jS-模式之简单的订阅者和发布者模式

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jS-模式之简单的订阅者和发布者模式

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ROS学习笔记10-写一个简单的订阅者和发布者（C++版本）

本文档来源于:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 写发布者节点如前所述,节点是连接到ROS网络的一个可执行程序,在该例中,写一个节点名为Talker,该节点对外不断发布消息. 先转到包路径: roscd begginner_tutorials 先创建一个src目录用于存放源代码: mkdir -p src 然后在其中创建一个talker.cpp源文件,并将如下内容粘贴其中(代码解读见其…

实现一个简单的订阅与发布模式的代码块，和redux

/** * Created by Mrzou on 2018/3/11. */ //实现简单的订阅与发布模式的代码块export function pattern() { let currentListeners = [] function subscribe(type, listener) { if ((typeof listener !== 'function') || (typeof listener !== 'string')) { throw new Error('参数类型错误') }…

js之观察者模式和发布订阅模式区别

观察者模式(Observer) 观察者模式指的是一个对象(Subject)维持一系列依赖于它的对象(Observer),当有关状态发生变更时 Subject 对象则通知一系列 Observer 对象进行更新. 在观察者模式中,Subject 对象拥有添加.删除和通知一系列 Observer 的方法等等,而 Observer 对象拥有更新方法等等. 在 Subject 对象添加了一系列 Observer 对象之后,Subject 对象则维持着这一系列 Observer 对象,当有关状态发生变更时…

vue—你必须知道的 js数据类型前端学习 CSS 居中事件委托和this 让js调试更简单—console AMD && CMD 模式识别课程笔记（一） web攻击 web安全之XSS JSONP && CORS css 定位 react小结

vue—你必须知道的目录更多总结猛戳这里属性与方法语法计算属性特殊属性 vue 样式绑定 vue事件处理器表单控件绑定父子组件通信过渡效果 vue经验总结 javascript 经验总结更多总结猛戳这里属性与方法不要在实例属性或者回调函数中(例如,vm.$watch('a', newVal => this.myMethod())使用箭头函数.因为箭头函数会绑定父级上下文,所以 this 不会按照预期指向 Vue 实例,然后 this.myMethod 将是未定义.…

vue.js+webpack在一个简单实例中的使用过程demo

这里主要记录vue.js+webpack在一个简单实例中的使用过程说明:本次搭建基于Win 7平台 Node.js 安装官网提供了支持多种平台的的LTS版本下载,我们根据需要来进行下载安装.对于Windows平台提供了.mis和.zip(二进制)两种选择,我们可以根据自己需要任选一种安装.具体安装过程就不详说. 注意:为了使用方便,我们需要检测PATH环境变量是否配置了Node.js.点击开始=>运行=>输入“cmd”=>输入命令“path”(我们也可以直接使用命令win+R输入“cm…

C#使用RabbitMq队列(Sample,Work,Fanout,Direct等模式的简单使用)

1:RabbitMQ是个啥?(专业术语参考自网络) RabbitMQ是实现了高级消息队列协议(AMQP)的开源消息代理软件(亦称面向消息的中间件). RabbitMQ服务器是用Erlang语言编写的,Erlang是专门为高并发而生的语言,而集群和故障转移是构建在开发电信平台框架上的.所有主要的编程语言均有与代理接口通讯的客户端库 2:使用RabbitMQ有啥好处? RabbitMQ是使用Erlang语言开发的开源消息队列系统,基于AMQP协议来实现.AMQP的主要特征是面向消息.队列.路由(包括…