OpenGL作为当前主流的图形API之一,它在一些场合具有比DirectX更优越的特性. 1.与C语言紧密结合. OpenGL命令最初就是用C语言函数来进行描述的,对于学习过C语言的人来讲,OpenGL是容易理解和学习的.如果你曾经接触过TC的graphics.h,你会发现,使用OpenGL作图甚至比TC更加简单. 2.强大的可移植性. 微软的Direct3D虽然也是十分优秀的图形API,但它只用于Windows系统(现在还要加上一个XBOX游戏机).而OpenGL不仅用于 Windows,还可…

一.新建Maven项目 http://www.mybatis.org/mybatis-3/zh/index.html 该链接为MyBatis官方地址 创建MyBatis项目主要有两种办法,一种是导入jar包,可在github上下载https://github.com/mybatis/mybatis-3/releases.另一种方法就是现在比较常用的,也是官方推荐的maven导入. <dependency> <groupId>org.mybatis</groupId> &…

#导入socket包 import socket #使用socket.socket创建socket连接 #AF_INET表示通信类型,与IPv4对应 #SOCK_STREAM对应TCP通信 print('creating socket...') s = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM) print('done') print('looking up port number..') port=socket.getservbyname(…

2.3.3 1.创建一个名叫polls的app python3. manage.py startapp polls tree mysite/ mysite/ ├── db.sqlite3 ├── manage.py ├── mysite │   ├── __init__.py │   ├── __pycache__ │   │   ├── __init__.cpython-.pyc │   │   ├── settings.cpython-.pyc │   │   ├── urls.cpytho…

转自:OpenGL学习笔记:拾取与选择 在开发OpenGL程序时,一个重要的问题就是互动,假设一个场景里面有很多元素,当用鼠标点击不同元素时,期待作出不同的反应,那么在OpenGL里面,是怎么知道我当前鼠标的位置是哪一个物体呢? OpenGL有一套机制,叫做Picking, 里面涉及到几个核心概念: 1. selection mode. 选择模式 2. name stack. 名字栈 3. hit record. 命中记录 4. viewing volume. 视角范围 在OpenGL的pick…

通常的增强现实应用需要支持OpenGL的OpenCV来对真实场景进行渲染.从2.4.2版本开始,OpenCV在可视化窗口中支持OpenGL.这意味着在OpenCV中可轻松渲染任何3D内容. 若要在OpenCV中开始一个OpenGL窗口,需要做的第一件事是生成支持OpenGL的OpenCV. 在cmake的时候,应该设置标志: cmake -D ENABLE_OPENGL=YES 如果现在有一个支持OpenGL的OpenCV库,可用其创建第一个OpenGL窗口.OpenGL窗口的初始化由创建一个命…

在GL中特别提出了缓冲区对象这一概念,是针对提高绘图效率的一个手段.由于GL的架构是基于客户——服务器模型建立的,因此默认所有的绘图数据均是存储在本地客户端,通过GL内核渲染处理以后再将数据发往GPU显示.假设这样一种情况,有一批数据并不经常更改而数目又挺大,如果按照通常的做法无非是不断重复不断重复发送数据,整个操作主要内容变成了传输数据.针对这种窘况,GL内核允许客户将客户端的数据直接在GPU显存区域开辟一段缓冲区存储,存储具备这种特点的数据. 此时,考虑另一种极端情况,绘图数据需要实时渲染更…

接着之前写的V-rep学习笔记:机器人模型创建2—添加关节继续机器人创建流程.如果已经添加好关节,那么就可以进入流程的最后一步:搭建层次结构模型和模型定义(build the model hierarchy and finish the model definition).但是想要进行动力学仿真(碰撞.接触.自由落体...)的话,还需要进行额外的一些操作: Building the dynamic shapes VREP中几何体的属性可以分为: dynamic or static: 具有动态属性…

下面接着之前经过简化并调整好视觉效果的模型继续工作流,为了使模型能受控制运动起来必须在合适的位置上添加相应的运动副/关节.一般情况下我们可以查阅手册或根据设计图纸获得这些关节的准确位置和姿态,知道这些信息以后就可以通过[Menu bar --> Add --> Joints --> ...]来添加关节了, 之后可以通过位置和姿态对话框来调整关节位置姿态.在之前写过的V-rep学习笔记:曲柄摇杆机构中就是按照这种方式添加的关节. 如果我们有机器人的DH参数表也可以使用VREP中的工具来生成…

Linux内核分析第六周学习笔记--分析Linux内核创建一个新进程的过程 zl + <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 进程的两种虚拟机制:虚拟处理器,虚拟内存 任务队列:链表每一项都是进程描述符结构. 进程描述符描述内容:打开的文件,进程地址空间,挂起信号,进程状态 Linux通过slab分配器分配task_struct结构,达到对象复用和缓存着色. 进程标识值:内核通过唯一的PID来标识每个进…