计算机视觉——SSD和YOLO简介】的更多相关文章

所谓的小目标,要看是绝对小目标(像素),和相对小目标(相对原图的长宽来看的).大目标小目标只跟receptive field(感受野)有关,cnn本身可以检测任何尺度的物体.ssd对小目标检测不太适用,但R-FCN速度和鲁棒存在问题. 小目标分为很多种,背景单一还是比较好做的.有一篇小人脸检测用的是 fullyconvolutionalnetwork(FCN) + ResNet ,此篇论文检测小目标用了其周边的信息,如头发,肩膀. 小目标像素特征少,不明显,因此和大目标相比,小目标的检测率低,这…
YOLO 在卷积层之后使用了 DarkNet 来做特征检测. 然而,它并没有使用多尺度特征图来做独立的检测.相反,它将特征图部分平滑化,并将其和另一个较低分辨率的特征图拼接.例如,YOLO 将一个 28 × 28 × 512 的层重塑为 14 × 14 × 2048,然后将它和 14 × 14 ×1024 的特征图拼接.之后,YOLO 在新的 14 × 14 × 3072 层上应用卷积核进行预测. YOLO(v2)做出了很多实现上的改进,将 mAP 值从第一次发布时的 63.4 提高到了 78.…
图解YOLO 晓雷 3 个月前 YOLO核心思想:从R-CNN到Fast R-CNN一直采用的思路是proposal+分类 (proposal 提供位置信息, 分类提供类别信息)精度已经很高,但是速度还不行. YOLO提供了另一种更为直接的思路: 直接在输出层回归bounding box的位置和bounding box所属的类别(整张图作为网络的输入,把 Object Detection 的问题转化成一个 Regression 问题). YOLO的主要特点: 速度快,能够达到实时的要求.在 Ti…
http://www.jinbuguo.com/storage/ssd_intro.html…
运行make之后出现如下错误: /usr/include/boost/property_tree/detail/json_parser_read.hpp:257:264: error: 'type name' declared as function returning an array  escape  ^  /usr/include/boost/property_tree/detail/json_parser_read.hpp:257:264: error: 'type name' decl…
RCNN: RCNN(Regions with CNN features)是将CNN方法应用到目标检测问题上的一个里程碑,由年轻有为的RBG大神提出,借助CNN良好的特征提取和分类性能,通过RegionProposal方法实现目标检测问题的转化. 算法可以分为四步: 1)候选区域选择 Region Proposal是一类传统的区域提取方法,可以看作不同宽高的滑动窗口,通过窗口滑动获得潜在的目标图像,关于Proposal大家可以看下SelectiveSearch,一般Candidate选项为2k个…
目标检测是很多计算机视觉任务的基础,不论我们需要实现图像与文字的交互还是需要识别精细类别,它都提供了可靠的信息.本文对目标检测进行了整体回顾,第一部分从RCNN开始介绍基于候选区域的目标检测器,包括Fast R-CNN.Faster R-CNN 和 FPN等.第二部分则重点讨论了包括YOLO.SSD和RetinaNet等在内的单次检测器,它们都是目前最为优秀的方法. 一.基于候选区域的目标检测器 1.1  滑动窗口检测器 自从 AlexNet 获得 ILSVRC 2012 挑战赛冠军后,用 CN…
就是想保存下来,没有其他用意 原博文:http://blog.csdn.net/qq_26898461/article/details/53467968 3. 空间定位与检测     参考信息<基于深度学习的目标检测研究进展> 3.1 计算机视觉任务 3.2 传统目标检测方法 传统目标检测流程: 1)区域选择(穷举策略:采用滑动窗口,且设置不同的大小,不同的长宽比对图像进行遍历,时间复杂度高) 2)特征提取(SIFT.HOG等:形态多样性.光照变化多样性.背景多样性使得特征鲁棒性差) 3)分类…
目标检测解决的是计算机视觉任务的基本问题:即What objects are where?图像中有什么目标,在哪里?这意味着,我们不仅要用算法判断图片中是不是要检测的目标, 还要在图片中标记出它的位置, 用边框或红色方框把目标圈起来.如下图 目前存在的一些挑战在于:除了计算机视觉任务都存在的不同视角.不同光照条件以及类内差异等之外,还存在目标旋转和尺度变化(如小目标),如何精确的目标定位,密集和遮挡条件下的目标检测,以及如何加快检测速度等. 下图是目标检测的发展历程: 以年为界,目标检测分为传统…
本文转载自: http://www.cnblogs.com/lillylin/p/6207292.html SSD论文阅读(Wei Liu--[ECCV2016]SSD Single Shot MultiBox Detector) 目录 作者及相关链接 文章的选择原因 方法概括 方法细节 相关背景补充 实验结果 与相关文章的对比 总结 作者 intro: ECCV 2016 Oral arxiv: http://arxiv.org/abs/1512.02325 paper: http://www…