坐标下降法(coordinate descent method)求解LASSO推导 LASSO在尖点是singular的,因此传统的梯度下降法.牛顿法等无法使用.常用的求解算法有最小角回归法.coordinate descent method等. 由于coordinate descent method是相对较简单的做法,放在第一个介绍. 坐标下降法思想 坐标下降法基于的思想很简单,就是当面对最小化一个多元函数的问题时,我们每一次迭代的时候只改变一个目标变量的值.也就是固定其他变量不动,只在该变量…

When performing inverse kinematics (IK) on a complicated bone chain, it can become too complex for an analytical solution. Cyclic Coordinate Descent (CCD) is an alternative that is both easy to implement and efficient to process.逆运动学问题一般采用解析法和基于Jacob…

坐标下降法属于一种非梯度优化的方法,它在每步迭代中沿一个坐标的方向进行线性搜索(线性搜索是不需要求导数的),通过循环使用不同的坐标方法来达到目标函数的局部极小值.…

笔记. 岭回归, 计算回归系数时使( RSS(w)+λ||w||2) 最小 岭回归的结果会是所有的特征的weight都较小,但大多数又不完全为零. 而实际情况中,有的特征的确与输出值相关程度很高,weight本就应该取一个较大的值, 而有的特征与输出结果几乎毫无关系,取一个很小的值不如直接取零. 岭回归的结果,一方面使“非常有用的”特征权值取不到一个较大的值,"有用"的特征无法很好表达, 另一方面又不能有效的筛掉“无用”的特征,很累赘.在特征很少时,这个缺陷可能没什么影响,但当 特征很…

目标函数 Lasso相当于带有L1正则化项的线性回归.先看下目标函数:RSS(w)+λ∥w∥1=∑Ni=0(yi−∑Dj=0wjhj(xi))2+λ∑Dj=0∣wj∣RSS(w)+λ∥w∥1=∑i=0N(yi−∑j=0Dwjhj(xi))2+λ∑j=0D∣wj∣ RSS(w)+\lambda \Vert w\Vert_1=\sum_{i=0}^{N}(y_i-\sum_{j=0}^D{w_jh_j(x_i)})^2+\lambda \sum_{j=0}^{D}|w_j| RSS(w)+λ∥w∥1…

最近组里研究了SDM算法在人脸对齐中的应用,是CMU的论文<Supervised Descent Method and its Applications to Face Alignment>.因为思路简洁巧妙有效,两年下来引用率就有283+了,以后估计1k+,这么有影响力的文章是要学习学习.网上有了相关的原理介绍,例如:http://www.thinkface.cn/thread-2913-1-1.html.自己看了有所了解,但不能真正理解原理思路,还是直接看论文为妥. .问题 ).Hessi…

对于face recognition的研究,我是认真的(认真expression,哈哈哈~~~~~~)许久没有写blog了,欢迎一起讨论. SDM(Supvised Descent Method)方法主要是应用在人脸对齐上.SDM本是一种求函数逼近的方法,可以用于最小二乘求解.SDM并非一种人脸对齐方法,只是作者在提出新的人脸对齐方法中运用了自己的最小二乘方法.文章:Supervised Descent Method and its Applications to Face Alignment.…

最陡下降法(steepest descent method)又称梯度下降法(英语:Gradient descent)是一个一阶最优化算法. 函数值下降最快的方向是什么?沿负梯度方向  d=−gk…

Normal equation: 一种用来linear regression问题的求解Θ的方法,另一种可以是gradient descent 仅适用于linear regression问题的求解,对其它的问题如classification problem或者feature number太大的情况下(计算量会很大)则不能使用normal equation,而应使用gradient descent来求解. (由求导的过程推导而得) 这种方法是对cost function(J(θ),θ为n+1维向量(…

梯度下降法 不是一个机器学习算法 是一种基于搜索的最优化方法 作用:最小化一个损失函数 梯度上升法:最大化一个效用函数 举个栗子 直线方程:导数代表斜率 曲线方程:导数代表切线斜率 导数可以代表方向,对应J增大的方向.对于蓝点,斜率为负,西塔减少时J增加,西塔增加时J减少,我们想让J减小,对应导数的负方向,因此前面需要加上负号. (伊塔对应步长)-------(1) 用当前点的西塔加上(1)式,得到新的西塔.因为导数是负值,前面又有负号,所以整个是正值,加上一个正值对应西塔在增大. 多维函数中,…