最近几个月忙于博士毕业,找工作一直没有继续更新博客,希望以这一篇开始,每个月能够继续有几篇总结博客. 首先review一下比较著名的vio系统 Tightly coupled EKF: mainly ETH ASL R.Siegwart work Tightly-coupled EKF: MSCKF->MSCKF2.0->SR-ISWR  observability and consistency analysis ROVIO SR-ISWF Optimization: OKVIS VINS-…

[源码下载] 背水一战 Windows 10 (17) - 动画: ThemeTransition(过渡效果) 作者:webabcd 介绍背水一战 Windows 10 之 动画 ThemeTransition 的概述 EntranceThemeTransition - 页面间跳转时的过渡效果 ContentThemeTransition - 内容改变时的过渡效果 RepositionThemeTransition - 位置改变时的过渡效果 PopupThemeTransition - 弹出时的…

struct proc_dir_entry 原：2.6.38.8 在#include <linux/proc_fs.h> 现：3.10.17 在fs/proc/internal.h:struct proc_dir_entry {…

中文版:中国区OEM预装版本,特定国家版,锁定语言,其它功能和核心版没有区别.简体中文单语言版:锁定语言,其它功能和核心版没有区别.专业版+核心版[零售版][推荐]:镜像内包含专业版(Professional).核心版(Core.标准版.普通版).在安装时,安装程序根据所输“安装密钥”类型自动选择要安装的版本.例如,想要安装专业版则需要输入专业版安装密钥.专业大客户版[批量授权版]:除了安装过程不需要输入安装密钥(但同样需要激活)以及无法添加Windows媒体中心(WMC)之外,在功能与性能方面…

时间:2018.10.17地点:北京国家会议中心…

目录 2018.10.17 NOIP模拟赛 A 咒语curse B 神光light(二分 DP) C 迷宫maze(次短路) 考试代码 B 2018.10.17 NOIP模拟赛 时间:1h15min(实际) 期望得分:100+100+100 实际得分:100+70+100 为什么这么困啊.. A 咒语curse #include <cstdio> #include <cctype> #include <cstring> #include <algorithm>…

Windows 8.1 Pro VL (x64) - DVD (Chinese-Simplified)ISO|Chinese - Simplified|发布日期: 2013/10/17文件名: cn_windows_8_1_pro_vl_x64_dvd_2971907.iso语言: Chinese - SimplifiedSHA1:62711AD210B7872A30C1CE188A60724CEB4D606B Windows 8.1 Pro VL (x86) - DVD (Chinese-Si…

2020.10.17 JZOJ 提高B组T2 导弹拦截 题目 Description 某国为了防御敌国的导弹袭击,发展出一种导弹拦截系统. 敌国的导弹形成了立体打击,每个导弹可以抽象成一个三维空间中的点(x; y; z).拦截系统发射的炮弹也很好地应对了这种情况,每一发炮弹也可以视为一个三维空间中的点. 但是这种导弹拦截系统有一个缺陷:虽然它的第一发炮弹能够到达三维空间中任意的点,但是以后每一发炮弹到达点的坐标(x; y; z) 的三个坐标值都必须大于前一发炮弹的对应坐标值. 某天,雷达捕捉到敌…

1. 当datatable 已存在于一个dataset中时,可以使用 ds.tables.add(dt.copy()) 来向dataset 中添加datatable; 2. 当datarow已存在于一个dtA中时,可以使用dtB.importRow(dr)来向dtB中添加datarow; 2. 在查询表格时,如果想查询两个字段,只当两个字段都相同时才过滤重复保留唯一,否则不过滤,这是可以这样使用distinct: select  distinct  a, b  from  table1 3. 今…

1. 例:3-2.6==0.4的值是什么?可能乍一看,感觉是返回TRUE,因为3-2.6=0.4,0.4==0.4:所以返回TRUE. 然而,上面分析在JAVA中是错的. 由于浮点数的运算在JAVA中是不精确的,所以可以看出3-2.6=0.39999999999999:所以很明显3-2.6==0.4返回false. 问题来了,浮点数为什么在JAVA中运算不精确呢? 初步了解,与浮点数在计算机中的表示有关. (使用BigDecimal,一个参数是String类型,一个参数是Double类型的区别)…