matlab练习程序(SUSAN检测) SUSAN算子既可以检测角点也可以检测边缘,不过角点似乎比不过harris,边缘似乎比不过Canny.不过思想还是有点意思的. 主要思想就是:首先做一个和原图像等大的目标图像.然后用一个圆形的模板,用模板去遍历原图像每个像素,把模板内的每个像素都和模板中心像素比较,如果灰度小于一个阈值,那么就对目标图像当前和原图像相同位置的像素加一,直到结束.目标图像中在原图像是角点的位置就会取局部极小,所以做一个反向的相减.img=max(img)-img,if img…

matlab练习程序(HOG方向梯度直方图)http://www.cnblogs.com/tiandsp/archive/2013/05/24/3097503.html HOG(Histogram of Oriented Gradient)方向梯度直方图,主要用来提取图像特征,最常用的是结合svm进行行人检测. 算法流程图如下(这篇论文上的): 下面我再结合自己的程序,表述一遍吧: 1.对原图像gamma校正,img=sqrt(img); 2.求图像竖直边缘,水平边缘,边缘强度,边缘斜率. 3.…

题目链接:http://poj.org/problem?id=1329 #include<cstdio> #include<cmath> #include<algorithm> #include<iostream> #include<cstring> using namespace std; typedef long long ll; ; int sgn(double x) { ; ? - : ; } struct Point{ double x…

三角形两边的垂直平分线就能确定外接圆. 结果如下: matlab代码如下: clear all;close all;clc; p=rand(,); %(x,y) cen1=(p(,:)+p(,:))/; %三角形一条边中点 cen2=(p(,:)+p(,:))/; %另一条边中点 k1=-/((p(,)-p(,))/(p(,)-p(,))); %一条边垂直平分线 b1=cen1()-k1*cen1(); k2=-/((p(,)-p(,))/(p(,)-p(,))); %另一条边垂直平分线 b2=…

三角形两角的角平分线就能确定内切圆. 结果如下: matlab代码如下: clear all;close all;clc; p=rand(,); %(x,y) v12=(p(,:)-p(,:))/norm(p(,:)-p(,:)); %一个顶点两边的归一化向量 v13=(p(,:)-p(,:))/norm(p(,:)-p(,:)); v21=(p(,:)-p(,:))/norm(p(,:)-p(,:)); %另一个顶点两边的归一化向量 v23=(p(,:)-p(,:))/norm(p(,:)-p…

静止背景下的卡尔曼多目标跟踪 最近学习了一下多目标跟踪,看了看MathWorks的关于Motion-Based Multiple Object Tracking的Documention. 官网链接:http://cn.mathworks.com/help/vision/examples/motion-based-multiple-object-tracking.html?s_tid=gn_loc_drop 程序来自matlab的CV工具箱Computer Vision System Toolbo…

本练习程序是受到了这个老外博文的启发,感觉挺有意思,就尝试了一下.他用的是opencv,我这里用的是matlab. 过去写过透视投影,当时是用来做倾斜校正的,这次同样用到了透视投影,不过更有意思,是将一张图像贴到另一张图像上. 两个透视投影都需要先计算投影矩阵,倾斜校正那一篇是通过解线性方程组求的变换矩阵,而这一篇是通过奇异值分解求的变换矩阵. 为了对齐两张图像,还需要对投影后的图像做一次仿射变换,其实就是坐标平移. 这里做投影和仿射直接调用了matlab的系统函数,方便一些. 还是先介绍下如何…

最近总是对计算几何方面的程序比较感兴趣. 多圆求交点,要先对圆两两求交点. 有交点的圆分为相切圆和相交圆. 相切圆求法: 1.根据两圆心求直线 2.求公共弦直线方程 3.求两直线交点即两圆切点. 相交圆求法: 1.求公共弦方程直线. 2.公共弦直线方程和其中一个圆方程联立求解即可. 公共弦直线方程就是两圆方程的差. 结果如下: matlab代码如下: main.m: clear all;close all;clc; n=; cic=rand(n,); %(x,y,r) hold on; :n-…

变换使用的模板必须是单连通的,而且模板中心必须在模板内,如果在模板中打个结或是月牙形,这里的程序就处理不了了. 虽然非单连通模板也有办法处理,不过不是这里要讨论的. 这里用到的方法和矩形变换为圆那片文章中用的方法几乎一样,变换前后像素按比例缩减,不过在判断弧度和图像边界到模板中心距离时略有不同. 变换为圆时弧度可以直接计算出来,而变换为任意形状只能算出一个最小相似值. 至于图像边界到模板中心距离只能分八种情况判断了,处理圆时可以根据对称性简化程序,这里似乎没有什么好办法简化. 变换细节上,那篇文…

链接 求出三角形的外接圆,通过圆心和半径可以知道这个圆的上下左右最远点,分别判断这个四个点跟弧的两端点A,B的关系,假如判断P点,弧内给出点为C,判断PC是否与AB相交即可判断出P是否在弧上. 精度问题 ceil-eps floor+eps #include <iostream> #include<cstdio> #include<cstring> #include<algorithm> #include<stdlib.h> #include&l…