本文包含了linux驱动模块化编程的基本,包括创建多线程,延时,以及makefile 以一个实例来说明 #include<linux/init.h> #include<linux/module.h> #include<linux/kernel.h> #include<linux/sched.h> #include<linux/init.h> #include<linux/timer.h> #include<linux/kthre…

今天刚开始学习linux驱动的编写.在网上开了许多网友的博客,感觉比较好的摘抄下来,以便以后忘记可以随时查看.下面是摘抄文章的地址,非常感谢他们. http://blog.chinaunix.net/uid-26833883-id-4366882.html   -------草根老师…

本文摘自http://blog.csdn.net/lufeiop02/article/details/6446343 Linux驱动一般以模块module的形式来加载,首先需要把驱动编译成模块的形式.简单的例子, #include <linux/init.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> static int __init test_init(void) { printk("init…

这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的住,不然真像一些人说的,学了一年嵌入式感觉还没找到门. 不能再扯了,涉及到linux的驱动开发知识面灰常广,再扯文章就会变得灰常长.首先还是回到led驱动的本身上,自从linux被移植到arm上后,做驱动开发的硬件知识要求有所降低,很多都回归到了软件上,这是系统编程的一大特点,当然 ,也不排除有很多…

这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的住,不然真像一些人说的,学了一年嵌入式感觉还没找到门. 不能再扯了,涉及到linux的驱动开发知识面灰常广,再扯文章就会变得灰常长.首先还是回到led驱动的本身上,自从linux被移植到arm上后,做驱动开发的硬件知识要求有所降低,很多都回归到了软件上,这是系统编程的一大特点,当然 ,也不排除有很多…

大家好,从本篇起,一口君将手把手教大家如何来学习Linux驱动,预计会有20篇关于驱动初级部分知识点.本专题会一直更新,有任何疑问,可以留言或者加我微信. 一.什么是模块化编程? Linux的开发者,遍布世界各地,他们相互之间觉大数估计都不认识.如果真的是对这些开发者进行统一管理,那是很难做到的.所以大牛们,在设计Linux内核的时候,融入了模块化的思想.也就是说,现在大家已经有一个现成的Linux操作系统了,所有的开发者写的代码对于这个Linux操作系统而言都是一个模块,开发者可以模块的形式将…

Linux 内核及内核编程(1) 成于坚持,败于止步 Linux 2.6 内核的特点 Linux 2.6 相对于 Linux 2.4 有相当大的改进,主要体现在如下几个方面. 1．新的调度器 2.6 版本的 Linux 内核使用了新的进程调度算法,它在高负载的情况下执行得极其出色,并且当有很多处理器时也可以很好地扩展. 2．内核抢占 在 2.6 版本的 Linux 内核中,内核任务可以被抢占,从而提高系统的实时性.这样做最主要的优势在于可以极大地增强系统的用户交互性. 3．改进的线程模型 2.6…

[平台设备驱动机制的编程流程] [如何将驱动静态的编译进内核镜像] 1.添加资源(dev-led.c) 1.1:一般来说,系统习惯上将资源放在arch/arm/plat-samsung/目录中 cp dev-led.c linux-2.6.35.5/arch/arm/plat-samsung    cp led.h linux-2.6.35.5/arch/arm/plat-samsung/include/plat 1.2:修改dev-led.c文件   #],                  …

通过<手把手教Linux驱动1-模块化编程,玩转module>的学习,我们已经掌握了如何向内核加载一个模块,现在我们学习模块之间如何传递参数. 一.给模块传递参数 当我们加载一个模块到Linux内核的时候,Linux内核允许向这个模块传递一些参数.这样设计的好处就是,让我们的模块操作起来更灵活,我们可以通过给它传递不同的参数来完成不同的功能.例如:我们写一个模块程序,来完成硬件中断的操作.在Linux操作系统中,每个中断都有一个中断号.如果我们在模块里面将中断号写死,那我们的模块只能响应特定的…

1.常用的模块操作命令 (1)lsmod(list module,将模块列表显示),功能是打印出当前内核中已经安装的模块列表 (2)insmod(install module,安装模块),功能是向当前内核中去安装一个模块,用法是insmod xxx.ko (3)modinfo(module information,模块信息),功能是打印出一个内核模块的自带信息.,用法是modinfo xxx.ko,注意要加.ko,也就是说是一个静态的文件形式. (4)rmmod(remove module,卸载…

一.什么是驱动? 1: 驱动一词的字面意思 2: 物理上的驱动 3: 硬件中的驱动 4: linux内核驱动.软件层面上的驱动广义上是指:这一段代码操作了硬件去动,所以这一段代码就叫硬件的驱动程序. 狭义上驱动程序就是专指操作系统中用来操控硬件的逻辑方法的部分代码.而我们这里讲的驱动就指的是这个狭义上的驱动. 二.Linux驱动的体系架构 1: 分离.分层思想 2: 驱动的上面是系统调用API 3: 驱动的下面是硬件 4: 驱动本身的实现也是基于分离.分层的思想 三.模块化设计的思想 1.微内核…

Linux下的C编程实战(一) ――开发平台搭建 1.引言 Linux操作系统在服务器领域的应用和普及已经有较长的历史,这源于它的开源特点以及其超越Windows的安全性和稳定性.而近年来, Linux操作系统在嵌入式系统领域的延伸也可谓是如日中天,许多版本的嵌入式Linux系统被开发出来,如ucLinux.RTLinux.ARM-Linux等等. 在嵌入式操作系统方面,Linux的地位是不容怀疑的,它开源.它包含TCP/IP协议栈.它易集成GUI. 鉴于Linux操作系统在服务器和嵌入式系统领…

linux下的c编程 Linux 系统上可用的 C 编译器是 GNU C 编译器, 它建立在自由软件基金会的编程许可证的基础上,因此可以自由发布.GNU  C 对标准 C 进行一系列扩展,以增强标准 C 的功能. 1.零长度数组 GNUC 允许使用零长度数组,在定义变长对象的头结构时,这个特性非常有用. 例如: struct var_data { int len; char data[0]; }; char data[0]仅仅意味着程序中通过 var_data 结构体实例的 data[index…

linux驱动程序设计的硬件基础(一) 本章讲总结学习linux设备程序设计的硬件基础. 一.处理器 1.1通用处理器 通用处理器(GPP)并不针对特定的应用领域进行体系结构和指令集的优化,它们具有一般化的通用体系结构和指令集,以支持复杂的运算并易于新开发功能的添加.一般而言,在嵌入式微控制器(MCU)和微处理器(MPU)中会包含一个通用处理器核.  MPU 通常代表一个 CPU(中央处理器) ,而 MCU 则强调把中央处理器.存储器和外围电路集成在一个芯片中.嵌入式微控制器一般由一个 CPU…

关键字:字符驱动.动态生成设备节点.helloworld linux驱动编程,个人觉得第一件事就是配置好平台文件,这里以字符设备,也就是传说中的helloworld为例~ 此驱动程序基于linux3.0的内核,exynos4412开发板. 首先,打开平台文件,此开发板的平台文件是arch\arm\mach-exynos\mach-itop4412.c,不同平台位置是不一样的. 申明一下设备信息,这里以编译进kernel为例 #ifdef CONFIG_HELLO_CHAR_CTL struct…

1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world, insmod后应该能够通过dmesg看到输出. 5. 写一完整驱动, 加上read, write, ioctl, polling等各种函数的驱动实现. 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现. 6. 写一bl…

本文转载自:http://blog.csdn.net/zhandoushi1982/article/details/4927579 就像你写C程序需要包含C库的头文件那样,Linux内核编程也需要包含Kernel头文件,大多的Linux驱动程序需要包含下面三个头文件: #include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>其中,init.h 定义了驱动的初始化和退出相关的函数,k…

中断和时钟技术可以提升驱动程序的效率 中断 中断在Linux中的实现 通常情况下,一个驱动程序只需要申请中断,并添加中断处理函数就可以了,中断的到达和中断函数的调用都是内核实现框架完成的.所以程序员只要保证申请了正确的中断号及编写了正确的中断处理函数即可. 中断的宏观分类 1.硬中断 由系统硬件产生的中断.系统硬件通常引起外部事件.外部事件事件具有随机性和突发性,因此硬件中断也具有随机性和突发性. 2.软中断 软中断是执行中断指令时产生的.软中断不用外设施加中断请求信号,因此软中断的发生不是随机…

原文网址:http://www.cnblogs.com/xmphoenix/archive/2012/03/27/2420044.html Linux驱动学习的最大困惑在于书籍的缺乏,市面上最常见的书为<linux_device_driver 3rd Edition>,这是一本很经典的书,无奈Linux的东东还是过于庞大,这本侧重于实战的书籍也只能停留在基本的接口介绍上,更深入的东东只能靠我们自己摸索了.但万事总有一个开头,没有对Linux驱动整体框架的把握是很难做一个优秀的驱动开发者的.除了…

好的开始是成功的一半 通过上一章的学习,我想你已经掌握了如何在程序中释放CPU了.希望能够继续坚持下去.一个良好的开始是成功的一半.我们今天所做的一切都是为了在单片机编程上做的更好. 在谈论今天的主题之前,先说下我以前的一些经历.在刚开始接触到C语言程序的时候,由于学习内容所限,写的程序都不是很大,一般也就几百行而矣.所以所有的程序都完成在一个源文件里面.记得那时候大一参加学校里的一个电子设计大赛,调试了一个多星期,所有程序加起来大概将近1000行,长长的一个文件,从上浏览下来都要好半天.出了错…

当你在一个项目小组做一个相对较复杂的工程时,意味着你不再独自单干.你需要和你的小组成员分工合作,一起完成项目,这就要求小组成员各自负责一部分工程.比如你可能只是负责通讯或者显示这一块.这个时候,你就应该将自己的这一块程序写成一个模块,单独调试,留出接口供其它模块调用.最后,小组成员都将自己负责的模块写完并调试无误后,由项目组长进行组合调试.像这些场合就要求程序必须模块化.模块化的好处是很多的,不仅仅是便于分工,它还有助于程序的调试,有利于程序结构的划分,还能增加程序的可读性和可移植性. 初学者往…

  1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world, insmod后应该能够通过dmesg看到输出. 5. 写一完整驱动, 加上read, write, ioctl, polling等各种函数的驱动实现. 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现. 6. 写一…

1.什么是GPIO? general purpose input/output GPIO是相对于芯片本身而言的,如某个管脚是芯片的GPIO脚,则该脚可作为输入或输出高或低电平使用,当然某个脚具有复用的功能,即可做GPIO也可做其他用途. 也就是说你可以把这些引脚拿来用作任何一般用途的输入输出,例如用一根引脚连到led的一极来控制它的亮灭,也可以用一根(一些)引脚连到一个传感器上以获得该传感器的状态,这给cpu提供了一个方便的控制周边设备的途经.如果没有足够多的gpio管脚,在控制一些外围设备时就…

内容简介 1.课程大纲 2.第二部分第一课: 模块化编程 3.第二部分第二课预告: 进击的指针,C语言王牌 课程大纲 我们的课程分为四大部分,每一个部分结束后都会有练习题,并会公布答案.还会带大家用C语言编写三个游戏. C语言编程基础知识 什么是编程? 工欲善其事,必先利其器 你的第一个程序 变量的世界 运算那点事 条件表达式 循环语句 实战:第一个C语言小游戏 函数 练习题 习作:完善第一个C语言小游戏 C语言高级技术 模块化编程 进击的指针,C语言王牌 数组 字符串 预处理 创建你自己的变量…

慢慢的开始转驱动,目前比较有时间,一定要把驱动学会.哎.人生慢慢路,一回头.已经工作了八九年了.努力.在买套房.改退休了.学驱动.个人认为首先要熟悉驱动框架.慢慢来.心急吃不了热豆腐. 看网上都说的设备是挂在总线的.当然硬件布线是这样的.软件也是模拟了这个过程.那总线是如何组织的呢.其实可以看到.闭环.闭环.双向闭环链表. 对.所有的设备是个闭环链表.所有的总线也是闭环链表.那这些总线是如何形成这个闭环链表的呢? 这就是以党中央为中心,紧紧的团结围绕在党中央周围.换句话就是,以bus.c为中心.…

 linux驱动简单介绍 驱动基本介绍 驱动.顾名思义就是“驱使硬件设备行动”.设备驱动与底层硬件之间打交道,按照硬件设备的具体操作方式来读写设备寄存器,最终完成一系列操作. 设备 驱动充当了应用程序和应用软件直接的纽带,它使得应用软件只需要调用系统软件的应用编程接口就可以让硬件完成响应的操作. 硬件.设备驱动和应用软件的关系 无操作系统: 有操作系统: linux设备驱动与整个软硬件的关系 Linux下设备驱动一般分为三大类:字符设备驱动,块设备驱动,网络设备驱动.除了网络设备驱动以外,字符设…

介绍 不同的编程语言具有不同的抽象原语(如下),有的原语抽象层次低,有的原语抽象层次高.其中函数式.DSL是这几年十分热门的编程语言概念. 过程式抽象原语:变量 对象式抽象原语:对象 函数式抽象原语:函数 事件驱动抽象原语:事件 DSL抽象原语:业务定制语言 Linux kernel是个与硬件打交道.用C语言开发的几十年的巨型软件项目.它的开发语言是C,作为一门过程式语言,好像离对象式.函数式.DSL这些编程范式很远,无法将这些优秀的编程范式的威力发挥在Linux Kernel项目上. 但是,果…

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c…

linux内核原理面试必问(由易到难) 简单型 1:linux中内核空间及用户空间的区别?用户空间与内核通信方式有哪些? 2:linux中内存划分及如何使用?虚拟地址及物理地址的概念及彼此之间的转化,高端内存概念? 3:linux中中断的实现机制,tasklet与workqueue的区别及底层实现区别?为什么要区分上半部和下半部? 4:linux中断的响应执行流程?中断的申请及何时执行(何时执行中断处理函数)? 5:linux中的同步机制?spinlock与信号量的区别? 6:linux中RCU…

1.字符型驱动设备你是怎么创建设备文件的,就是/dev/下面的设备文件,供上层应用程序打开使用的文件? 答:mknod命令结合设备的主设备号和次设备号,可创建一个设备文件. 评:这只是其中一种方式,也叫手动创建设备文件.还有UDEV/MDEV自动创建设备文件的方式,UDEV/MDEV是运行在用户态的程序,可以动态管理设备文件,包括创建和删除设备文件,运行在用户态意味着系统要运行之后.那么在系统启动期间还有devfs创建了设备文件.一共有三种方式可以创建设备文件. 2.写一个中断服务需要注意哪些?…