…

…

 Grassfire算法: 一.概念 这个算法是做图像处理的抽骨架处理,目的是求出图像的骨架,可以想象一片与物体形状相同的草,沿其外围各点同时点火.当火势向内蔓延,向前推进的火线相遇处各点的轨迹就是中轴. 一个与细化有关的运算是抽骨架,也称为中轴变换(Medialaxis transform)或焚烧草地技术(grass-fire technigue).中轴是所有与物体在两个或更多非邻接边界点处相切的圆心的轨迹.但抽骨架很少通过在物体内拟合圆来实现.    概念上,中轴可设想成按如下方式形成.想象…

前言与引用 这一个呢,主要是自己突然看一篇论文的时候不知道 为什么他提出的方法对于规划来说就是好的,规划又应该分为哪几个部分,解决的是哪几个部分的问题?带着这个问题,我就去搜:Motion Planning是什么?hhhh 然后从参考的知乎链接中到了这个课(其实我曾经在b站刷到过 但是当时我还没意识到自己的这一系列基础性问题 没问出问题,我向来是一个... 有问题再去学 再去找的 带着问题走) 知乎<Apollo Lattice Planner从学习到放弃.额不....到实践>:https:/…

Motion Planning for a Small Aerobatic Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle Joshua Levin, Aditya Paranjape, and Meyer Nahon 小型特技飞行无人机的运动规划 https://pan.baidu.com/s/1xB6WxNMEo-SNAApsNT0GQQ Abstract— A motion planner is developed for guiding a small aeroba…

想着CSDN还是不适合做论文类的笔记,那里就当做技术/系统笔记区,博客园就专心搞看论文的笔记和一些想法好了,[]以后中框号中间的都算作是自己的内心OS 有时候可能是问题,有时候可能是自问自答,毕竟是笔记嘛 心路历程记录:然后可能有很多时候都是中英文夹杂,是因为我觉得有些方法并没有很好地中文翻译的意思(比如configuration space),再加上英文能更好的搜索.希望大家能接受这种夹杂写法,或者接受不了的话直接关掉这个看原文 前言:这是一篇02年的关于Motion Planning - P…

Automatic Parameter Tuning of Motion Planning Algorithms 运动规划算法的自动参数整定 Jos´e Cano, Yiming Yang, Bruno Bodin, Vijay Nagarajan, and Michael O’Boyle 张宁 Automatic Parameter Tuning of Motion Planning Algorithms https://pan.baidu.com/s/17rNCxNp3Lqbtqt-sO1x…

张宁  Learning Motion Planning Policies in Uncertain Environments through Repeated Task Executions 通过重复任务执行学习不确定环境中的运动规划策略链接:https://pan.baidu.com/s/1TlSJn0fXuKEwZ9vts4xA6g 提取码:jwsd 复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦 Florence Tsang, Ryan A. Macdonald, and Steph…

在用js定时器控制视频时, html部分: <video id="video_1"> <source id="source_1" src="video.mp4"/> </video> js部分: //定义一个定时器 var time = null, //定义一个变量,通过id找到video标签 video_change = null, source_change = null; window.onload =…

原创博文:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei 最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题,但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现,XXX错误怎么解决.表面上看,解决这些问题的方法就是提供正确的代码,正确的编译方法,正确的运行步骤. 然而,这种解决方法只能解决这个特定的问题,而且解决之后我们也无法学到一些实际的东西.要想彻底明白,需要从源头入手,也就是说,不要问"MoveIt! 怎么把机械手从空间一个点移到另一个点?",而是要…