1.event camera:http://rpg.ifi.uzh.ch/research_dvs.html 2.SCAMP Vision Sensor:https://personalpages.manchester.ac.uk/staff/p.dudek/scamp/ 每个像素后面都集成了一个SIMD处理器.与传统传感器不同,他不输出原始图像,而是输出传感器的计算结果.例如:特征地图,光流图,或者感兴趣像素位置的事件地址描述. 能做到高速度,低功耗.…

两种比较常用的方式. C#直接连接相机获取图像(GIGE) 在获取图像前,需要先创建一个相机对象,再使用这个相机对象的Acquire方法拍摄照片. ICogAcqFifo macqfifo;//定义相机对象类型 CogImage8Grey myImage;//定义照片类型(这里是黑白的) CogFrameGrabberGigEs mf2 = new CogFrameGrabberGigEs();//获取已连接相机列表 ICogFrameGrabber mber = mf2[0];//取相机列表中…

在社交类应用或扫描二维码的场合都需要用到手机上的摄像头 在程序中启用这一硬件主要有两类方法 1.发送intent启动系统自带的摄像应用 此应用的AndroidManifest中的intent-filter如下 <intent-filter> <action android:name="android.media.action.VIDEO_CAPTURE" /> <category android:name="android.intent.cate…

图形学中,某些物体带有反射属性,会反射周围的环境.一种做法是沿着反射方向发一条光线,与场景求交,获取到交点的颜色值,作为反射的颜色.显然这种方法比较低效,更高效的方法是将被渲染物体所处的环境保存到一张贴图中,渲染时先求出渲染点的反射方向,然后将这个反射方向(向量)变换到uv坐标,进而在贴图中查询到相应点的颜色值.过程中关键的一步是反射方向到uv坐标的变换,另外,在某种程度上,贴图的制作方式决定了变换方式.除了球形环境映射还有一种更为高质量的立方环境映射.球形环境映射又分为latlong(经纬)和…

概述 Cesium 中包含两种添加 model 的方法,分别为: 通过 viewer.entities.add() 函数添加 通过 viewer.scene.primitives.add() 函数添加 两种方法本质上是相通的,方法 1对方法 2在某种程度上进行了封装. 两种方法的区别 表面区别 方法 1通过指定 model 的 position 和 orientation 来控制模型的位置,对模型进行精确变换的难度较大:方法 2通过 modelMatrix 控制模型的位置和方向,可进行较为精确的…

策略模式是指定义一系列的算法,把它们一个个封装起来,并且使它们可相互替换.本模式使得算法可独立于使用它的客户而变化.也就是说这些算法所完成的功能一样,对外的接口一样,只是各自实现上存在差异.用策略模式来封装算法,效果比较好. 本文以自己实际项目中策略模式的实际应用为例:实现无人驾驶车辆的定位有两种方式:GNSS(带差分信号的GPS)和SLAM,实现两种方法的定位可以视为采用两种不同的策略.定义抽象类locateStratey,再通过委托的方式将具体的算法实现委托给具体的Strategy类来实现.…

图像算法中会经常用到摄像机的畸变校正,有必要总结分析OpenCV中畸变校正方法,其中包括普通针孔相机模型和鱼眼相机模型fisheye两种畸变校正方法. 普通相机模型畸变校正函数针对OpenCV中的cv::initUndistortRectifyMap(),鱼眼相机模型畸变校正函数对应OpenCV中的cv::fisheye::initUndistortRectifyMap().两种方法算出映射Mapx和Mapy后,统一用cv::Remap()函数进行插值得到校正后的图像. 1. FishEye模型…

创建安卓模拟器有以下两种方式: 1>通过图形界面创建,在Eclipse中单击Windows->Android Virtual Device Manager启动图形界面窗口 2>如果用的不是Eclipse,则可以切换到~/tools/文件夹,在终端执行"android avd",单击Create 按钮,则可以创建一个新的模拟器. 2.使用镜像功能加快模拟器的启动速度. 也许你在启动Android模拟器重新启动的速度很慢,因此新增了一个保存和恢复模拟器状态的镜像功能,用以…

总述:大部分3D编程都涉及到地面元素,在场景中我们使用地面作为其他物体的承载基础,同时也用地面限制场景使用者的移动范围,还可以在通过设置地块的属性为场景的不同位置设置对应的计算规则.本文在WebGL平台上使用Babylon.js库探索并实现了两种地面构造方法,除了两种确定的构造方法外,本文还包含了对一些其他选择的探讨和一些对电子游戏艺术的观点.建议你在阅读本文前,先学习3D编程入门知识和Babylon.js的官方入门教程,前者可以在 https://space.bilibili.com/2534…

之前在博文中为了更好的给大家演示APP的实现效果,本人了解学习了几种给手机录屏的方法,今天就给大家介绍两种我个人用的比较舒服的两种方法: (1)配置adb环境后,使用cmd命令将手机界面操作演示存为视频文件 (2)使用Google浏览器(Google Chrome)提供的扩展程序Vysor将手机界面演示在电脑上(几乎没有延时) 下面我们具体介绍两种方法的使用步骤: 一.使用cmd命令录屏 (1)SDK下载 网上有各种SDK下载的方法,个人认为安装AndroidStudio后连接自己的手机,根据手…

前言 上一节我们详细讲解了认证及其基本信息,这一节我们通过两种不同方式来实现认证,并且分析如何合理的利用这两种方式,文中涉及到的基础知识,请参看上一篇文中,就不再叙述废话. 序言 对于所谓的认证说到底就是安全问题,在Web API中有多种方式来实现安全,[accepted]方式来处理基于IIS的安全(通过上节提到的WindowsIdentity依赖于HttpContext和IIS认证)或者在Web API里通过使用Web API中的消息处理机制,但是如果我们想应用程序运行在IIS之外此时Wind…

今天我们要讲的是ng2的路由系统. 例子…

今天,我们要讲的是angualr2的pipe这个知识点. 例子…

假设网站A有以下功能需求:1,pc端微信扫码登录:2,微信浏览器中的静默登录功能需求,这两种需求就需要用到用户的unionID,这样才能在多个登录点(终端)识别用户.那么这两种需求下用户的unionID该如何获取呢? 1,先看pc端的解决方案 以snsapi_login为scope发起网页授权,先拿网站应用的appid和secret用授权接口获取“网页授权access_token”,再利用“网页授权access_token”通过“拉取用户信息的api接口”拉取用户信息从而获得unionId. 此…

基于Struts2框架下实现Ajax有两种方式,第一种是原声的方式,另外一种是struts2自带的一个插件. js部分调用方式是一样的: JS代码: function testAjax() { var $userNameInput = $("#ajax_username"); var userName = $userNameInput.val(); $.ajax({ url : "originAjax.action", type : "GET",…

因公司业务需要,需要将原有的ERP系统加上支持繁体语言,但不能改变原有的编码方式,即:普通程序员感受不到编码有什么不同.经过我与几个同事的多番沟通,确定了以下两种方案: 方案一:在窗体基类中每次加载并显示窗体时,会自动递归遍历含文本显示的控件(Button,CheckBox,GroupBox,Label,LinkLabel,TextBox,StatusStrip,TabPage,ToolStrip,RadioButton,DateTimePicker,DataGridView,CheckedLi…

参考文章:http://www.liangshunet.com/ca/201303/218815742.htm 字符串之间的连接常用的两种是:“+”连接.string.format格式化连接.StringBuilder 连接 1.什么时候使用“+”连接呢? 待连接的字符串在6个以下,可以使用 + 连接 使用 + 连接最终会调用 String.Concat 方法,当同时连接几个字符串时,并不是每连接一个都分配一次内存,而是把几个字符都作为 String.Concat 方法的参数,只分配一次内存,如…

今天我们一起来探讨下安卓中BroadcastReceiver组件以及详细分析下它的两种注册方式. BroadcastReceiver也就是"广播接收者"的意思,顾名思义,它就是用来接收来自系统和应用中的广播.在Android系统中,广播体现在方方面面,例如当开机完成后系统会产生一条广播,接收到这条广播就能实现开机启动服务的功能:当网络状态改变时系统会产生一条广播,接收到这条广播就能及时地做出提示和保存数据等操作:当电池电量改变时,系统会产生一条广播,接收到这条广播就能在电量低时告知用户…

(未给Fragment的布局设置BackGound) 之前关于Android中Fragment的概念以及创建方式,我专门写了一篇博文<Android中Fragment的两种创建方式>,就如何创建Fragment混合布局做了详细的分析,今天就来详细说道说道Fragment与宿主Activity之间是如何实现数据交互的. 我们可以这样理解,宿主Activity中的Fragment之间要实现信息交互,就必须通过宿主Activity,Fragment之间是不可能直接实现信息交互的. Fragment与…

fragment是Activity中用户界面的一个行为或者是一部分.你可以在一个单独的Activity上把多个Fragment组合成为一个多区域的UI,并且可以在多个Activity中再使用.你可以认为fragment是activity的一个模块零件,它有自己的生命周期,接收它自己的输入事件,并且可以在Activity运行时添加或者删除. 两个概念:Fragment.宿主 fragment的生命周期直接受其宿主activity的生命周期的影响.例如,一旦activity被暂停,它里面所有的fra…

有时候,我们需要在线上预览word文档,当然我们可以用NPOI抽出Word中的文字和表格,然后显示到网页上面,但是这样会丢失掉Word中原有的格式和图片.一个比较好的办法就是将word转换成pdf,然后让客户预览,下面来看一下基于Office和WPS的两种解决方案.  一.基于Office的解决方案 正如标题所说,基于Office就是要求服务器上面要安装的有Office.我们通过C#代码来调用COM接口,实现将Word转换成PDF.下面来看一下具体实现,首先引用Microsoft.Office.…

CSharpGL(18)分别处理glDrawArrays()和glDrawElements()两种方式下的拾取(ColorCodedPicking) 我在(Modern OpenGL用Shader拾取VBO内单一图元的思路和实现)记录了基于Color-Coded-Picking的拾取方法. 最近在整理CSharpGL时发现了一个问题:我只解决了用glDrawArrays();渲染时的拾取问题.如果是用glDrawElements();进行渲染,就会得到错误的图元. 本文就分别解决这两种情况下的拾…

windows下获取IP地址的两种方法: 一种可以获取IPv4和IPv6,但是需要WSAStartup: 一种只能取到IPv4,但是不需要WSAStartup: 如下: 方法一:(可以获取IPv4和IPv6) #define _WINSOCK_DEPRECATED_NO_WARNINGS #include <Winsock2.h> #include <stdio.h> #include <iostream> #include <cstring> #inclu…

快速排序,只要学习过编程的人肯定都听说过这个名词,但是有时候写的时候还真蒙住了,网上搜罗了下以及查阅了"introduction to algorithm",暂时找到两种实现快排的方式,记录如下: 1.通过挖坑,分治的方式,需要左右交替遍历 思想如下: 代码实现: public static void quickSort1(int[] a, int s, int e) { if (s >= e) return; int m = a[s]; int i = s, j = e; wh…

Web应用中难免会遇到需要将数据导出并生成excel文件的需求.同样,对于本博客中的总结,也是建立在为了完成这样的一个需求,才开始去了解其实现形式,并且顺利完成需求的开发,先将实现过程总结于此.本博文是本人的劳动成果所得,在博客园总结分享,欢迎转载.在没有作者的书面说明的情况下,必须保留本段声明.作者:itRed  邮箱:it_red@sina.com  博客链接:http://www.cnblogs.com/itred  GitHub链接:http://github.com/itred 根据自…

Android ScrollView监听滑动到顶部和底部,虽然网上很多资料都有说,但是不全,而且有些细节没说清楚 使用场景: 1. 做一些复杂动画的时候,需要动态判断当前的ScrollView是否滚动到底部或者顶部 2. ScrollView滚动到顶部或者底部时主动触发一些操作(典型的就是滚动到底部触发自动加载操作) 两种方式: 1. onScrollChanged方式,自己计算 2. onOverScrolled使用系统计算的结果,api >= 9才支持 可能忽视的细节1: 如果是手势滑动,上…

在我之前介绍的混合式开发框架中,其界面是基于Winform的实现方式,后台使用Web API.WCF服务以及直接连接数据库的几种方式混合式接入,在Web项目中我们也可以采用这种方式实现混合式的接入方式,虽然Web API或者WCF方式的调用,相对直接连接数据库方式,响应效率上略差一些,不过扩展性强,也可以调动更多的设备接入,包括移动应用接入,网站接入,Winfrom客户端接入,这样可以使得服务逻辑相对独立,负责提供接口即可.这种方式中最有代表性的就是当前Web API的广泛应用,促进了各个接入端…

最近在琢磨主从数据库之间的同步,公司正好也需要,在园子里找了一下,看到这篇博文比较详细,比较简单,本人亲自按步骤来过,现在分享给大家. 在这里要提醒大家的是(为了更好的理解,以下是本人自己理解,如有错误,请指出):主数据库一般是把数据发布出去,然后在连接从数据库对发布的数据进行订阅,同步到从数据库中. 1.发布.发布需要用实际的服务器名称,不能使用服务器的IP地址进行.能发布的信息包括[表].[存储过程].[用户函数]如果使用IP会有错误,如下图: 具体发布过程如下: 1.找到数据库服务器下的[…

1.C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO(SSIO)介绍 <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>1.4种通讯模式机制. <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>2.服务实例的配置参数说明 <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>- 3.设备驱动介绍 <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>-4.如开发一套设备驱动,同时支持串口和网络通讯. <连载 | 物联网框架ServerSupe…

SUN公司推出JSP技术后,同时也推荐了两种web应用程序的开发模式,一种是JSP+JavaBean模式,一种是Servlet+JSP+JavaBean模式. 一.JSP+JavaBean开发模式 1.1.jsp+javabean开发模式架构 jsp+javabean开发模式的架构图如下图(图1-1)所示 图1-1 在jsp+javabean架构中,JSP负责控制逻辑.表现逻辑.业务对象(javabean)的调用. JSP+JavaBean模式适合开发业务逻辑不太复杂的web应用程序,这种模式下…