作者:zzssdd2 E-mail:zzssdd2@foxmail.com 一.应用简介 消息队列是RTOS中常用的一种数据通信方式,常用于任务与任务之间或是中断与任务之间的数据传递.在裸机系统中我们通常会使用全局变量的方式进行数据传递,比如在事件发生后在中断中改变数据和设置标志,然后在主循环中轮询不同的标志是否生效来对全局数据执行不同的操作,执行完毕后清除相关标志.但是这种方式需要不断地轮询标志状态,使得CPU的利用率并不高.而使用RTOS的消息队列则具有任务阻塞机制,当没有需要处理的消息时任…

IPC通信:Posix消息队列 消息队列可以认为是一个链表.进程(线程)可以往里写消息,也可以从里面取出消息.一个进程可以往某个消息队列里写消息,然后终止,另一个进程随时可以从消息队列里取走这些消息.这里也说明了,消息队列具有随内核的持续性,也就是系统不重启,消息队列永久存在. 创建(并打开).关闭.删除一个消息队列 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <mqueue.h> //头文件 #include <…

模型 #include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/msg.h> ftok() //获取key值 msgget() //创建/获取消息队列 msgsnd()/msgrcv() //发消息到消息队列/从消息队列收信息 msgctl() //删除消息队列 ftok() //获取key值, key值是System V IPC的标识符,成功返回key,失败返回-1设errno //同pathname+同 pr…

部分参考:http://www.cnblogs.com/Anker/archive/2013/01/04/2843832.html IPC对象的持续性:http://book.51cto.com/art/201006/207275.htm 消息队列可以认为是一个消息链表,某个进程往一个消息队列中写入消息之前,不需要另外某个进程在该队列上等待消息的达到,这一点与管道和FIFO相反.Posix消息队列与System V消息队列的区别如下: 1. 对Posix消息队列的读总是返回最高优先级的最早消息,…

本地的进程间通信(IPC)有很多种方式,但可以总结为下面3类: 1.消息传递(管道.FIFO.消息队列) 2.同步(互斥量.条件变量.读写锁.文件和写记录锁.信号量) 3.共享内存(匿名的和具名的) 一.消息队列 1.消息队列 消息队列提供了一种从一个进程向另一个进程发送一个数据块的方法.每个数据块都被认为含有一个类型,接收进程可以独立地接收含有不同类型的数据结构.我们可以通过发送消息来避免命名管道的同步和阻塞问题.但是消息队列与命名管道一样,每个数据块都有一个最大长度的限制. Linux用宏M…

消息队列 消息队列是内核中的一个链表 用户进程将数据传输到内核后,内核重新添加一些如用户ID.组ID.读写进程的ID和优先级等相关信息后并打包成一个数据包称为消息 允许一个或多个进程往消息队列中读写消息,但一个消息只能被一个进程读取,读取完毕后自动删除 消息队列具有一定的FIFO的特性,消息可以按照顺序发送到队列中,也可以几种不同的方式从队列中读取.每一个消息队列在内核中用一个唯一的IPC标识ID表示 消息队列的实现包括创建和打开队列.发送消息.读取消息和控制消息队列四种操作. 消息队列属性 s…

struct mq_attr { long mq_flags; /* message queue flag : 0, O_NONBLOCK */ long mq_maxmsg; /* max number of messages allowed on queue*/ long mq_msgsize; /* max size of a message (in bytes)*/ long mq_curmsgs; /* number of messages currently on queue */…

/* Query status and attributes of message queue MQDES. */ extern int mq_getattr (mqd_t __mqdes, struct mq_attr *__mqstat) __THROW __nonnull (()); /* Set attributes associated with message queue MQDES and if OMQSTAT is not NULL also query its old attr…

49.1 System V IPC 介绍 49.1.1 System V IPC 概述 UNIX 系统存在信号.管道和命名管道等基本进程间通讯机制 System V 引入了三种高级进程间通信机制 消息队列.共享内存和信号量 IPC 对象(消息队列.共享内存和信号量)存在于内核中而不是文件系统中,由用户控制释放(用户管理 ipc 对象的生命周期),不像管道的释放由内核控制 IPC 对象通过其标识符来引用和访问,所有 IPC 对象在内核空间中有唯一性标识 ID,在用户空间中的唯一性标识称为 key.…

消息队列 windows系统是通过消息驱动的,每移动一下鼠标,点击一下屏幕都会产生一个消息.这些消息会先被放在windows的一个系统消息队列(先进先出)中,windows系统会为每一个GUI线程创建一个线程消息队列,然后系统会从系统消息队列中取出一个消息放到对应的线程消息队列中.之后通过消息循环从线程消息队列中取出消息分发派遣到对应的窗口的窗口过程中. 线程消息队列是如何创建的 系统消息队列是由windows操作系统默认创建的,而对于普通的线程而言是没有线程消息队列的.线程刚创建时为普通线程,…