简单记录一下OpenCV的几种边缘检测函数的用法. 边缘检测算法 以Sobel边缘检测算法为例. Sobel卷积核模板为: 偏导公式为: Gx(i,j)=[f(i+1,j−1)+2f(i+1,j)+f(i+1,j+1)]−[f(i−1,j−1)+2f(i−1,j)+f(i−1,j+1)] Gy(i,j)=[f(i−1,j+1)+2f(i,j+1)+f(i+1,j+1)]−[f(i−1,j−1)+2f(i,j−1)+f(i+1,j−1)] 卷积核模板的图片又是从网上抄来的,实际上我都不是很确定Gx…

边缘检测 是图像处理 过程中经常会涉及到的一个环节.而在计算机视觉 和 机器学习领域,边缘检测 用于 特征提取 和 特征检测 效果也是特别明显.而 openCV 中进行边缘检测的 算法 真是五花八门,下面我就选几个最常用算法的函数api进行介绍. 本文涉及到的效果请看:边缘检测 内容大纲 转换灰度图 自适应阈值处理 Sobel算子 Scharr算子 Laplacian算子 Canny边缘检测 Sobel算子 结合 Laplacian算子 转换灰度图 openCV 中有个色彩类型转换函数,其中转换…

原创文章,转载请注明转载字样和出处,谢谢! 这里给出在linux下的简单socket网络编程的实例,使用tcp协议进行通信,服务端进行监听,在收到client的连接后,发送数据给client:client在接受到数据后打印出来,然后关闭.程序里有具体的说明,当中对具体的结构体和函数的实现能够參考其它资料. 程序说明: 这里server的port号和ip地址使用固定的设置,移植时能够依据详细情况更改,能够改写为參数传递更好,这里为了方便,使用固定的. 移植时服务端能够不用更改,编译后可直接执行:c…

Swift与OC两种语法写单例的区别 例如写一个NetworkTools的单例 (1)OC写单例 + (instancetype)sharedNetworkTools { static id instance; static dispatch_once_t onceToken; dispatch_once(&onceToken, ^{ instance = [[self alloc] init]; //这里可以做一些初始化 }); return instance; } (2)Swift写单例 /…

自定义函数: function []=edge_detect(image_name) a=imread(image_name); I=rgb2gray(a); BW1=edge(I,'Roberts',0.16); BW2=edge(I,'Sobel',0.16); BW3=edge(I,'Prewitt',0.06); BW4=edge(I,'LOG',0.012); BW5=edge(I,'Canny',0.12); figure('Name','进行五种边缘检测'); subplot(,,…

原创文章,转载请注明转载字样和出处,谢谢! 这里给出在Linux下的简单socket网络编程的实例,使用tcp协议进行通信,服务端进行监听,在收到客户端的连接后,发送数据给客户端:客户端在接受到数据后打印出来,然后关闭.程序里有详细的说明,其中对具体的结构体和函数的实现可以参考其他资料. 程序说明: 这里服务器的端口号和ip地址使用固定的设置,移植时可以根据具体情况更改,可以改写为参数传递更好,这里为了方便,使用固定的. 移植时服务端可以不用更改,编译后可直接运行:客户端将ip改为服务器的地址,…

本文摘录自<手机端运行卷积神经网络的一次实践 – 基于 TensorFlow 和 OpenCV 实现文档检测功能> 只截取感兴趣 的片段. . 一.边缘检测 1.传统边缘检测 Google 搜索 opencv scan document,是可以找到好几篇相关的教程的,这些教程里面的技术手段,也都大同小异,关键步骤就是调用 OpenCV 里面的两个函数,cv2.Canny() 和 cv2.findContours(). 看上去很容易就能实现出来,但是真实情况是,这些教程,仅仅是个 demo 演示…

Canny边缘检测 图像的边缘检测的原理是检测出图像中所有灰度值变化较大的点,而且这些点连接起来就构成了若干线条,这些线条就可以称为图像的边缘函数原型:     void cvCanny(       const CvArr* image,              //第一个参数表示输入图像,必须为单通道灰度图      CvArr* edges,                      //第二个参数表示输出的边缘图像,为单通道黑白图      double threshold1,    …

所谓“单例”: 单例模式是一种常用的软件设计模式.在它的核心结构中只包含一个被称为单例的特殊类.通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统资源.如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案. C#中的例子: 转:http://www.cnblogs.com/xun126/archive/2011/03/09/1970807.html 一.经典模式: public class Singleton { private…

方法其实都差不多,就是用两个过滤器,分别处理两个分量 Sobel算子 先说Sobel算子 GX为水平过滤器,GY为垂直过滤器,垂直过滤器就是水平过滤器旋转90度.过滤器为3x3的矩阵,将与图像作平面卷积.如果不存在边则两个点颜色很接近,过滤器返回一个较小的值,否则就可判断出边缘的存在.当前点为中间点 具体计算如下: 求出图像的每一个像素的横向及纵向灰度值通过以下公式结合,来计算该点灰度的大小  本shdaer将G值作为颜色输出 Roberts算子 Roberts算子与之相似过滤器是2x2的矩阵过…

边缘检测: 一.canny算子 Canny边缘检测根据对信噪比与定位乘积进行测度,得到最优化逼近算子,也就是Canny算子.类似与 LoG 边缘检测方法,也属于先平滑后求导数的方法. 二.canny算法描述 1.首先进行高斯平滑滤波: 2.然后计算像素点的梯度(利用sobel算子) 3.计算幅值和夹角 4.非极大值抑制(NMS)幅值和夹角,如下图所示,就是比较梯度方向前后像素梯度的大小. 上图中左右图:g1.g2.g3.g4都代表像素点,很明显它们是c的八领域中的4个,左图中c点是我们需要判断的…

图像算法中会经常用到摄像机的畸变校正,有必要总结分析OpenCV中畸变校正方法,其中包括普通针孔相机模型和鱼眼相机模型fisheye两种畸变校正方法. 普通相机模型畸变校正函数针对OpenCV中的cv::initUndistortRectifyMap(),鱼眼相机模型畸变校正函数对应OpenCV中的cv::fisheye::initUndistortRectifyMap().两种方法算出映射Mapx和Mapy后,统一用cv::Remap()函数进行插值得到校正后的图像. 1. FishEye模型…

一般来说,如果是遍历数据的话用指针ptr比用at要快.特别是在debug版本下.因为debug中,OpenCV会对at中的坐标检查是否有溢出,这是非常耗时的. 代码如下 #include <opencv2\core\core.hpp> #include <opencv2\highgui\highgui.hpp> #include <iostream> int main() { char *srcName="e://vedio//001.jpg"; c…

单例 在软件系统中,经常有这样一些特殊的类,必须保证它们在系统中只存在一个实例(eg:应对一些特殊情况,比如数据库连接池(内置了资源)  全局唯一号码生成器),才能确保它们的逻辑正确性.以及良好的效率. 优点:单例的好处就是单例,就是全局唯一的一个实例单例模式会阻止其他对象实例化其自己的单例对象的副本,从而确保所有对象都访问唯一实例 缺点:单例可以避免重复创建,但是也会常驻内存 除非是真的有必要,否则不要单例 使用单例对象(尤其在类库中定义的对象)时,开发人员必须记住自己不能使用new关键字实例…

>_<" 边缘检测代码:…

一 .重要知识点: ▉1.platform设备模型 从Linux 2.6起引入了一套新的驱动管理和注册机制,platform_device和platform_driver,Linux中大部分的设备驱动都可以使用这套机制.platform是一条虚拟的总线.设备用platform_device表示,驱动用platform_driver进行注册,Linux platform driver机制和传统的device driver机制(通过driver_register进行注册)相比,一个明显的优势在于pl…

jvm内存增长问题排查 排查个jvm 内存占用持续增加的问题,纪录一下,引以为戒. 运维发现应用jvm内存占用在发布后回落,然后持续增高,,dump后分析一下: 占内存的大部分是这种名字相似的bean,哪里会产生这么多相同类产生的bean呢? 应用使用了动态语言groovy,请求走逻辑时,动态拿到脚本执行. 其中核心代码就是groovy脚本转成spring ioc 管理的bean,需要注入依赖其他bean: public <T> T getScriptedObject(String scrip…

前言:这种处理方式,在程序中偶尔会用的到,栗子很简单,关键是加强一下记忆,以及以备后用 1:实现Comparable接口的方式 1-1:没有使用泛型,重写compareTo()方法时需要判断类型及转换 public class Region implements Comparable{ /** * 区域ID */ private Integer id; /** * 区域名称 */ private String name; public Integer getId() { return id; }…

一.最简单的使用 import urllib,urllib2 response = urllib2.urlopen("https://www.baidu.com") print response.read() 二.构造Request对象 request = urllib2.Request("https://www.baidu.com") response = urllib2.urlopen(request) print response.read() 三.通过POS…

1.如何用js 在div内插入内容? 不是改变内容,而是插入,就是在保留原内容的基础上,在尾部添加.举个例子. 元内容<div>你好</div> 插入后<div>你好世界</div> 最好不要用 获取原内容,然后在组合新字符串后改变正规内容 通过document.createTextNode来添加 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv="Content…

原文链接:http://www.cppblog.com/toMyself/archive/2010/09/22/127347.html C++ Boost Thread 编程指南 转自cnblog: http://www.cnblogs.com/chengmin/archive/2011/12/29/2306416.html Boost::Thread使用示例 转自: http://blog.csdn.net/zhuxiaoyang2000/article/details/6588031 罗素实…

第一种: 使用aop指定切面aspect. <bean id="LogAdvice" class="com.thinkmore.framework.monitor.log.LogAdviceInterceptor"> <property name="cache"> <ref local="ehCache" /> </property> </bean> <aop:…

  子曰:“温故而知新,可以为师矣.”孔子说:“温习旧知识从而得知新的理解与体会,凭借这一点就可以成为老师了.“ 尤其是咱们搞程序的人,不管是不是全栈工程师,都是集十八般武艺于一身.不过有时候有些知识如果有很久没用了的话,就会忘记,甚至是忘的你一点都想不起来,尤其是一些基础的东西.所以我才打算写个"温故而知新"的系列博文出来,一来是这些基础的东西我比较健忘,以后方便自己翻阅:二来是希望可以帮助到一些刚入门的朋友.这个系列记录的所有知识点都是最最最(重要的事情说三遍)基础的知识.大部分都…

在系统的开发中我们经常会用到接口,下面给大家介绍一种短信接口的编写与调用. 我们常调用接口来完成一些信息的通知或者发送验证码,那么这些操作是如何完成的呢?来看一下详细的介绍吧! 首先呢,我们需要有一个短信的接口地址这个需要从短信接口提供商哪里购买,附带着接口文档,里面有接口地址与详细的函数,参数等说明. 然后我们就可以编写接口啦! 一.先定义一个静态的方法,返回值为字符串类型,给两个参数(短信内容,发送的手机号). 1.定义一个存放密码的变量“pwd”,使用MD5进行加密一下. 2.定义一个存放…

参考网站 单例模式: 废话不多说,我们直接上代码: <?php /** 三私一公 *私有的静态属性:保存类的单例 *私有的__construct():阻止在类的外部实例化 *私有的__clone():阻止在类的外部clone对象 *共有的静态方法:获取类的单例 */ class DanLi{ private static $instance; //保存类的单例 private function __construct() { //阻止在类的外部实例化 } private function __c…

package com.demo.kafka;import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.PreparedStatement;public class ConnectToMysql {    public static void main(String[] args) throws Exception {        Connection c = getconnection();      …

前言 继续折腾vlc,做这个例子并不顺利,卡在只有声音没有图像这个问题好久,网上的例子有些API已经对不上,继续分享,,, 声明 欢迎转载,但请保留文章原始出处:) 博客园:http://www.cnblogs.com 农民伯伯: http://over140.cnblogs.com 正文 截图 项目 代码 public class VlcVideoActivity extends Activity implements SurfaceHolder.Callback, IVideoPlayer…

第一部分:在head之间加载两个JS库. <script src="html/js/jquery.js"></script> <script src="html/js/chart/highcharts.js"></script> 可以到http://www.hcharts.cn/ 下载,有相关教程和使用说明文档. 英文好的可以去官网:http://www.highcharts.com/ 第二部分:JS代码 //定义一个…

login.jsp <body>  <form action="checkLogin.jsp">  <table>  <tr><td>用户名:</td><td><input type="text" name="name"></td></tr>  <tr><td>密  码</td><td&…

利用VC中的MFC进行界面设计时,发现界面上的各控件无法简易地进行调整,比如字体大小.颜色.格式等. 为了改变外观,小小地美化一下,今天决定动手一试. 网上提供的库和方法不计其数,我选择了SkinMagic的破解版http://ishare.iask.sina.com.cn/f/34174084.html. 其实具体用时,只需其中的几个文件,下面简单介绍一下整个流程: 1.打开VC6.0,新建一个MFC基于对话框的应用程序Skin: 2.在CSkin.cpp(.h文件添加在StdAfx.h中也可…