游戏寻路A*算法】的更多相关文章

A*算法是一种启发式的BFS,目的就是找到到达目标位置的最短路径.启发式函数如下: f(x) = g(x) + h(x) g(x)是对出发点到达当前点距离的估约,h(x)是当前点到终点距离的估约.算法是一个广度优先搜索的过程,但是搜索时的可选集合是一个优先级队列,f(x)越小优先级越高. 算法过程描述 1.用起点初始优先级队列opened: 2.在opened中取最小f(x)的坐标节点,如果该点就是终点,则成功找到返回,否则,向该点的相邻方向寻找可行的下一个移动节点,计算每一个可行节点的f(x)…
地图四叉树一般用在GIS中,在游戏寻路中2D游戏中一般用2维数组就够了 四叉树对于区域查询,效率比较高. 原理图…
需求 unity3d的3d开发环境中,原生自带了Navigation的组件,可以很便捷快速的实现寻路功能.但是在原生的2d中并没有相同的功能. 现在国内很多手机游戏都有自动寻路的功能,或者游戏中存在一些例如机器人.npc等,都需要自动寻路的功能. 我需要实现的功能类似于当年FC游戏中淘金者的运动方式.游戏中有淘金者.敌人,可移动,不可移动区域,只能沿着直线的向前向后或者向上向下. 思路 unity3d中也有一些2d寻路的插件.例如A Pathfinding Project Pro和NavMesh…
这是我们讲的传说中的一项措施A×算法.事实上,类上传之前似小件,下面我们分析一下它去 毕竟,在游戏程序,我们从移动一个点到另一个点.和得到的轨迹的最短距离,类别似这样的算法以及几个.运营效率几乎是相同的,最根本无法跟踪 首先,从一点移动到还有一点.最快就是直接走过去了,就像小男生爱上小女生.最好的办法就是直接走到她面前说:我爱你 只是理想状态.差点儿是没有的,弯路那是必定的经过,有曲线.事实上更美-- 那么弯路该怎么走呢,是不是先去背景看下毛主席,再去三亚晒个太阳,再回来告诉她外面的世界好美,不…
前言: 算是"long long ago"的事了, 某著名互联网公司在我校举行了一次"lengend code"的比赛, 其中有一题就是"智能俄罗斯方块". 本着一向甘做分母, 闪耀分子的绿叶精神, 着着实实地打了一份酱油. 这次借学习H5的机会, 再来重温下俄罗斯方块的AI编写. 本系列的文章链接如下: 1). 需求分析和目标创新 2). 游戏的基本框架和实现 这些博文和代码基本是同步的, 并不确定需求是否会改变, 进度是否搁置, 但期翼自己能…
业务需求      游戏2D型号有圆形和矩形,推断说白了就是碰撞检测 :      1.圆形跟圆形是否有相交      2.圆形跟矩形是否相交       3.矩形和矩形是否相交            先明确要实现的原理,才干有思路写代码      第1个最好推断,推断两个圆中心点的矩形是否小于这两个圆的半径之和      第2个纠结了我一下,只是也不难先看图圆跟矩形关系有4种情况,例如以下图  仅仅要推断圆心到矩形4条边的距离都小于圆的半径或者圆心在矩形内则它们相交,还要推断圆心在矩形内是防止…
1. 游戏视频演示 2.三消游戏我的理解 上面视频中的游戏.我做了2个星期时间,仅仅能算个简单Demo,还有bug.特效也差点儿没有.感觉三消游戏主要靠磨.越磨越精品. 市场上三消游戏已经超级多了.主流的是地图型的.差点儿是无尽模式.各种消除特效.各种各样的过关方式,玩起来还是不错的,就是遇到比較难的关卡,要多试几次,运气很好的时候就过了,不然卡死. 这个游戏真正扩展的地方就是过关模式,还须要整个特殊的地图编辑器.配合策划,不断升级游戏. 3.消除涉及到的简单算法 3.1 生成随机地图算法 有各…
记录dalao的位运算骚操作 根据百度百科 ,生命游戏,简称为生命,是英国数学家约翰·何顿·康威在 1970 年发明的细胞自动机. 给定一个包含 m × n 个格子的面板,每一个格子都可以看成是一个细胞.每个细胞都具有一个初始状态:1 即为活细胞(live),或 0 即为死细胞(dead).每个细胞与其八个相邻位置(水平,垂直,对角线)的细胞都遵循以下四条生存定律: 如果活细胞周围八个位置的活细胞数少于两个,则该位置活细胞死亡: 如果活细胞周围八个位置有两个或三个活细胞,则该位置活细胞仍然存活:…
题目链接 中文题,迪杰斯特拉最短路径算法模板题. #include<stdio.h> #include<string.h> #define INF 0x3f3f3f3f ],vis[],map[][],low[],a[]; int n,m,start,end; void dijkstra() { int min,max,i,j,next; memset(visit,,sizeof(visit)); visit[start]=; ;i<n;i++) { vis[i]=map[s…
矩形包围盒算法:检测2个矩形是否重叠,在这样情况下要判断2个矩形是否碰撞只需要比较两个矩形顶点的坐标即可.假设矩形A用(x1,y1)表示左上角,(x2,y2)表示右下角,矩形B用(x3,y3)表示左上角,(x4,y4)表示右下角,则满足下列条件则表示没有碰撞,反之则碰撞.没碰撞:x1>x4或者x2<x3.没碰撞:y1>y4或者y2<y3 var ABBox = function(tBox1,tBox2){ var x1 = tBox1.x, y1 = tBox1.y, x2 = t…
我写了一种常见的实现算法,和另一种新算法,即不是每次循环计算每个细胞的周围细胞数来产生下一时刻,而是每次每个产生状态变化的细胞主动通知周围的邻居,因此每个细胞增加一个用来记录邻居数的字段.由邻居数决定每个细胞的出生和死亡,然后影响周围邻居的邻居数.并且为了不影响后续细胞的判断,需要新旧邻居数两个状态,用旧邻居数决定自己生死,而自己的生死变化影响周围邻居的新邻居数.另外如果某个格子的新旧邻居数不变则状态不变,增加一个changed字段来表示.下面分别是旧.新两种算法. #include <stdi…
转:http://blog.csdn.net/naitu/article/details/39555373 在很多飞行射击类游戏里,都有敌人向玩家自动瞄准并开火的功能.在这里本人用unity3D引擎新版本的2D系统来实现这个功能. 首先,让我们了解一下原理的理论知识.我们可以把敌人和玩家放到一个坐标系中,敌人是坐标是的原点((0,0)点),玩家是在这个坐标系中的一点.然后把二者在坐标系中构建成直角三角形来计算坐标系的X轴旋转多少角度指向玩家. 现在假设玩家分别放在坐标系的四个象限中,假设第一象限…
点此看题面 大致题意: 有\(n\)个物品,每个物品有两个属性且只能选择其中的一个,要求选择的物品属性值从\(1\)开始递增,问最多能选多少个. 暴搜 看到这题,我第一反应是暴搜... ... 好不容易过了样例,然后又调了半天,结果\(TLE\)了,只得了\(50\)分... ... 匈牙利算法 好吧,此题的正解是匈牙利算法,思想还是比较巧妙的. 建图 我们可以将每个物品的两个属性值作为左半部分的点,将每个物品作为右半部分的点,然后对于每个物品,将其两个属性与其编号连一条边. 然后就出现了一张二…
点此看题面 大致题意: 有一个\(N*N\)的\(01\)矩阵,可以任意交换若干行和若干列,问是否有方案使得左上角到右下角的连线上全是\(1\). 题意转换 首先,让我们来对题意进行一波转化. 如果我们把\(x\)坐标看作一张二分图左半部分的点,把\(y\)坐标看作右半部分的点,那么题意就转化成了求这张图是否存在完美匹配. 又由于每次只能交换行与列,因此每行存在的元素和每列存在的元素是固定不变的. 因此,在行与列不停交换的过程中,这张图的匹配数是保持不变的. 综上所述,我们只要对于每一个1,将它…
注意到怎么换都行,但是如果把某个黑方块用在对角线上,它原来所在的行列的的黑方块就都不能用 所以要选出n组不重的行列组合,这里用匈牙利算法做二分图匹配即可(用了时间戳优化) #include<iostream> #include<cstdio> #include<cstring> using namespace std; const int N=405; int T,n,cnt,h[N],lk[N],v[N],ti; struct qwe { int ne,to; }e[…
A*算法:A*(A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法.估价值与实际值越接近,估价函数取得就越好. 公式表示为: f(n)=g(n)+h(n),其中 f(n) 是从初始点经由节点n到目标点的估价函数,g(n) 是在状态空间中从初始节点到n节点的实际代价,h(n) 是从n到目标节点最佳路径的估计代价. 保证找到最短路径(最优解的)条件,关键在于估价函数f(n)的选取:估价值h(n)<= n到目标节点的距离实际值,这种情况下,搜索的点数多,搜索范围大,效率低.但能得到最优…
题目描述: 给定一个非负整数数组,你最初位于数组的第一个位置. 数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度. 判断你是否能够到达最后一个位置. 示例 1: 输入: [2,3,1,1,4] 输出: true 解释: 我们可以先跳 1 步,从位置 0 到达 位置 1, 然后再从位置 1 跳 3 步到达最后一个位置. 示例 2: 输入: [3,2,1,0,4] 输出: false 解释: 无论怎样,你总会到达索引为 3 的位置.但该位置的最大跳跃长度是 0,所以你永远不可能到达最后一个位置. 题…
没啥可说的,就是一边属性一边道具建二分图,把两个属性都连到道具上,然后枚举匹配,如果无法匹配就输出,时间戳优化 #include<iostream> #include<cstdio> #include<cstring> using namespace std; const int N=1000005; int n,x,y,h[N],cnt,lk[N],v[N],ti; struct qwe { int ne,to; }e[N<<1]; int read()…
原理 http://www.roguebasin.com/index.php?title=FOV_using_recursive_shadowcasting python代码实现 http://www.roguebasin.com/index.php?title=Python_shadowcasting_implementation…
0x00 前言 请叫我标题党!请叫我标题党!请叫我标题党!因为下面的文字既不发生在美国曼哈顿,也不是一个讲述美国梦的故事.相反,这可能只是一篇没有那么枯燥的关于算法的文章.A星算法,这个在游戏寻路开发中难免会用到的算法便是我这篇文章的主角. 0x01 曼哈顿的街道 这是一张美国曼哈顿的俯视图,放眼望去除了能看到这里高楼林立之外,我们也能发现其另外一个特点,即横平竖直的街道将一整块地区整整齐齐的分成了好几个区块.人和车流只能行进在横穿其中的街道上,也只能在街道的交叉口改变自己的前进的方向.例如要找…
A*寻路算法的探寻与改良(一) by:田宇轩                                                                    第一部分:这里我们主要探讨A*算法的基本概念和原理,对A*算法有一定了解的朋友们可以跳过并阅读稍后更新的其他部分 1.1 前言 这篇文章原来属于我的数据结构课设内容,这学期的数据结构和算法学习让我仿佛打开了新世界的大门,让我意识到优化美学和设计代码是这么有趣的事情,这是一种在编程语言之上抽象力量.因此我准备在博客园长期…
http://gamealgorithms.net 第1章 游戏编程概述 (已看) 第2章 2D图形 (已看) 第3章 游戏中的线性代数 (已看) 第4章 3D图形 (已看) 第5章 游戏输入 (已看) 第6章 声音 (已看) 第7章 物理 (已看) 第8章 摄像机 (已看) 第9章 人工智能 (已看) 第10章 用户界面 (已看) 第11章 脚本语言和数据格式 (已看) 第12章 网络游戏 (已看) 第13章 游戏示例:横向滚屏者(iOS) 第14章 游戏示例:塔防(PC/Mac) 第1章 游…
前言 复习下寻路相关的东西,而且A star寻路在游戏开发中应用挺多的,故记录下. 正文 迪杰斯特拉算法 说起A*得先谈谈Dijkstra算法,它是在BFS基础上的一种带权值的两点最短寻路贪心算法. 算法步骤 0.初始化图,输入起点,将所有点到起始点的距离设置为∞. 1.将起始点OriginNode记录为已访问,并从OriginNode开始将周围的点加入到待遍历列表中,更新到达这些点的距离,并将他们的父节点设置为起始点OriginNode. 2.如果待遍历列表不为空,则从列表中取出到达距离最小的…
前言 在上一篇文章,介绍了网格地图的实现方式,基于该文章,我们来实现一个A星寻路的算法,最终实现的效果为: 项目源码已上传Github:AStarNavigate 在阅读本篇文章,如果你对于里面提到的一些关于网格地图的创建方式的一些地图不了解的话,可以先阅读了解一下下面的这篇文章: 文章链接: Unity 制作一个网格地图生成组件 1.简单做一些背景介绍 在介绍A星寻路算法前,先介绍另外一种算法:Dijkstra寻路算法,简单的来说是一种A星寻路的基础版.Dijkstra作为一种无启发的寻路算法…
PHP树生成迷宫及A*自己主动寻路算法 迷宫算法是採用树的深度遍历原理.这样生成的迷宫相当的细,并且死胡同数量相对较少! 随意两点之间都存在唯一的一条通路. 至于A*寻路算法是最大众化的一全自己主动寻路算法 完整代码已上传,http://download.csdn.net/detail/hello_katty/8885779 ,此处做些简单解释,还须要大家自己思考动手.废话不多说,贴上带代码 迷宫生成类: /** 生成迷宫类 * @date 2015-07-10 * @edit http://w…
Java五子棋小游戏(控制台纯Ai算法) 继续之前的那个五子棋程序 修复了一些已知的小Bug 这里是之前的五子棋程序 原文链接 修复了一些算法缺陷 本次增加了AI算法 可以人机对战 也可以Ai对Ai看戏 本次Ai算法属于初级算法 稍微用点小套路还是可以干掉他的 以后会更新高级算法 本次还对程序进行了模块化 拆分成了几个文件 下面请看源码关联 下面请看源代码 GameApp.Java 游戏入口类 package main.game; /** 游戏入口类 **/ public class GameA…
接触游戏有一段时间了,也写了一些东西,效果还不错,今天没事,我就把2048 c# 版本的实现贴出来,代码已经测试过,可以正常.完美运行.当然了,在网上有很多有关2048的实现方法,但是没有提出到类里面,只是写的测试代码,我在这里已经完全提到类里面,核心类和核心方法都经过测试,没有问题.由于本人学习有漏,或者不足,也请大家批评指正,大家共同进步.    该文章分为三个部分,我们分门别类说的,大家也会很清楚.目录如下: 第一部分:图片展示,最开始,我还是先把程序的运行效果贴出来,大家有一个初步感受.…
游戏中的AOI(Area of Interest)算法 游戏的AOI算法应该算作游戏的基础核心了,许多逻辑都是因为AOI进出事件驱动的,许多网络同步数据也是因为AOI进出事件产生的.因此,良好的AOI算法和基于AOI算法的优化,是提高游戏性能的关键. 我在实践中所熟知的游戏AOI算法大致有两种,在此做一些总结,顺便梳理一下,打算设计出一套统一的接口封装不同的算法实现(网络上还有些其他算法,因为不熟悉不作记录了).我所记录的这两种算法也算经典了,一个叫做网格法,一个叫做双链表法. 统一接口设计:…
二叉树存储路径节点 1.0中虽然实现了寻路的算法,但是使用List<>来保存节点性能并不够强 寻路算法学习1.0在这里:https://www.cnblogs.com/AlphaIcarus/p/16185843.html 更好的方法是使用堆(或者叫树)来代替列表存储节点 注意:这里使用数组来实现堆,而非使用链表实现堆 这里使用二叉树的方式来存储节点之间的关系 如果在树的末尾添加了一个较小的值, 那么需要和父节点比较大小,如果更小,则交换位置 然后再与父节点比较大小,如果小于父节点,则再次交换…
A* 寻路算法 (2011-02-15 10:53:11) 转载▼ 标签: 游戏 分类: 算法 概述 虽然掌握了 A* 算法的人认为它容易,但是对于初学者来说, A* 算法还是很复杂的. 搜索区域(The Search Area) 我们假设某人要从 A 点移动到 B 点,但是这两点之间被一堵墙隔开.如图 1 ,绿色是 A ,红色是 B ,中间蓝色是墙. 图 1 你应该注意到了,我们把要搜寻的区域划分成了正方形的格子.这是寻路的第一步,简化搜索区域,就像我们这里做的一样.这个特殊的方法把我们的搜索…