Python提高篇 1.模块 1)模块定义 模块就是py文件,可以是你自己写的,也可以是python当中自带的工具,当你在某个py文件下想要引用其他模块的功能,就需要你把你把该py文件导入. 2)导入方法 使用import XXXX 直接将模块导入,用这种方法导入时在使用模块里的函数需要用 模块name.函数名/类名 另外一种导入模块的方法可以用 from 模块 import 函数/类,这种导入方式仅仅将模块里的函数或者类导入进来,在调用时就可以直接使用该函数,若想要将所有函数导入可以用 * 代…

ROS 提高篇 之 A Mobile Base-06 - 控制移动平台 - (Python)再次使用odom导航的一个例子:移动一个方块路径 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. 一…

ROS 提高篇 之 A Mobile Base-05 - 控制移动平台 - (Python编程)控制虚拟机器人的移动(精确的制定目标位置) 使用 odometry 消息类型 重写 out_and_back 程序. 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_T…

ROS 提高篇 之 A Mobile Base-04 - 控制移动平台 - (Python编程)控制虚拟机器人的移动(不精确的制定目标位置) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. 一…

Python入门篇-StringIO和BytesIO 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 一.StringIO(用于文本处理) 1>.使用案例 #!/usr/bin/env python #_*_coding:utf-8_*_ #@author :yinzhengjie #blog:http://www.cnblogs.com/yinzhengjie/tag/python%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96%E8%BF%90%E7%BB%B4%E4…

Python入门篇-文件操作 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 一.文件IO常用操作 open:打开 read:读取 write:写入 close:关闭 readline:行读取 readlines:多行读取 seek:文件指针操作 tell:指针位置 二.基本操作 1>.打开操作 #!/usr/bin/env python #_*_coding:utf-8_*_ #@author :yinzhengjie #blog:http://www.cnblogs.com…

Python入门篇-装饰器 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 一.装饰器概述 装饰器(无参) 它是一个函数 函数作为它的形参 返回值也是一个函数 可以使用@functionname方式,简化调用 装饰器和高阶函数 装饰器是高阶函数,但装饰器是对传入函数的功能的装饰(功能增强) 带参装饰器 它是一个函数 函数作为它的形参 返回值是一个不带参的装饰器函数 使用@functionname(参数列表)方式调用 可以看做在装饰器外层又加了一层函数 二.为什么要用装饰器 1>…

Python入门篇-递归函数(recursion) 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 一.递归概述 (1)函数直接或者间接调用自身就是递归: (2)递归需要有边界,递归前进段,递归返回段: (3)递归一定要有边界条件: (4)当边界条件不满足的时候,递归前进: (5)当边界条件满足的时候,递归返回: 二.递归案例 #!/usr/bin/env python #_*_coding:utf-8_*_ #@author :yinzhengjie #blog:http:/…

Python入门篇-解析式.生成器 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 一.列表解析式(List Comprehension) 1>.列表解析式语法 语法 [ 返回值 for 元素 in 可迭代对象 if 条件] 使用中括号[],内部是for循环,if条件语句可选 返回一个新的列表 列表解析式是一种语法糖 编译器会优化,不会因为简写而影响效率,反而因优化提高了效率 减少程序员工作量,减少出错 简化了代码,但可读性增强 2>.列表解析式案例 #!/usr/bin/e…

PYTHON基础篇(五) 算法初识 什么是算法 二分查找算法 ♣一:算法初识 A:什么是算法 根据人们长时间接触以来,发现计算机在计算某些一些简单的数据的时候会表现的比较笨拙,而这些数据的计算会消耗大量计算机资源,而且耗时,这个时候就有人对这类计算编写了一些策略,这些策略就是算法.这些策略会加快数据计算时间,大大减少计算机的资源消耗. 在长时间人们编写代码的工作中,一些优秀的算法就被流传下来,但是不是所有的算法都能实现目的一步到位的工作,它只能减少你的代码,提高工作效率,随着知识的不断积累,你会…