SLAM入门必收藏的资料

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SLAM入门必收藏的资料

搜集了各大网络,请教了SLAM大神,终于把SLAM的入门资料搜集全了!在分享资料前,我们先来看看,SLAM技术入门前需要具备哪些知识?首先学习SLAM需要会C和C++,网上很多代码还用了11标准的C++.第二要学会用Linux.第三要会cmake,vim/emacs及一些编程工具.第四要会用openCV, PCL, Eigen等第三方库.只有学会了这些东西,才能真正上手编一个SLAM系统.如果要跑实际机器人,还要会ROS.下面将为大家推荐SLAM入门的学习书籍.SLAM公开课.SLAM学习网站.…

使用Code First建模自引用关系笔记 asp.net core上使用redis探索(1) asp.net mvc控制器激活全分析语言入门必学的基础知识你还记得么？反射

使用Code First建模自引用关系笔记原文链接一.Has方法: A.HasRequired(a => a.B); HasOptional:前者包含后者一个实例或者为null HasRequired:前者(A)包含后者(B)一个不为null的实例 HasMany:前者包含后者实例的集合二.With方法: A.HasRequired(a => a.B); WithOptional:后者(B)可以包含前者(A)一个实例或者null WithRequired:后者包含前者一个不为null…

Python 入门必学经典知识点笔记【肯定有你不知道的】

前言本文的文字及图片来源于网络,仅供学习.交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理.作者:实验楼 Python 作为近几年越来越流行的语言,吸引了大量的学员开始学习,为了方便新手小白在学习过程中,更加快捷方便的查漏补缺.根据网上各种乱七八糟的资料以及实验楼的 Python 基础内容整理了一份极度适合新手小白的 Python 基础入门必学知识点笔记.如果你学的不是很好,建议去小编的Python交流.裙 :一久武其而而流一思(数字的谐音)转换下可以找到了,里面有…

[新手必备]Python 基础入门必学知识点笔记

Python 作为近几年越来越流行的语言,吸引了大量的学员开始学习,为了方便新手小白在学习过程中,更加快捷方便的查漏补缺.根据网上各种乱七八糟的资料以及实验楼的 Python 基础内容整理了一份极度适合新手小白的 Python 基础入门必学知识点笔记. 1. 换行与缩进 1. 1条代码为1行,例如:1个赋值.1个请求.1个运算.1个打印,结尾不需要添加任何标点符号. 2. 根据代码的执行逻辑进行区分,同一级别的代码需要保持对齐,对与不同级别的代码进行缩进即可. 3. 根据PEP的规定,必须使用4…

Java编程学习知识点分享入门必看

Java编程学习知识点分享入门必看阿尔法颜色组成(alpha color component):颜色组成用来描述颜色的透明度或不透明度.阿尔法组成越高,颜色越不透明. API:应用编程接口.针对软件包或"工具箱"的接口说明.API包含了工具箱中所有类或子程序及其使用说明. Applet:与可以单独运行的应用程序不同,Applet是一种在Web浏览器中运行在Web页面上的Java程序. 动画(animation):由一组静态图片快速显示展示出动态效果.每一幅静态图片叫做帧.在Java…

SLAM入门之视觉里程计(5)：单应矩阵

在之前的博文OpenCV,计算两幅图像的单应矩阵,介绍调用OpenCV中的函数,通过4对对应的点的坐标计算两个图像之间单应矩阵\(H\),然后调用射影变换函数,将一幅图像变换到另一幅图像的视角中.当时只是知道通过单应矩阵,能够将图像1中的像素坐标\((u_1,v_1)\)变换到图像2中对应的位置上\((u_2,v_2)\),而没有深究其中的变换关系. 单应(Homography)是射影几何中的概念,又称为射影变换.它把一个射影平面上的点(三维齐次矢量)映射到另一个射影平面上,并且把直线映射为直线…