1. SPI总线简介 SPI全称串行外设接口,是一种高速,全双工,同步的外设总线:它工作在主从方式,常规需要至少4根线才能够正常工作.SPI作为基本的外设接口,在FLASH,EPPROM和一些数字通讯中,具有广泛的应用.SPI总线由四个接口构成: CS  :片选端,由主设备控制 MISO:主设备输入,从设备输出 MOSI:主设备输出,从设备输入 SCK :时钟信号 其中SCK仅能由主设备提供,且接收和发送和同时产生的,因此在主设备接收数据时也要先发送数据从而为从设备提供时钟:根据SPI时钟信号配…

Scala可以简洁地表示概念,有时甚至可以说过于简洁. 1.消除中间结果 在组合表达式中,最后一个表达式会变成整个表达式的结果.下面的例子中,值会被捕获到val result中,然后result从方法中返回. 与将值放到中间结果中不同,推导自身可以产生结果: 2.删除不必要的花括号 如果一个方法由单个表达式构成,那么环绕方法的花括号就是不是必须的 注意,之所以可以这样做是因为消除了中间结果,从而形成了单个表达式. 注意上的187和188 行是两个条件表达式,在推导内部的每个表达式都置于独立的行中…

文件操作(续) 获得文件句柄位置,f.tell(),从0开始,按字符数计数 f.read(5),读取5个字符 返回文件句柄到某位置,f.seek(0) 文件在编辑过程中改变编码,f.detech() 获取文件编码,f.encoding() 获取文件在内存中的编号,f.fileno() 获取文件终端类型(tty.打印机等),f.isatty() 获取文件名,f.name() 判断文件句柄是否可移动(tty等不可移动),f.seekable() 判断文件是否可读,f.readable() 判断文件是…

ImageData对象 ImageData对象包含了一个区域内的canvas的像素信息.它包含以下可读属性: width canvas的宽度,单位是像素. height canvas的高度,单位是像素. data 一个Uint8ClampedArray的一维数组,包含了每个像素的RGBA值. 什么是Uint8ClampedArray?这个数组里的数值是8位的整型,而且值得范围在0和255之间.任何不在[0, 255]之间的数都会变成[0, 255]之间最接近的那个整型数. 0到255之间,那记录…

基于.net的分布式系统限流组件   在互联网应用中,流量洪峰是常有的事情.在应对流量洪峰时,通用的处理模式一般有排队.限流,这样可以非常直接有效的保护系统,防止系统被打爆.另外,通过限流技术手段,可以让整个系统的运行更加平稳.今天要与大家分享一下限流算法和C#版本的组件. 一.令牌桶算法: 令牌桶算法的基本过程如下: 假如用户配置的平均发送速率为r,则每隔1/r秒速率将一个令牌被加入到桶中: 假设桶最多可以存发b个令牌.当桶中的令牌达到上限后,丢弃令牌. 当一个有请求到达时,首先去令牌桶获取令…

作者:Grey 原文地址:Redis学习笔记八:集群模式 前面提到的Redis学习笔记七:主从复制和哨兵只能解决Redis的单点压力大和单点故障问题,接下来要讲的Redis Cluster模式,主要是用来解决Redis的单点容量问题. 如何来解决Redis单点容量问题呢? 如果数据可以拆分,我们可以让不同业务的客户端打到不同的Redis实例中. 如果数据不能拆分,我们有如下方式: 方案2-1 modula方式 可以通过Hash加上取模的方式来定位打到哪个Redis实例中. 这种方式的弊端在于:模…

RX学习笔记:JavaScript数组操作 2016-07-03 增删元素 unshift() 在数组开关添加元素 array.unshift("value"); array.unshift(123); array.unshift("value1","value2"); push() 在数组末尾添加元素 array.push("value"); array.push(123); array.push("value1&…

0 前言     本文描写叙述假设通过文件IO sysfs方式控制树莓派 GPIO端口.通过sysfs方式控制GPIO,先訪问/sys/class/gpio文件夹,向export文件写入GPIO编号,使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO的操作接口包含direction和value等,direction控制GPIO方向,而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入.     Linux学习可从应用出发,先不纠结Linux驱动编写,先把Linux给玩起来.     [同样与…

原文:Windows phone 8 学习笔记(2) 数据文件操作 Windows phone 8 应用用于数据文件存储访问的位置仅仅限于安装文件夹.本地文件夹(独立存储空间).媒体库和SD卡四个地方.本节主要讲解它们的用法以及相关限制性.另外包括本地数据库的使用方式. 快速导航:     一.分析各类数据文件存储方式     二.安装文件夹     三.本地文件夹(独立存储空间)     四.媒体库操作     五.本地数据库 一.分析各类数据文件存储方式 1)安装文件夹 安装文件夹即应用安装…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo indigo PCL例子以及xtionpro live pcl --$ roslaunchrobot1_description display.launch model:="`rospack findr…