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2016-9-27 20:20:08 还需要进行修改和完善.先这种理论性的博客不太好写,请大家见谅. 在上一篇博客中,我们重点了解了关于自动控制原理的一些基本概念 以及一些相关的术语,以及能够分析控制系统的基本组成以及相应的工作原理.那么本篇博客我们重点学习的是控制原理的数学模型. 我们在上一篇博客中曾经提到过:在经典控制理论当中有三个理论基石:时域分析法,根轨迹法.频域分析法.而这三种方法只是我们分析系统的一种手段,而不管是采用那一钟方法,我们都离不开系统它的数学 模型. 数学模型是什么呢?是…

自动控制的基本概念 一 . 自动控制系统的组成 自动控制装置:自动控制装置的组成当中涉及到了这样这样一些东西: 第1,需要有被控对象,那么这些被控对象需要有谁来控制呢?一定要有控制器,这些控制器,我们也把它叫做自动控制装置.所以一个系统要叫做自动控制系统,它一定要包含自动控制器 和 被控对象. 常见的被控对象有:电机.锅炉 等. 而常见的自动控制系统的基本方式有三种 二 . 自动控制系统的基本控制方式 1 . 最简单的:开环控制,所谓的开环控制,就是只有输入很输出的一个顺祥作用.可能在理想的状态…

A Complete ActiveX Web Control Tutorial From: https://www.codeproject.com/Articles/14533/A-Complete-ActiveX-Web-Control-Tutorial Introduction ActiveX is a Microsoft technology developed in the mid 90's, that allows for the creation of applet-like app…

The Auto Layout is available on the Storyboard for iOS or OS X development since XCode 5. But, I didn’t adopt the Auto Layout technology for the projects that I developed because there are only 2 different iPhone screen sizes (3.5 inches and 4 inches…

[转自]http://blog.csdn.net/lhx20/article/details/3039909Table control用于在screen上以表格的形式显示数据,在table control中,可以使用table elements,keywords,,templates,radio buttons,radio button groups和pushbuttons.一行可以有255个columns.每个column可以有一个title.Table control可以用来显示single…

BACKGROUND OF THE INVENTION A conventional virtual-machine monitor (VMM) typically runs on a computer and presents to other software the abstraction of one or more virtual machines. Each virtual machine may function as a self-contained platform, runn…

在前面教程的基础上继续移植优化,之前的没有加缓冲区,没有接收函数功能,这里进行统一的讲解                            作者:恒久力行  qq:624668529 缓冲区对于接受来说很有必要,为了数据的稳定性和实时性必须要加上缓冲.没有缓冲很容易造成数据丢失 一:利用之前移植好的工程,在其基础上进行改动  1.将两个文件mavlink_usart_fifo.h  mavlink_usart_fifo.c添加到工程里(都是关于缓冲区的底层串口加缓冲区函数)  mavlink…

Before we start use it, you'd better import it to an empty project, following the ReadMe to learn this framework step by step, it may  take 2 hours. Let's see the folder structure : It has 4 folders in the AssetBundleMaster folder: [AssetBundleMaster…

This is an integrated solution for building AssetBundles and loading Assets. what it can do is about to set and build AssetBundles automatically, and provide load APIs. It implemented the auto resource control on Prefbs(Instantiated GameObjects) and…

What makes an excellent front-end developer? Let me please start this talking by saying that what is the front-end developer? Front-end web development is the practice of producing HTML, CSS, and JavaScript for a website or Web Application so that a…

转自:http://geek.hubkey.com/2007/09/locked-workflow.html 转自:http://blogs.code-counsel.net/Wouter/Lists/Posts/Post.aspx?List=c04a88a9%2Dd138%2D4ac3%2Da2bb%2Db95c9fdd114e&ID=118 SPWorkflow.AlertTask()的时候出现"This task is currently locked by a running w…

1. Set component changed page field property: For understanding this open a page in application designer and in the field property of one of the edit field uncheck the property Set component Changed and save the page. Now go on the online page, make…

http://www.mybatis.org/mybatis-3/zh/configuration.html userDao-mapping.xml相当于是UserDao的实现, 同时也将User实体类与数据表User成功关联起来. 再编写一个userDao-mapping.xml (可随便命名): userDao-mapping.xml: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <!DOCTYPE mapp…

扫扫关注"茶爸爸"微信公众号 坚持最初的执着,从不曾有半点懈怠,为优秀而努力,为证明自己而活. Mapper XML Files The true power of MyBatis is in the Mapped Statements. This is where the magic happens. For all of their power, the Mapper XML files are relatively simple. Certainly if you were to…

(0)写在前面 讲述知乎上看到的一篇文章中的一个案例,让我脑洞大开,佩服至极,特意第二天找到原文赞赏了 5元,原文地址https://zhuanlan.zhihu.com/p/27258076,案例用了很多css3的属性.(1)效果演示 (2)知识点及效果 <div class="trunc-list-wrapper" id="mylist"> <ul class="trunc-list"> <li> <…

VT-x是intel运用Virtualization虚拟化技术中的一个指令集,是CPU的硬件虚拟化技术,VT可以同时提升虚拟化效率和虚拟机的安全性,在x86平台上的VT技术,一般称之为VT-x,而在Itanium平台上的VT技术,被称之为VT-i. VT-x有助于提高基于软件的虚拟化解决方案的灵活性与稳定性.通过按照纯软件虚拟化的要求消除虚拟机监视器(VMM)代表客户操作系统来听取.中断与执行特定指令的需要,不仅能够有效减少 VMM 干预,还为 VMM 与客户操作系统之间的传输平台控制提供了有力…

? ADO Connection的主要方法:1) Begin Trans    开始启动一个新的事务,必须保证数据连接处于激活状态.2) Cancel    关闭于数据库的连接.3) Commit Trans    向数据库提交一个事务.提交成功后,再事务中对数据库所作的修改则写入数据库中,同时一个事务也结束.4)Execute(constCommandText:Widestring;VarRecordsAffected;Executeoptions:TexcuteOptions=[eoExec…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教案1 ROS Kinetic系统入门 ROS Kinetic在Ubuntu 16.04.01 安装可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51364622 ROS版本特色和官网wiki可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51371427 ROS入门指南可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay…

:] cmd_data; :] index; begin case(index) 'h000,8'h00};//set spi -- 'h3df,8'h01};//set init -- 'h037,8'h00};//readPartNumbereadPartNumber //ad9361——ID -- 'h295,8'h14};//Power up XO path (Default) // no find --||-- 'h2A6,8'h0E};//Enable Master Bias //主…

最开始设计这个编辑器时,其中一个要求就是能在运行过程中,通过UI来更新各对象,这样我们就能明确每个Ogre对象更新其属性影响的渲染效果.比如点光源,方向光源,聚光灯各属性与效果,深度测试开启与关闭,深度比较方式影响的效果等等.如下先看效果图: 这个位置没有用上一篇天龙的场景,主要是图片大小限制,场景复杂后,生成的gif图片太大. 这个功能当时我主界面完成后,就准备做的,但是当时一时想不到好的方案,如果针对每个Ogre属性来生成UI,然后关联每个对象,再想想后续如果要修改其中的字段属性或是位置,这…

基本代码: <script> Ext.onReady(function(){ Ext.create('Ext.form.Panel', { title: '登录', bodyPadding: 5, width: 350, // 将会通过 AJAX 请求提交到此URL url: '${pageContext.request.contextPath}/back/login.do', // 表单域 Fields 将被竖直排列, 占满整个宽度 frame: true, layout:'auto', /…

目前主要有Intel的VT-x和AMD的AMD-V这两种技术.其核心思想都是通过引入新的指令和运行模式,使VMM和Guest OS分别运行在不同模式(ROOT模式和非ROOT模式)下,且Guest OS运行在Ring 0下.通常情况下,Guest OS的核心指令可以直接下达到计算机系统硬件执行,而不需要经过VMM.当Guest OS执行到特殊指令的时候,系统会切换到VMM,让VMM来处理特殊指令. 1.Intel VT-x技术 为弥补x86处理器的虚拟化缺陷,市场的驱动催生了VT-x,Intel…

1:下载:AjaxControlToolkit Ajax Control Toolkit .NET 4 Ajax Control Toolkit .NET 4.5 Ajax Control Toolkit .NET 3.5 AjaxControlToolkitDifferentNETFramework   链接:http://pan.baidu.com/s/1ntITBNN  密码:pcor AjaxControlToolKit_CalendarWithCss           链接:http…

Siebel Configuration and Development Guideline 1 2 2.1 2.2 2.3 11. 2.4 2.5 3 3.1 3.2 3.2.1 3.2.2 3.3 3.4 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.5 3.5.1 3.5.2 3.5.3 3.5.4 3.5.5 3.6 3.7 4 5 5.1 5.2 5.3 5.4 6 7 7.1 7.2 7.3 8 1       Objectives The intent of this document…

https://developers.google.com/web/fundamentals/getting-started/your-first-multi-screen-site/responsive (译者注:所有按照教程的代码.并不能实现代码,我调试之后发了所有代码出来.ps:没有使用FQ工具,谷歌给的样例訪问不到.) 代码地址:http://download.csdn.net/detail/wowkk/7522475 每一个设备都有自己独特的优势和限制,要让这个网页在众多的不同的显示设…

1.1 Oracle数据库备份 1.1.1 链接Oracle介质管理库 请在数据库节点上操作. [oracle@db01/usr/openv/netbackup/bin]$ ./oracle_link Thu Jul  9 14:35:44 CST 2015 All Oracle instances should be shutdown before running this script. Please log into the Unix system as the Oracle owner…

BACKGROUND OF THE INVENTION The use of a cache memory with a processor facilitates the reduction of memory access time. The fundamental idea of cache organization is that by keeping the most frequently accessed instructions and data in the fast cache…

A speculative store buffer is speculatively updated in response to speculative store memory operations buffered by a load/store unit in a microprocessor. Instead of performing dependency checking for load memory operations among the store memory oper…

How to implement a effecitive AE. AE(自己主动曝光) 1)try Minual exposure //time,line 2)try Max exposure //average target help to control it. 3)change gain get Range what is Minimal gain when set Max gain: what is reasonable gain // Upper bound://SNR influe…