1. Linux内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies)调度执行某个函数的一种机制,其实现位于 <Linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中. 2. 被调度的函数是异步执行的,它类似于一种“软件中断”,而且是处于非进程的上下文中,所以调度函数必须遵守以下规则: (1) 没有 current 指针.不允许访问用户空间.因为没有进程上下文,相关代码和被中断的进程没有任何联系. (2) 不能执行休眠(或可能引起休眠的函数)和调度. (3) 任何被访问…

1. 当一个设备无法立刻满足用户的读写请求时(例如调用read时,设备没有数据提供),驱动程序应当(缺省的)阻塞进程,使它进入等待(睡眠)状态,知道请求可以得到满足. 2. Linux内核等待队列:在实现阻塞驱动的过程中,需要有一个“候车室”来安排被阻塞的进程“休息”,当唤醒它们的条件成熟时,则可以从“候车室”中将这些进程唤醒.而这个“候车室”就是等待队列. 3. Linux内核等待队列的使用 (1)定义等待队列 wait_queue_head_t my_queue; (2)初始化等待队列 in…

一.linux设备驱动的作用 内核:用于管理软硬件资源,并提供运行环境.如分配4G虚拟空间等. linux设备驱动:是连接硬件和内核之间的桥梁. linux系统按个人理解可按下划分: 应用层:包括POSIX接口,LIBC,图形库等,用于给用户提供访问 内核的接口.属于用户态,ARM运行在用户模式(usr)或 者系统模式(sys)下. 内核层:应用程序调用相关接口后,会通过系统调用,执行SWI指 令切换ARM的工作模式到超级用户(svc)模式下,根据用 户函数的要求执行相应的操作. 硬件层:硬件设…

<Linux设备驱动开发具体解释:基于最新的Linux 4.0内核> china-pub   spm=a1z10.3-b.w4011-10017777404.30.kvceXB&id=521111707813&rn=4cf013961288ab7c4dfd2016aeb21fa8&abbucket=5">天猫     dangdang   京东 China-pub 8月新书销售榜 推荐序一 技术日新月异,产业斗转星移,滚滚红尘,消逝的事物太多,新事物的诞…

/** * Author:hasen * 參考 :<linux设备驱动开发具体解释> * 简单介绍:android小菜鸟的linux * 设备驱动开发学习之旅 * 主题:时钟 * Date:2014-11-15 */ 一.内核定时器             1.内核定时器编程             软件意义上的定时器终于依赖硬件定时器来是实现.内核在时钟中断发生后运行检測各定时器是否到期, 到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部运行.实质上,时钟中断处理程序会唤起TIMER_SOFTIR…

本博实时更新<Linux设备驱动开发具体解释(第3版)>的最新进展. 2015.2.26 差点儿完毕初稿. 本书已经rebase到开发中的Linux 4.0内核,案例多数基于多核CORTEX-A9平台. [F]是修正或升级:[N]是新增知识点:[D]是删除的内容 第1章 <Linux设备驱动概述及开发环境构建>[D]删除关于LDD6410开发板的介绍[F]更新新的Ubuntu虚拟机[N]加入关于QEMU模拟vexpress板的描写叙述 第2章 <驱动设计的硬件基础> […

前面我们已经学习了platform设备的理论知识Linux 设备驱动开发 —— platform 设备驱动 ,下面将通过一个实例来深入我们的学习. 一.platform 驱动的工作过程 platform模型驱动编程,platform 驱动只是在字符设备驱动外套一层platform_driver 的外壳. 在一般情况下,2.6内核中已经初始化并挂载了一条platform总线在sysfs文件系统中.那么我们编写platform模型驱动时,需要完成两个工作: a -- 实现platform驱动 架构就…

经过两周的摸索,终于对Linux设备驱动开发有了个初步的认识,下面对Linux设备驱动开发环境的搭建做个小结,以方便自己以后查询,同时也能给同道的初学者一点帮助. 刚接触Linux设备驱动时,初学者往往连如何编译驱动程序都不懂,更别说编译进内核或加载测试了.一般都是在网上找个最简单的 helloworld驱动程序,然后严格按照网上所说的步骤编译,结果却得到一大堆见都没见过的错误,更不要说根据错误信息来解决问题了,很多人到这里就 不知道如何往下进行了.十几天前我也卡在这里很长时间,现在知道所以然了…

Linux设备驱动开发详解 http://download.csdn.net/detail/wuyouzi067/9581380…

http://edu.51cto.com/course/course_id-379-page-1.html http://edu.51cto.com/course/course_id-379-page-2.html 课时目录 共13课时 1第一章 Linux设备驱动模型[可试看] 60分钟   1.1 Linux设备分类:1.2 Sys,总线,设备和驱动:1.3 热插拔:1.4 udev 2第二章 Linux内核模块 49分钟   2.1 内核编程主要API:2.2 定时器:2.3 中断顶底半部…

Linux 内核及内核编程(1) 成于坚持,败于止步 Linux 2.6 内核的特点 Linux 2.6 相对于 Linux 2.4 有相当大的改进,主要体现在如下几个方面. 1．新的调度器 2.6 版本的 Linux 内核使用了新的进程调度算法,它在高负载的情况下执行得极其出色,并且当有很多处理器时也可以很好地扩展. 2．内核抢占 在 2.6 版本的 Linux 内核中,内核任务可以被抢占,从而提高系统的实时性.这样做最主要的优势在于可以极大地增强系统的用户交互性. 3．改进的线程模型 2.6…

“我叮咛你的 你说 不会遗忘 你告诉我的 我也全部珍藏 对于我们来说 记忆是飘不落的日子 永远不会发黄 相聚的时候 总是很短 期待的时候 总是很长 岁月的溪水边 捡拾起多少闪亮的诗行 如果你要想念我 就望一望天上那 闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你,曾经来过~ 中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了,我们在进行裸机开发学习的 时候,这几乎就是重难点,也是每个程序必要的模块信息,那么在Linux中,我们又怎么实现延时.计数,和中断呢? 一.中断 1.概述 所谓中断是指cpu在执行程序的过程中…

Linux 文件系统与设备文件系统(3) 成于坚持,败于止步 sysfs 文件系统与 Linux 设备模型 1．sysfs 文件系统 Linux 2.6 内核引入了 sysfs 文件系统,sysfs 被看成是与 proc.devfs 和 devpty 同类别的文件系统,该文件系统是一个虚拟的文件系统,它可以产生一个包括所有系统硬件的层级视图,与提供进程和状态信息的 proc 文件系统十分类似. sysfs 把连接在系统上的设备和总线组织成为一个分级的文件,它们可以由用户空间存取,向用户空间导出内…

10.1 中断与定时器 中断一般有如下类型: 内部中断和外部中断:内部中断来自CPU,例如软件中断指令.溢出.除0错误等:外部中断有外部设备触发 可屏蔽中断和不可屏蔽中断 向量中断和非向量中断,ARM一般是非向量中断,因为现在的中断源很多,如果做成向量,那中断向量表会很大.不过ARM的总异常还是按照向量的方式组织的. ARM cortex-A9 中断体系举例: 向量表:发生异常后,CPU直接跳转到响应地址执行. .section .vectors_vector_table: B _boot B…

内存访问与映射是linux驱动常见操作,操作硬件时离不开内存的映射,本章比较重要. 11.1 CPU与内存.I/O 目前的嵌入式处理器,都不提供专门的I/O空间,而仅存在内存空间:各种外设寄存器都直接映射到内存空间,可以通过指针直接访问 x86一般提供专门的I/O空间, 用特殊指令访问这些空间: CPU访问虚拟地址,MMU把虚拟地址转换为物理地址.MMU的知识点还是比较多,也比较复杂,可以看看ARM的介绍性文档,例如“DEN0013*_cortex_a_series_PG_Programmer’…

  在目录的 Makefile 中关于 RTC_DRV_S3C 的编译脚本为: obj -$(CONFIG_RTC_DRV_S3C) += rtc-s3c.o 上述脚本意味着如果 RTC_DRV_S3C 配置选项被选择为"Y" 或"M",即 obj-$(CONFIG_RTC_ DRV_S3C)等同于 obj-y 或 obj-m 时,则编译 rtc-s3c.c,选" Y" 的情况直接会将生成的目标代码 直接连接到内核,为" M"…

结合实际代码和书中描述,可能跟书上有一定出入.本文后续芯片相关代码参考ZYNQ. 15.1 总体结构 如下图,i2c驱动分为如下几个重要模块 核心层core,完成i2c总线.设备.驱动模型,对用户提供sys文件系统访问支持:为i2c内部adpter等提供注册接口. adpter,适配器,实际就是CPU集成的IIC控制器,有cpu控制,完成i2c物理总线操作,busses文件夹里,有各个cpu adapter的具体实现:algorithm集成到这个模块里,而且是adapter的一部分,主要实现总…

14.1 网络设备驱动结构 网络协议接口层:硬件无关,标准收发函数dev_queue_xmit()和netif_rx();  注意,netif_rx是将接收到的数据给上层,有时也在驱动收到数据以后调用. 网络设备接口层,net_device,统一接口名称,使上层独立于具体硬件. 设备驱动功能层,实现net_device的各成员 物理层 在整个以太网架构里,有两个数据结构非常重要,即sk_buff和net_device,后面两节有说明. 还有一些与内核交互的函数,需要掌握,如netif_start…

本章重点讲解思想.思想.思想. 12.1 linux驱动的软件架构 下述三种思想,在linux的spi.iic.usb等复杂驱动里广泛使用.后面几节分别对这些思想进行详细说明. 思想1:驱动与设备分离,linux采用总线.设备和驱动模型,驱动只管驱动,设备只管设备,总线负责匹配设备和驱动:驱动从标准途径拿到板级信息(设备信息,现在都已dts的形式存在),这样驱动就可以放之四海而皆准了,结构如下图. 说到“总线”,有很多种,如I2C.SPI等,linux还为没有硬件总线的设备提出一种虚拟总线,即p…

6.1 字符设备驱动结构 先看看字符设备驱动的架构: 6.1.1 cdev cdev结构体是字符设备的核心数据结构,用于描述一个字符设备,cdev定义如下: #include <linux/cdev.h> struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct file_operations *ops; // 文件操作结构体 struct list_head list; dev_t dev; // 设备号,12…

1,printk类似于用户态的printf函数,但是比printf函数多了一个日志级别,内核中最常见的日志输出都是通过调用printk来实现的,其打印级别有8种可能的记录字串, 在头文件 <Linux/kernel.h> 里定义: KERN_EMERG  0用于紧急消息, 常常是那些崩溃前的消息. KERN_ALERT  1需要立刻动作的情形. KERN_CRIT  2严重情况, 常常与严重的硬件或者软件失效有关. KERN_ERR  3用来报告错误情况; 设备驱动常常使用KERN_ERR 来…

本文转载自:https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50858776 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.    https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50858776       编写驱动的第一步仍是看原理图: 可以看到,该蜂鸣器由 GPD0_0 来控制 ,查手册可知该I/O口由Time0 来控制,找到相应的寄存器: a -- I/O口寄存器及地址 GPD0CO…

http://blog.csdn.net/21cnbao/article/details/45322629…

18.1 设备树的起源 linux 2.6及之前,大量板级信息被硬编码到内核里,十分庞大,大量冗余代码: linux 2.6之前,引入了设备树: 设备树源于OpenFirmware,描述硬件的数据结构.由一些列节点node和属性property组成,通常包括下列信息: 本质上是画一棵CPU.总线.设备组成的树,Linux内核会把设备树展开成platform_device.i2c_client.spi_device等设备,而这些设备用到的内存.中断等资源,也会传递个内核,内核会将这些资源绑定给展开…

8.1 阻塞与非阻塞IO 8.1.0 概述 阻塞:访问设备时,若不能获取资源,则进程挂起,进入睡眠状态:也就是进入等待队列 非阻塞:不能获取资源时,不睡眠,要么退出.要么一直查询:直接退出且无资源时,返回-EAGAIN 阻塞进程的唤醒:必须有地方能够唤醒处于睡眠状态的阻塞进程,否则就真睡不醒了.一般是在中断中. 阻塞与非阻塞可以在open时设置,也可以通过fcntl和ioctl重新设置 8.1.1 等待队列 linux驱动中,可以用等待队列wait queue实现阻塞.等待队列与linux进程调…

linux中并发无处不在,底层驱动需要考虑. 7.1 并发与竞争 7.1.1 概念 并发:Concurrency,多个执行单元同时.并行执行 竞争:Race Condistions,并发的执行单元对共享资源(硬件.软件全局变量和静态变量等)的访问很容易导致竞争 7.1.2 产生并发的情况 SMP下多个CPU 单CPU内进程抢占 中断 SMP是真正的并行,其他情况是“宏观并行.微观串行”引起的并发问题.解决竞争问题的办法是保证对共享资源的互斥访问,访问共享资源的代码区称为临界区,需要对临界区进行互…

  3.2.7 错误处理   #include <linux/err.h> char * collect_data(char *userbuffer) { char *buffer; /* ... */ buffer = kmalloc(100, GFP_KERNEL); if (!buffer) { /* Out of memory */ return ERR_PTR(-ENOMEM); } /* ... */ if (copy_from_user(buffer, userbuffer, 1…

linux设备驱动归纳总结(一):内核的相关基础概念 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.linux设备驱动的作用 内核:用于管理软硬件资源,并提供运行环境.如分配4G虚拟空间等. linux设备驱动:是连接硬件和内核之间的桥梁. linux系统按个人理解可按下划分: 应用层:包括POSIX接口,LIBC,图形库等,用于给用户提供访问 内核的接口.属于用户…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-59413.html linux设备驱动归纳总结(一):内核的相关基础概念 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.linux设备驱动的作用 内核:用于管理软硬件资源,并提供运行环境.如分配4G虚拟空间等. linux设备驱动:是连接硬件和内核之间的桥梁. linu…

linux 设备驱动概述 目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次: (1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer):       主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写: 从事这方面的开发工作,主要需要学习:符合linux posix标准的API函数及系统调用,linux的多任务编程技巧:多进程.多线程.进程间通信.多任务之间的同步互斥等,嵌入式数据库的学习,UI编程:QT.miniGUI等. (2)Linux固件工程师(Fir…