Arduino示例教程超声波测距实验

超声波传感器超声波是一种超出人类听觉极限的声波即其振动频率高于20 kHz的机械波.超声波传感器在工作的时候就是将电压和超声波之间的互相转换,当超声波传感器发射超声波时,发射超声波的探头将电压转化的超声波发射出去,当接收超声波时,超声波接收探头将超声波转化的电压回送到单片机控制芯片.超声波具有振动频率高.波长短.绕射现象小而且方向性好还能够为反射线定向传播等优点,而且超声波传感器的能量消耗缓慢有利于测距.在中.长距离测量时,超声波传感器的精度和方向性.都要大大优于红外线传感器,但价格也稍贵.…

Arduino的光敏传感器和超声波测距传感器测试代码

光敏传感器测试代码使用的是一个未知名4pin模块, 4pin依次为Vcc, Gnd, DO, AO, 板载一个可调电阻以及一个LED, 调节电阻大小, 可以控制LED亮灭和DO输出变化对光亮的灵敏度. AO是模拟输出, 将AO接至A5口. #define AD5 A5 //定义模拟口A5 #define LED 13 //定义数字口13 ;//光照度数值 void setup() { pinMode(LED, OUTPUT); Serial.begin(); } void loop() { i…

树莓派超声波测距+蜂鸣器（c语言）

前边我们已经详细的讲解了树莓派控制超声波模块测距(http://www.cnblogs.com/yuemo/p/8888342.html)和超声波控制蜂鸣器模块发声(http://www.cnblogs.com/yuemo/p/8906111.html). 今天我们就来看看怎么把两个模块全都应用起来,做一个防盗装置. 先来看一下各个引脚的连接方式(需要七根母对母的杜邦线): 超声波模块: 1.Vcc:接5V电源(接1号引脚) 2.Trig:输出端口(接16号引脚) 3.Echo:输入端口(接18…

[自娱自乐] 3、超声波测距模块DIY笔记（三）

前言上一节我们已经研究了超声波接收模块并自己设计了一个超声波接收模块,在此基础上又尝试用单片机加反相器构成生成40KHz的超声波发射电路,可是发现采用这种设计的发射电路存在严重的发射功率太低问题,对齐的情况下最多只有10CM.本节主要介绍并制造一种大功率超声波发射装置~ 目录一.浪里淘金,寻找最简超声波功率提高方案 1.1.优化波形发生程序 1.2.尝试各种其他超声模块方案 1.3.用三极管放大信号 1.4.MAX232放大信号方案二.步步为营,打造高效准确超声测距算法 2.1.接收MCU…

[自娱自乐] 2、超声波测距模块DIY笔记（二）

前言上一节我们已经大致浏览下目前销售的超声波测距模块同时设计了自己的分析电路,这次由于我买的电子元件都到了,所以就动手实验了下!至写该笔记时已经设计出超声波接收模块和超声波发射模块,同时存在超声波发射模块功率太小的问题,下面主要做该过程的总结! 一.尝试找出一个简单的超声波接收电路: >_<" 首先根据我现有的电子元件,最终找到一个比较适合的简单设计方法:这里用一个芯片CX20106A也就是上一节我说的这种方案简单但是不利于理解超声波接收部分的具体细节!但是为了方便设计,我还是选择…

基于FPGA的超声波测距（一）

硬件平台:CycloneII EP2C5Q208C8+DYP-ME007 1:超声波原理 DYP-ME007超声波测距模块可提供3cm--3.5m的非接触式距离感测功能,图1为DYP-ME007外观,包括超声波发射器.接收器与控制电路.其基本工作原理为给予此超声波测距模块一触发信号后发射超声波,当超声波投射到物体而反射回来时,模块输出一回响信号,以触发信号和回响信号间的时间差,来判定物体的距离. 距离计算:s=ct/2,c为声速,t为echo的时间宽,和上面的公式是基本一致的. 2:FPGA设计…

[Python]Excel编程示例教程(openpyxl)

1 前言(Preface) 博文背景:论文实验中有一大堆数据集需要观测其数据特征,通过人体肉眼,难以直观感受,故而准备通过生成Excel,可视化其评测数据. We know: Excel便于可视化分析数据. 本博文示例代码均来自于python Excel开源库(openpyxl)的教程. 阅读本文,预计费时:10-20分钟: 易于理解度:89分建议阅读方法 [查看效果]先看运行效果(本博文第3部分) [安装环境 + 执行代码]安装依赖环境,把本博文的示例代码全文粘贴(记得修改excel存储路径…

STM32—驱动HC-SR04超声波测距模块

文章目录超声波测距原理 HC-SR04工作原理 STM32实现驱动 1.引脚的配置 2.时序控制 3.时间差测量 4.如何将距离测出来超声波测距原理利用HC-SR04超声波测距模块可以实现比较精确的直线测距,其测距原理图如下: HC-SR04的一端发出超声波,接触到反射物后反射,被另一个端口接收到,所以只要知道发射和接收的时间差,就可以根据声波传播的速率算出HC-SR04和反射物直接的距离. 所以实现超声波测距就需要俩个条件: 发射和接收的时间差超声波传输的速率 HC-SR04工作原理…

loto示波器实践——超声波测距模块

我们这里用到的超声波测距模块,一般是用于arduino智能小车自动避障的.经常见到的应用是使用单片机或者stm32和这种模块结合进行开发的. 我们使用LOTO示波器可以更直观和快速的看到超声波测量距离模块的工作波形和结果.使用LOTO示波器测量超声波距离测量模块,可以直接省去了单片机编程环节,让测试更快速和直观. 对于LOTO示波器而言,如果你手里的是带有DE2扩展接口的型号,就直接把线缆接在DE2上,如果是只有DE1接口的型号,就把线缆接在DE1上.目前而言,带有DE2接口的型号是肯定支持这个…

传感器之超声波测距HC-SR04

一.前言 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路.像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到.智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物,所以,我们今天就来学习一下这个传感器. 二.工作原理 1．给超声波模块接入电源和地. 2.给脉冲触发引脚(trig)输入一个长为20us的高电平方波 3.输入方波后,模块会自动发射8个40KHz的声波,与此同时回…

[自娱自乐] 4、超声波测距模块DIY笔记（四）——终结篇·基于C#上位机软件开发

前言上一节我们已经基本上把超声波硬件的发射和接收模块全部做好了,接下来我们着手开发一个软硬结合的基于C#的平面定位软件! 目录一.整体思路二.效果提前展示 2-1.软件部分展示 2-2.硬件部分展示三.基于C#的客户端软件说明 3-1.整体框架介绍: 3-2.部分技术细节介绍 3-2-1.串口操作 3-2-2.JiSuan函数说明及核心算法介绍四.阶段小结五.相关链接一.整体思路 >_<" 如下图,利用我们上三节开发的超声波发射与接收设备构成一个:2固定接收头+1可移动…

ASP.NET MVC 基于角色的权限控制系统的示例教程

上一次在 .NET MVC 用户权限管理示例教程中讲解了ASP.NET MVC 通过AuthorizeAttribute类的OnAuthorization方法讲解了粗粒度控制权限的方法,接下来讲解基于角色的权限控制方法. 基于角色的权限控制方法概述基于角色的权限控制系统RBAC(Role Based Access Control)是目前最流行,也是最通用的权限控制系统.所谓基于角色的权限控制,就是将各个操作权限分组,每一个组就是一个角色,举个例子:管理员拥有所有的权限,编辑就只拥有写文章和发布…

如何编写51单片机超声波测距SR04_lcd1602显示程序

超声波测距在我们日常生活中很常见,比如说车在倒退的时候,为了防止车撞到障碍物,会在车尾加上一个超声波测距模块.在智能车比赛中,也有超声波测距模块等等.可见超声波非常的重要,接下来,我们上代码研究一下如何编写这个程序: main.c #include <reg51.h> #include <intrins.h> #include "lcd.h" unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6',…

STM32（HY-SRF05）超声波测距项目

参考资料: https://www.cnblogs.com/qsyll0916/p/6964638.html http://blog.csdn.net/zhangdaxia2/article/details/50783566 首先,先来看一下这个模块的基本功能和原理. HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路.像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到.智能小车测距可以及时发现前方的障碍物…

玩转X-CTR100 l STM32F4 l HC-SR04超声波测距

我造轮子,你造车,创客一起造起来!更多塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 超声波测距模块HC-SR04可以测量2cm~400cm的距离,本文使用X-CTR100控制器定时器进行超声波距离测量. 原理 HC-SR04超声波测距模块可提供 2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路. 基本工作原理: (1)采用IO 口TRIG 触发测距,给最少10us 的高电…

#51单片机#超声波测距(HC-SR04)的使用方法

#51单片机#超声波测距(HC-SR04)的使用方法…

.NET Core R2安装及示例教程

.NET Core R2安装及示例教程 Install for Windows - Visual Studio 2015 1 Download Visual Studio 2015 Make sure you have Visual Studio 2015 Update 3 installed. Download Visual Studio 2015 with Update 3 Or just download Visual Studio 2015 Update 3 if you already…

React Autocomplete（自动完成输入）示例教程

React Autocomplete示例教程是今天的主题.在现代Web开发中,使用React改善用户体验是很容易.自动完成的概念很简单.它是基于用户输入的建议列表.然后,用户可以按Enter键以完成短语.它节省了用户的时间,这使用户非常满意.自动填充可以通过多种方式实现,如何过滤并呈现给用户,在本文中,我们将使用传递给我们组件的固定推荐列表.在用户输入时,我们将过滤结果,并仅在建议中的任何位置显示包含用户输入的字段. 如果您想了解有关React.js的更多信息,请查看此React 16 - 完整…

.NET 5/.NET Core使用EF Core 5连接MySQL数据库写入/读取数据示例教程

本文首发于<.NET 5/.NET Core使用EF Core 5(Entity Framework Core)连接MySQL数据库写入/读取数据示例教程> 前言在.NET Core/.NET 5的应用程序开发,与其经常搭配的数据库可能是SQL Server.而将.NET Core/.NET 5应用程序与SQL Server数据库的ORM组件有微软官方提供的EF Core(Entity Framework Core),也有像SqlSugar这样的第三方ORM组件.EF Core连接SQL S…

Arduino 控制超声波测距模块

一.实物图二.例子代码用到数字2 和3 引脚,还有两个就是vcc GND两个阴脚,用模块连线比较简单…

micropython TPYBoard v202 超声波测距

实验目的了解超声波模块的工作原理学习使用超声波模块测量距离实验器材 TPYBoard v202 1块超声波模块(HC-SR04)1个 micro USB数据线 1条杜邦线若干超声波模块的介绍实物图工作原理 (1) 采用IO口Trig触发测距,给最少10us的高电平信号. (2) 模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回. (3) 有信号返回,通过 IO 口 Echo 输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平时间…

使用Arduino连接HC-SR04超声波距离传感器的方法

距离传感器是机器人项目最有用的传感器之一. HC-SR04是一种便宜的超声波距离传感器,可以帮助您的机器人在房间周围导航.通过一些努力和一个额外的组件,它也可以用作测量设备.在这篇文章中,您将学习到通过Arduino使用这个美妙的小设备所需要知道的一切. HC-SR04超声波距离传感器 HC-SR04超声波距离传感器是一种便宜的设备,对于机器人和测试设备项目非常有用.这个微小的传感器能够测量自身和最近的固体物体之间的距离,如果您试图避免进入墙壁,这是非常好的信息! HC-SR04可以直接连接…

[转] Struts2入门示例教程

原文地址:http://blog.csdn.net/wwwgeyang777/article/details/19078545/ 回顾Struts2的使用过程,网上搜的教程多多少少都会有点问题,重新记录下创建过程,方便查阅. 1.下载Struts2的jar包下载地址:http://archive.apache.org/dist/struts/binaries/ 我用的是struts-2.3.14-all.zip这个版本 2.创建一个web project项目下面给出所有文件均创建完成后的工程…

.Net Core 1.0.0 RC2安装及示例教程

前几天微软发布了.Net Core1.0.0 RC2 Preview版本,一直都想尝试下跨平台的.Net Core,一直拖到今天,也参考了下园友们的经验,闲时整理了一下安装的步骤,供大家参考. 我们要知道.Net Core是.Net Framework针对跨平台的重构版本.所以,也相当于一个新的框架,要安装上.Net Core的运行时和SDK.本文教程包含两个部分:安装和创建示例程序. 一.安装提示:本人使用的是Windows8.1系统,开发工具用的VS2015 Update2,如果没有,请安…

深度学习入门教程UFLDL学习实验笔记二：使用向量化对MNIST数据集做稀疏自编码

今天来做UFLDL的第二个实验,向量化.我们都知道,在matlab里面基本上如果使用for循环,程序是会慢的一逼的(可以说基本就运行不下去)所以在这呢,我们需要对程序进行向量化的处理,所谓向量化就是将matlab里面所有的for循环用矩阵运算的方法实现,在这里呢,因为之前的实验我已经是按照向量化的形式编写的代码,所以这里我只把我对代码修改的部分发上来供大家参考吧.本文为本人原创,参考了UFLDL的教程,是我自己个人对于这一系列教程的理解以及自己的实验结果.非盈利性质网站转载请在文章开头处著名本文…

Java 10 var关键字详解和示例教程

在本文中,我将通过示例介绍新的Java SE 10特性——“var”类型.你将学习如何在代码中正确使用它,以及在什么情况下不能使用它. 介绍 Java 10引入了一个闪亮的新功能:局部变量类型推断.对于局部变量,现在可以使用特殊的保留类型名称“var”代替实际类型,如下所示: var name = “Mohamed Taman”; 提供这个特性是为了增强Java语言,并将类型推断扩展到局部变量的声明上.这样可以减少板代码,同时仍然保留Java的编译时类型检查. 由于编译器需要通过检查赋值等式右侧…

大数据下基于Tensorflow框架的深度学习示例教程

近几年,信息时代的快速发展产生了海量数据,诞生了无数前沿的大数据技术与应用.在当今大数据时代的产业界,商业决策日益基于数据的分析作出.当数据膨胀到一定规模时,基于机器学习对海量复杂数据的分析更能产生较好的价值,而深度学习在大数据场景下更能揭示数据内部的逻辑关系.本文就以大数据作为场景,通过自底向上的教程详述在大数据架构体系中如何应用深度学习这一技术.大数据架构中采用的是hadoop系统以及Kerberos安全认证,深度学习采用的是分布式的Tensorflow架构,hadoop解决了大数据的存储问…