printk函数的用法于-printf 函数类似,只不过printk函数运行在内核空间, printf函数运行在用户空间.也就是说,像Linux 驱动这样的Linux内核程序只能使用printk 函数输出调试信息 虽然使用printk 函数可以很方便地将消息写入日志文件或控制台.但大量使用printk 函数频繁操作日志文件或控制台设备文件Udev/console)会严重影响Linux 驱动的性能(因为写磁盘的速度远没有读写内存的速度快〉,因此,这就要求Linux 驱动只在开发阶段使用printk…

1. 底层开发工具包括: JDk6或者以上版本:Eclipse3.4或以上版本:ADT(用于开发Android应用程序),CDT(用于开发AndroidNDK程序):Android SDK:Android NDK:交叉编译环境 :Android源代:用于调试开发板的串口工具:minicom. 2. Linux下如何安装JDK 创建安装目录,在/usr/java下建立安装路径,并将文件考到该路径下: # mkdir /usr/java jdk-6u11-linux-i586.bin 这个是自解压的…

Google为Android加入HAL主要有如下的目的. 统一硬件的调用接口.由于HAL 有标准的调用接口,所以可以利用HAL屏蔽Linux 驱动复杂.不统一的接口. 解决了GPL版权问题.由于Linux 内核基于GPL协议,而Android 基于Apache Licence 2 . 0.协议.因此Google 玩了个“穿越“,将原本位于Linux驱动中的敏感代码向上移了一个层次.这样这些敏感代码就摆脱了GPL 协议的束缚, 那些不想开源的Linux驱动作者也就没必要开源了. 针对一些特殊的要求…

通过蜂鸣器的实现原理,实现一个完整的蜂呜器驱动,可以打开和关闭蜂鸣器. PWM驱动的实现方式不同于LED驱动, PWM 驱动将由多个文件组成.这也是大多数 Linux 驱动的标准实现方式． 刚开始是LED驱动的代码重用,Linux 驱动的代码重用有很多种方法.可以采用标准 C程序的方式.将要重用的代码放在其他 的文件 (在头文件中声明〉中. 如果要使用某些功能, include 相应的头文件即可〈这种方式称为 静态重用〉.也可以使用另外一种动态重用的方式,也就是一个 Linux 驱动可以使用另外…

1. Android的系统架构有四层,它的发展目前来说 是比较成熟的,流行于目前的市场.其架构包括四层(linux内核.C/C++代码库.Android SDK API.应用程序). 2. 驱动是直接和硬件交互的一类程序,设备驱动对于系统的运行,硬件的使用是很关键的一部分. 3. Android系统移植可分为两部分:应用移植和系统移植.Android移植的主要工作如下:移植Linux驱动.移植HAL. 应用移植:是将应用程序移植到某一特定硬件平台上,为了弥补硬件间的差异,我们需要对源码进行修改.…

前面说过Android移植主要就是Linux内核的移植,而Linux内核移植主要是Linux驱动的移植,所以为了开发和测试Linux驱动,有必要学习在Ubuntu Linux下如何搭建两套开发环境:Android应用程序开发环境和Linux内核开发环境.Linux内核开发环境的搭建是重点中的重点.下面根据书上的内容和网上的资料写出了步骤: (1)配置Android源代码下载环境: (2)Android源代码目录分别存放了Android源代码的不同子项目 (3)下载Android源代码中的一部分两…

Git功能十分复杂,简单来说它使你的开发更为快捷和可控,尤其是在开源项目上展现的友好的交互和回馈. 熟悉一些git指令操作对开发者的帮助可以避免开发者受到一些外在因素打断开发进度,甚至延误项目的check日期.提交指定代码库需要RSA身份验证,而且需要公钥确定设备能够提交管理代码库. 如果源代码是最能体现软件作者的真正思路的.就像学习Linux内核开发,值找基本所谓的“权威”书籍来看,并不能真正体会Linux内核的核心设计理念.以Andorid源代码的解析和编译测试为基础的驱动开发.要使用内嵌在…

通常以应用移植和系统移植的为Andorid系统移植的主要部分.同时为了适应不同平台硬件设备,对源代码进行相应的修改.除了要移植相适应的CPU架构,最重要是移植Linux驱动. 但是由于一些特别的原因,通常要实现的驱动程序所队形的硬件是自己特有的,这就需要从头开始编写驱动程序以及相关的配置文件.不过在了解编写Linux驱动和Andorid实际上没有看起来的那么复杂.因为驱动和HAL的代码远没有Android SDK 和Android 的应用程序的代码量大. 了解基本的指令操作,例如查看Linux内…

第五章主要学习了搭建S3C6410开发板的测试环境.首先要了解到S3C6410是一款低功耗.高性价比的RISC处理器它是基于ARMI1内核,广泛应用于移动电话和通用处理等领域. 开发板从技术上说与我们经常用的手机类似, 也包含显示屏. 键盘. Wi-Fi. 蓝牙等模块(可 能有的是选配〉.但与手机不同的是在开发板上安装嵌入式系统要比手机容易得多.而且一般开发 扳都有很多扩展的端口,可以很容易开发定制的硬件, 并与开发板链接.因此,开发板相对于孚机 来说,更适合对程序进行测试,尤其适合对底层的 L…

首先了解到Android系统架构是由四层构成:其中第一层是Linux内核,他的作用是负责Linux的驱动程序以及内存.进程.电源等管理操作:第二层是C/C++代码库,也就是Linux下.so的文件:第三层是Android SDK API,它是由Java编写的:第四层是应用程序,在这层运行系统所有Android应用程序. 为了实现让Android可以是别平台上的各种硬件设备,就用到了Linux内核,主角就是Linux驱动.系统移植有移植CPU架构和移植Linux驱动,其中移植Linux驱动最为重要…

由于Android是基于Linux内核的,因此,Android和其他Linux系统的核心部分差异非常小.然而不同版本的Android使用的Linux内核的版本有细微的差异,所以不同Android驱动可能并不通用,因此需要在不同版本和硬件平台上移植驱动程序.所涉及的内容包括C/C++代码库,Andorid SDK API以及应用程序.这一部分通常以最浅显易懂的方式呈现出来,方便理解阅读. 底层的驱动开发通常有比较严苛的环境要求.包含Linux内核,Ecplise,还有Adnroid SDK以及交叉…

1. 下载.编译.测试源代码 创建存放下载文件的目录(repo) 下载repo脚本文件 创建用于存放源代码的目录 开始下载源代码. 2. 源代码目录含义摘要 Abi 应用程序二进制接口 Device 于设备相关的代码 External 宽展工具源代码 Ndk NDK相关的源代码 Sdk SDK如ddms.draw9patch.sdkmannager. System Android的基本系统 3. 下载源代码中的一部分 使用repo sync命令 使用git clone命令 4. linux内核目…

Linux驱动程序与其他类型的Linux程序一样拥有自己的规则,下面给出一个编写基本的Linux驱动的一般步骤: (1)建立Linux驱动的骨架(装载和卸载Linux驱动): (2)注册和注销设备文件: (3)指定与驱动相关的信息: (4)指定回调函数: (5)编写业务逻辑: (6)编写Makefile文件: (7)编译Linux驱动程序: (8)安装和卸载Linux驱动. 对于一个Linux驱动程序,一开始可以在Ubuntu Linux上做前期开发和测试.对于访问硬件的部分也可以在Ubuntu…

 Android源代码包含了很多内容,可以实现拍照.计算机.日历.相册.拨号器等功能.配置Android源代码下载环境需要如下几步: (1)创建一个用于存放下载脚本文件的目录:  (2)下载repo脚本文件: (3)创建用于存放Android源代码的目录: (4)初始化: (5)开始下载Android源代码: 下载的Android源代码有时不需要全部代码,只需要一部分源代码就能完成功能,有两种方法: (1)使用repo sync命令,当执行repo init命令初始化的过程中,会在当前目录生成一…

按照书中所讲的步骤,第一步先准备好搭建Android开发环境所需要的工具:JDK6或以上版本:Eclipse3.4或以上版本:ADT:CDT:Android SDK:Android NDK;交叉编译环境:Linux内核源代码:Android源代码:用于调试开发板的串口工具:minicom. 安装JDK:下载后在Linux终端输入# gedit /etc/profile指令打开profile文件来设置PATH环境变量.然后通过输入两个书中的指令来配置好JDK. 搭建Android应用程序开发环境:…

首先创建led驱动的设备文件,可以使用cdev_init,register_chrdev_region,cdev_add等建立主设备号的设备文件.步骤如下: 1使用cdev_init初始化cdev 2指定设备号 3使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备组中 4使用class_creat宏创建struct class 5使用device_creat函数创建设备文件 然后卸载led驱动的设备文件 {Device_destroy(leds_class,dev_number); If(…

1. 什么是Git? Git是一个开源的分布式版本控制系统,用以有效.高速的处理从很小到非常大的项目版本管理.Git 是 Linus Torvalds 为了帮助管理 Linux 内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件. 2. Git的安装. # apt-get install git #apt-get install git-doc git-svn git-email git-gui gitk 在Linux下可以直接使用man命令查看指定命令的帮助文档 #git help <sub-comm…

Git是Linux内核代码对源代码进行管理的软件,他的各方面要优与其他同类的源代码管理软件. 安装Git后,查看Git文档在Linux下可以直接使用man命令看指令的帮助文档.安装git-doc后会安装git的文本格式和HTML格式的文档,所有的文档都存在/usr/share/doc/git-doc目录中.以文本形式查看指定的文档可以使用下面的指令.# git help <sub-command> 源代码提交与获取,创建版本库:git init ,任何人想修改Git源代码托管服务器中的源代码,…

Android驱动开发读书笔记                                                              第五章 S5PV210是一款32位处理器,具有低功耗的的特点,可为移动设备和一般应用提高性能的微处理器解决方案.它集成了ARM CORTEX-A8核心.实现了ARM架构V7且支持外围设备.他的关键功能是“以带有NEON的cpu子系统为基础的arm”,32/32kb i/d缓存,512kb l2缓存,操作频率800hz为1.1v,1ghz为1.2…

前言: 最近在看<Android深度探索(卷1)HAL与驱动开发>安装随书带的虚拟环境浪费了很多时间,说是虚拟环境的安装倒不如说是虚拟环境的导入,其实没什么技术含量,也没有什么复杂的,只是作为一个无人指导的资深小白,难免在这无关紧要的细节上浪费时间,为了避免更多的人在这上面进行不必要的浪费,总结一下我的导入过程. 随书光盘中只带了一个虚拟环境名字是Ubuntu12.04.vmwarevm(7z的压缩文件),由于有些电脑的cpu不支持虚化,原作者还做了另外一个虚拟系统ubuntu10.04LTS…

Android深度探索前四章总结 通过这几章的学习真实体会到“移植”的概念:为特定设备定制Android的过程,但是移植的过程中开发最多的就是支持各种硬件设备的Linux驱动程序,本章对Android和Linux做了总体介绍.接着介绍了Android的四层架构:Linux内核:C/C++代码库:Android SDK API;应用程序.又引入Android移植,Android移植包括两部分:应用移植,系统移植.而且为硬件平台添加新的模块,必须为此模块添加一个新的驱动程序,或者修改原来的程序. 学…

本文章由cartzhang编写,转载请注明出处. 所有权利保留. 文章链接: http://blog.csdn.net/cartzhang/article/details/45029841 作者:cartzhang 说明:本帖内容同时在GALAXIX的Kinect区发表.<Kinect应用开发实战>读书笔记 此书内容针对SDK版本为1.5版本,跟后来版本之前有微小的差别. <Kinect应用开发实战>读书笔记 对于初学来说,本书很不错,讲述了挺多的基础和细节. 非常感谢本书作者.…

第一章:安卓系统移植与驱动开发概述 全书分为4篇,分别从搭建开发环境,Linux驱动和Android HAL的基础知识,开发Linux驱动的高级技术和分析典型的Linux驱动源代码4个方面介绍Android和Linux的底层开发.本书使用的试验环境是Ubuntu Linux12.04 LTS.Android模拟器和S3C6410开发板.在第1篇详细介绍了如何搭建和使用这3个试验环境 通过第一章的学习,我们知道系统移植除了移植CPU架构外,最重要的就是移植Linux驱动.除了Linux驱动移植外,…

第1章:安卓系统移植与驱动开发概述 这一章主要概括的介绍了安卓驱动开发和系统移植的主要内容,对安卓与Linux驱动做了一个总体的介绍.通过对第一章的学习,使我对Linux驱动开发有了一个感性的认识.在学习过程中,首先,我通过以往上课时学习到的知识和查阅资料了解了一些专业词汇的含义(例如:.so文件:共享库,是shared object,用于动态连接:SDK:软件开发工具包:API:应用程序编程接口:HAL:硬件抽象层等),为以后更好的学习安卓驱动开发打下了基础. 其次在了解了一些专业基础的前提下…

第一章 介绍Android驱动开发和移植技术 主要对android和linux做了总体的介绍,让我们有了个感性的认识. 一.Android的四层系统架构: a) Linux内核:Android是基于Linux内核的,所以它和linux的其他部分差异非常小,包括Linux的驱动以及内存管理,进程管理,带电源管理等程序. b) C/C++的代码库:C/C++编写的代码库,也就是Linux下的.so文件以及dalvik虚拟机的运行时哦! c) Android SDK API:用java语言编写的各种L…

 本章介绍了安卓系统移植与驱动开发的概述,安卓的系统架构有四层:1 Linux内核,2 c/c++代码库, 3 Android SDK API, 4 应用程序 在读的过程中看到了专业名词,查了查,长点见识 API(Application Programming Interface,应用程序编程接口)是一些预先定义的函数,目的是提供应用程序与开发人员基于某软件或硬件得以访问一组例程的能力,而又无需访问源码,或理解内部工作机制的细节.安卓在移植的时候很大程度上市Linux内核的移植,安卓版本的不同是…

在android系统中使用Linux 驱动有两种方式一种是通过传统的方式直接与Lmux 驱动交互,如,直接读写设备文件的数据.另外一种是Android特有的,就是通过HAL 模块.HAL 模块本质是通过Linux 共享库与Linux驱动交互,然后应用程序再访问Linux共享库.为每一个HAL共享库指定一个ID,再利用这个配合一定的规则找到linux共字库. HAL (硬件抽象层)是建立在Linux 驱动之上的一套程序库属于Linux 内核层之上的应用层. Android加入HAL层主要目的统一硬…

目标:能够把电脑当作一个集成有高性能处理器的开发板用起来,当然,还自带了一个高级的操作系统Windows(必须的).总之,就是在一个带了操作系统的高性能开发板上的驱动程序开发. 性质:纯属业余爱好 1.昨天下载了WDK 7.1.0 Free版(From MS的正版,需要注册一个Windows Live ID,下载链接http://www.microsoft.com/downloads/en/confirmation.aspx?familyId=36a2630f-5d56-43b5-b996-76…

很长一段时间关注在Java Web开发的方向上,提及到Jave Web开发就绕不开Spring全家桶系列,使用面向百度,谷歌的编程方法能够完成大部分的工作.但是这种不系统的了解总觉得自己的知识有所欠缺.所以有了系统了解Spring的想法,了解了Spring,才能够更好的学习Spring全家桶系列,Spring的书籍也是琳琅满目,当然也可以阅读Spring官方的reference,相信那个才是最好的材料,但是鉴于英语的阅读速度有限.所以就挑选了这本<精通Spring 4.X企业应用开发实战>.这…

本章介绍了传统的printk 函数调试技术和其他的调试技术,如gdb gdbserver  kgdb 对于复杂的Linux 驱动及HAL 等程序库,需要使用各种方法对其进行调试,如,设置断点.逐步跟踪代码.输出调试值息等 打印内核调试信息:printk printk函数运行在内核空间,printf函数运自行在用户空间 printk 函数的原型asmlinkage int printk(const char * fmt, ... ) printk 函数至少要有1个参数(格式字符串),如果格式字符串…