资料参考: https://blog.csdn.net/Fourier_Legend/article/details/106319000…

ubuntu  选择Hong Kong 源 1. ROS1安装 添加 sources.list(设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.) sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb [arch=amd64] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list…

本系列用来记录ROS2的学习过程,有错误或者不合理的地方请大家指正.由于博主具有ROS1的学习经历,会添加一些与ROS1的一些对比,当然这对于ROS2本身的学习内容没有丝毫影响,欢迎大家积极与我在评论区交流.如果给您带来帮助,希望能给点个关注,以后还会陆续更新有关机器人的内容,点个关注不迷路~欢迎大家一起交流学习. 目录 1.为什么选择ROS2? 2. ROS2 的架构 3.ROS2的内部架构: 4.ROS2中的QoS 1.为什么选择ROS2? 由于ROS1基于TCP/IP通信机制,这就导致了R…

QoS学习日志 参考:ROS2API 及 https://index.ros.org/doc/ros2/Concepts/About-Quality-of-Service-Settings 1.概述 ROS2提供了一套非常丰富的服务质量(Quality of Service, QoS)策略用于调整节点之间的通信.众所周知,在TCP与UDP之间存在着无数的折中设置,QoS既可以设置成像TCP一样可靠(reliable),也可以设置成像UDP一样高效(best effort).不同于ROS1,它主要…

首先,致谢易科(ExBot)和ROSWiki中文社区. 重要参考文献: Running ROS across multiple machines http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/MultipleMachines ARM端和PC端ROS通讯 http://www.roswiki.com/read.php?tid=312&fid=9 首先,配置主PC机(master): 修改IP地址等, $ hostname  //可以查看主机名 $ hostname rosxx…

All things come to those who wait. 苍天不负有心人. It is said that those who are patient can see what their patience will reward, so why not hold on for a bit longer before choosing to quit? I always keep that in my mind but I don't know how long I can go i…

目录 简述 C++代码 效果对比 GDAL融合效果和原始多光谱波段对比 GDAL融合效果和原始全色波段对比 ARCGIS融合效果与原始全色和多光谱对比 GDAL融合效果与ArcGIS融合效果对比 简述 最近在GDAL的代码中看见了gdalpansharpen.cpp,于是简单的尝试了一下. 融合后的效果比较差,这应该是我对这个算法的使用还不熟悉,还有些地方没有弄清楚.这个代码比较新,是2.1版本才加上的,我在看的时候,代码还有一些小问题,已经在github上提交了issuse了. 融合使用的数据…

It's what you do next that counts, not what happens but what you decide to do about it. 重点不是发生了什么,而是接下来应该如何应对. It's not what happens to us counts, it is how we respond to it that counts. Maybe that can explain why so many people consider attitudes ar…

一.MII接口 MII接口Medium Independent Interface MII(Media Independent Interface)即媒体独立接口,MII接口是MAC与PHY连接的标准接口.它是IEEE-802.3定义的以太网行业标准.MII接口提供了MAC与PHY之间.PHY与STA(Station Management)之间的互联技术,该接口支持10Mb/s与100Mb/s的数据传输速率,数据传输的位宽为4位."媒体独立"表明在不对MAC硬件重新设计或替换的情况下,…

对比分析Java中的各个线程相关的wait().notify().sleep().interrupt()方法 方法简述 Thread类 sleep:暂停当前正在执行的线程:(类方法) yield:暂停当前正在执行的线程,并执行其他线程:(类方法) join:等待该线程终止: interrupt:中断该线程,当线程调用wait(),sleep(),join()或I/O操作时,将收到InterruptedException或 ClosedByInterruptException: Object类 w…