主的RTOS学习实战快速进阶之路(持续更新) 文章目录 相关文章 1 FreeRTOS 1.1 获取源码 1.2 源码结构 2 CubeMX 整合 RTOS 3 新建RTOS任务 4 总结 1 FreeRTOS FreeRTOS…

RTOS 系统的核心就是任务管理,FreeRTOS 也不例外,而且大多数学习RTOS 系统的工程师或者学生主要就是为了使用RTOS 的多任务处理功能,初步上手RTOS 系统首先必须掌握的也是任务的创建.删除.挂起和恢复等操作,由此可见任务管理的重要性.由于任务相关的知识很多,所以接下来我们将用几章的内容来讲解FreeRTOS 的任务.本章先学习一下FreeRTOS的任务基础知识,本章是后面学习的基础,所以一定要掌握本章关于FreeRTOS 任务管理的基础知识,本章分为如下几部分: 5.1 什么是…

上一次,我们简单的测试了FreeRTOS的基于IAR EWARM v6.4和STM32F103VET6平台的Demo,对其有了一个基本认识.接下来我们开始自己移植FreeRTOS的过程. 1.创建一个“FreeRTOSTestProject”项目文件夹,并在其下创建FreeRTOS.Libraries.Project.User文件夹. 与无操作系统的项目一样User中存放应用文件:Project中存放项目文件:Libraries中存放STM32F1xx标准库文件.而在FreeRTOS文件夹中存放…

1.关于实时操作系统的一些概念性问题 2.freeRTOS与裸机程序相比有什么区别?? 3.freeRTOSConfig.h文件对FreeRTOS进行系统配置 4.FreeRTOS的内存管理…

FreeRTOSConfig.h 中的常量configMAX_PRIORITIES的值就是任务优先级的最大数值,这个数值可以按照自己的需要改动,当然值越大,内核对内存的开销就越大,一般设置一个满足自己需求的最小值就可以了: FreeRTOSConfig.h中另一个重要的常量就是configTICK_RATE_HZ,这个常量就是心跳(ticks): 时间片长度的大小就是通过configTICK_RATE_HZ来决定的: 实际上这个常量是一个时钟中断,对应的时钟中断函数是内核用来决定下一个时间片该运…

freertos的基本框架如下 注意有三点很重要: 1.任务的资源 (1)任务优先级:freertos 能够调度的任务优先级在freertosConfig.h中的configMAX_PRIORITIES中定义,每一个任务的优先级都在0~configMAX_PRIORITIES -1 中取值 优先级是数值越小,优先级越小,空闲任务的优先级为0.高优先级的任务必须有延时,低优先级的任务才能获得人物使用权. 任务优先级在定义时,可参考以下的规则:     ① IRQ 任务:IRQ 任务是指通过中断服务…

临界段,用一句话概括就是一段在执行时不能被中断的代码段. 临界段被打断的情况,一个是系统调度,还有一个就是外部中断. 对临界段的保护就是对中断的开和关. 空闲任务与阻塞延时 xTicksToDelay是任务控制块的一个成员,用于记录任务需要延时的时间,单位为SysTick的中断周期. 多优先级 FreeRTOS中,数字优先级越小,逻辑优先级也越小. 空闲任务的优先级最低,为0.空闲任务一直处于就绪状态. 就绪列表是一个数组,里面存储的是就绪任务的TCB中的xStateListItem节点. 创建…

freeRTOS中的链表结构: /* * Definition of the only type of object that a list can contain. 链表中的节点 */ struct xLIST_ITEM { listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE /*< Set to a known value if configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES is set to 1. */ configLI…

一:架构概述 FreeRTOS是一个相对较小的应用程序.最小化的FreeRTOS内核仅包括3个(.c)文件和少数头文件,总共不到9000行代码,还包括了注释和空行.一个典型的编译后(二进制)代码映像小于10KB. FreeRTOS的代码可以分解为三个主要区块:任务,通讯,和硬件接口. ●任务:大约有一半的FreeRTOS的核心代码用来处理多数操作系统首要关注的问题:任务.任务是给定优先级的用户定义的C函数.task.c和task.h完成了所有有关创建,调度,和维护任务的繁重工作. ●通讯:任务很…

一:FreeRTOS 作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS 提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.记录功能等,可基本满足较小系统的需要.FreeRTOS 内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU 总是让处于就绪态的.优先级最高的任务先运行.FreeRT0S 内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU 的使用时间.FreeRTOS 的内核可根据用户需…

绝对时间:abs Time相对时间:百分比% time IDLE是空闲任务. RUN_Time_State:port...()初始化一个外设提供时基单元 //具体初始化要自己操作这个定时器的分辨率高于freeRTOS系统时钟,10-20倍 1s=1000ms=1000000us 1khz系统时钟 ~需要10k或者20khz 另外两个宏(有一个就可以)去实现统计时间,获取时基单元的时间值. 延时函数vTaskDelay() //相对.也需要配置宏 周期性任务可以用绝对模式步骤:1 判定传参>02…

list.h 列表结构List_t 列表:主要看三个 xLIST:1.5检查列表完整性的.但是需要开启.默认不开启 2:记录列表中列表项的 数量:3:记录当前列表项 索引号:4:列表中的最后一个 列表项.//用来表示列表结束 变量类型是mini 列表项:主要看五个1.7检查列表完整性.默认不开启 2:xItemVlaue 列表项的值,列表根据这个值连接起来,这个值决定顺序3:指向列表项结构体的 指针(后)4:指向列表项结构体的 指针(前)//相当于双向链表5:空指针 pvOwner 描述 此列表…

任务特性每个任务有自己的环境,不依赖于其他任务与调度器任何时间点只有一个任务运行.由调度器决定上下文环境:(寄存器值.堆栈内容等)调度器保证的就是任务开始执行时的上下文环境与上一次退出时相同所以每个任务都必须要有堆栈.再次执行时取出上下文环境.任务堆栈的作用:A->B B运行完切回A,从刚被中断的地方继续运行.则需要将A的状态保存在堆栈中 支持抢占以及优先级.每个任务都有堆栈导致RAM使用量增大使用抢占必须仔细考虑重入问题(仪表不考虑抢占) 任务状态运行态,永远只有一个运行就绪态, 初始进入阻塞…

开局一张图.一步一步分析就好. (一)什么是任务? 在多任务系统中,我们按照功能不同,把整个系统分割成一个个独立的,且无法返回的函数,这个函数我们称为任务:任务包含几个属性:任务堆栈,任务函数.任务控制块.任务优先级:下面主要介绍一下任务控制块,其他都比较容易理解. (二)什么是任务控制块? 任务控制块内包含了该任务的全部信息,任务的执行需要通过任务调度器来控制,那么任务调度器怎么"控制"任务实体的呢?就要抓住任务的小辫子---"任务控制块",系统对任务的全部操作都…

互斥量的优先级继承机制可以减少优先级翻转问题,通过将持有锁的任务的优先级提升到当前任务中优先级任务最高的任务. #define KEY1_EVENT (0x01 << 0) #define KEY2_EVENT (0x01 << 1) /* << x 表示写入事件组的bit x,主要是为了便于理解*/…

不能再中断服务程序调用该函数 应该调用xQueueSendFromISR()…

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为通信而准备 1.任务存储存储缓冲机制:先进先出 FIFO 后进先出 LIFO (ucOS消息队列采用的是引用传递,传递的都是指针.采用引用的话,内容必须一致保持可见性,即消息内容必须有效.1.不能传局部变量 2.A的变量,想在A里用,必须等正在用的B用完) 数据拷贝方式,会浪费时间.但是原始数据可以修改缓冲区修改 队列消息占内存比较大 也可以只发送一个地址(相当于引用传递) 数据发送到队列是拷贝.存储的数据的原始值,不是引用(指针) 2.多任务访问任务和任务都可以向队列中发送或提取消息 3.出…

内核控制函数API 应用层中不会用到taskYIELD() //任务切换.会自动切换当前就绪表里优先级最高的任务 临界区 //不能被打断的代码段任务中进入临界区任务中退出临界区中断服务进入临界区中断服务退出临界区 关闭中断打开中断 //以上六个比较重要 开启任务调度器 main()关闭任务调度器 //某些任务不想切换,先关后开.一般不会关 挂起任务调度器恢复任务调度器 //挂起几次挂起,就要恢复几次 设置系统节拍 vTaskStepTick 给时钟节拍计数器加值// 低功耗tickless使用…

博主是个小白,打算把这段时间系统学习RTOS的文章统一整理到这里,另外本文会给出一些参考性资料和指导性建议: 本文宗旨 FreeRTOS 是由Richard Barry在2003年由设计的,由于其设计的小巧简单,整个核心代码只有3到4个C文件.在设计之初就异军突起,累计开发者数百万,是目前市场占有率最高的RTOS,现在FreeRTOS已经支持三十多种芯片,基本包含市场上所有的微控制器. FreeRTOS在2018年被亚马逊收购,继续遵循GPLV2许可协议完全免费. Richard Barry为了…

1.前言 访问一个被多任务共享,或是被任务与中断共享的资源时,需要采用”互斥”技术以保证数据在任何时候都保持一致性.这样做的目的是要确保任务从开始访问资源就具有排它性,直至这个资源又恢复到完整状态 FreeRTOS 提供了多种特性用以实现互斥,但是最好的互斥方法(如果可能的话,任何时候都当如此)还是通过精心设计应用程序,尽量不要共享资源,或者是每个资源都通过单任务访问. 2.本章内容 本章期望让读者了解以下内容: 为什么,以及在什么时候有必要进行资源管理与控制. 什么是临界区. 互斥是什么…