ROS_Kinetic_08 ROS的集成开发环境(IDEs)之使用Eclipse ROS支持的IDEs比较丰富,这里以Eclipse为例介绍一下. 具体内容参考:http://wiki.ros.org/IDEs 选择适合自己的IDE. 1  重新导入shell环境 例如,将eclipse的eclipse.desktop中的Exec=eclipse替换为 bash -i -c "eclipse".重点看英文wiki. 2  安装Eclipse 可以直接安装也可以参考英文wiki手动下载…

1.添加源 1.1 USTC源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 如执行有问题,则: sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/…

ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) [TOC] 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署, 它的首选开发平台是Ubuntu. 发布时间 ROS版本 Ubuntu版本 2017.5 Lunar Loggerhead Ubuntu 17.04 2016.5 Kinetic Kame Ubuntu 16.04 2015.5 Jade Turtle Ubuntu 15.04 2014.7 Indigo lgloo Ubuntu 14.04…

Linux主要分为两大系发行版,分别是RedHat和Debian,lamp环境的安装和配置也会有所不同,所以分别以CentOS 7.1和Ubuntu 14.04做为主机(L) Linux下安装软件,最常见有源码安装方式.RPM/deb安装方式.yum/apt-get安装方式等,在这里使用yum/apt-get安装LAMP开发环境 CentOS 7.1 下安装LAMP开发环境及配置文件管理 安装并配置Apache [root@localhost ~]# yum install httpd 默认安装…

原文链接 MSYS2 下载地址: pacman的具体用法 有pacman的具体使用方法.我们首先对系统升级 我们首先对系统升级 pacman -Syu 就会检测整个系统可以升级的组件,并自动下载安装,这种情况下推荐升级完成后重启MSYS2环境,这样可以让升级过后的库文件发挥作用. 如果你觉得默认的服务器下载太慢,也可以使用中科大镜像.在/etc/pacman.d的3个文件中添加对应的信息,为了优先使用中科大镜像,还要把这些信息添加到文件的最前 mirrorlist.msys Server = h…

继续Appium环境的搭建. 第二节  安装Android开发环境 如果你的环境是MAC那么可以直接跳过这一节.就像我们在用Selenium进行web自动化测试的时候一样,我们需要一个浏览器来执行测试脚本.那么移动端自动化测试,我们同样需要一部Android手机(手机需要链接电脑)或者Android模拟器. 安装java 环境 众所周知,Android是由Java语言开发的,所以想开发Android应用首先需要Java环境,所以,我们首先需要安装Java环境. java下载地址:http://w…

ubuntu下安装 openssl 开发库 检查是否已安装openssl: sudo apt-get install openssl 如果已安装执行以下操作:sudo apt-get install libssl-devsudo apt-get install libssl0.9.8 Ubuntu 下安装 GTK+ 开发库sudo apt-get install libgtk2.0-dev…

步骤: 1.将系统时间调整到一个月之前,然后执行安装. 可以使用date命令调整系统时间,如:date -s '2012-08-14 10:00:00' 2.安装成功后,打开程序,按照提示信息,申请一个10天的试用版License,然后退出. 3.下载附件中的文件abstract.pyo,将其放到安装目录下的/bin/2.5/src/process下面. 我这里路径是/usr/local/lib/wingide4.1/bin/2.5/src/process,可以通过whereis wingide…

phoneGap开发跨所有移动平台软件已经成为未来移动终端开发的总趋势,如何在大家所熟悉的Eclipse IDE中快速安装PhoneGap开发插件,介绍如下: 点击help——>install new software——>add连接:http://svn.codespot.com/a/eclipselabs.org/mobile-web-development-with-phonegap/tags/r1.2.91/download/ 然后一路next,选择重新启动Eclipse,出现左边所示…

本文转自:http://hi.baidu.com/jeremylai/item/f40b9116cb3c5d582b3e22f5 在Windows下搭建Objective C开发环境,需要到GNUstep官方网站上下载,四个软件包:GNUstep MSYS System.GNUstep Core.GNUstep Devel.Cairo Backend.其中,前两个软件包是必须要安装的,第三个软件包是安装一些开发工具,比如:gcc.g++等,所以如果是学习Objective C的话,这个包也是必须…