首先,你要确定点云的格式:.pcd(.vtk) 还是 .ply 如果是.pcd(.vtk),那么可以用pcl工具查看: 1.安装pcl,官网链接点击打开链接 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl    sudo apt-get update    sudo apt-get install libpcl-all 2.安装成功后,打开需要查看文件的路径,输入 pcl_viewer xxx.pcd 就可以查看…

linux下查看和添加PATH环境变量 $PATH:决定了shell将到哪些目录中寻找命令或程序,PATH的值是一系列目录,当您运行一个程序时,Linux在这些目录下进行搜寻编译链接. 编辑你的 PATH 声明,其格式为: PATH=$PATH:<PATH 1>:<PATH 2>:<PATH 3>:------:<PATH N> 你可以自己加上指定的路径,中间用冒号隔开.环境变量更改后,在用户下次登陆时生效,如果想立刻生效,则可执行下面的语句:$ sourc…

linux 下查看机器cpu是几核的 本文转自”映月的博客“:http://wurhuangfeng.blog.163.com/blog/static/35178241201111235829116/. 几个cpu more /proc/cpuinfo |grep "physical id"|uniq|wc -l 每个cpu是几核(假设cpu配置相同) more /proc/cpuinfo |grep "physical id"|grep "0"…

linux下查看tomcat和jdk版本号的命令: 这个需要进入到bin目录下面 ,执行"./version.sh"命令 [root@hncsweb bin]# ./version.sh 然后就可以看到如下的输出:Using CATALINA_BASE: /usr/local/tomcatUsing CATALINA_HOME: /usr/local/tomcatUsing CATALINA_TMPDIR: /usr/local/tomcat/tempUsing JRE_HOME: /…

Linux下查看进程占用端口: 查看程序对应进程号:ps –ef|grep 进程名 REDHAT :查看进程号所占用的端口号:netstat –nltp|grep 进程号 ubuntu:查看进程占用端口号:netstat -anp|grep pid Linux下查看端口号所使用的进程号: 使用lsof命令: lsof –i:端口号…

Linux下查看某一个进程所占用的内存,首先可以通过ps命令找到进程id,比如 ps -ef | grep kafka 可以看到kafka这个程序的进程id 可以看到是2913,现在可以使用如下命令查看内存: top -p 这样可以动态实时的看到CPU和内存的占用率,然后按q键回到命令行 也可直接使用ps命令查看: ps -aux | grep kafka 第一个标注的地方是CPU和内存占用率,后面的943100是物理内存使用量,单位是k,此时kafka大约占用943M内存 还可以查看进程的st…

http://blog.csdn.net/brioxu/article/details/5104736 在linux下查看进程大家都会想到用 ps -ef|grep XXX ps -aux | head -1 打印title aux打出cpu和内存占有情况 可是看到的不是全路径,怎么看全路径呢? 每个进程启动之后在 /proc下面有一个于pid对应的路径 例如:ps -ef|grep python 显示:oracle    4431  4366  0 18:56 pts/2    00:00:0…

top能显示系统内存.我们常用的Linux下查看内容的专用工具是free命令. 下面是对内存查看free命令输出内容的解释: total:总计物理内存的大小. used:已使用多大. free:可用有多少. Shared:多个进程共享的内存总额. Buffers/cached:磁盘缓存的大小. free -m ,加上 -m 参数,以M为单位显示 查看内存:less /proc/meminfo cat /proc/meminfo 查看cpu:less /proc/cpuinfo…

Linux下查看mysql.apache是否安装,并卸载. 指令 ps -ef|grep mysql 得出结果 root               ?        :: /bin/sh /usr/bin/mysqld_safe --datadir=/var/lib/mysql --socket=/var/lib/mysql/mysql.sock --log-error=/var/log/mysqld.log --pid-file=/var/run/mysqld/mysqld.pid mysq…

linux下查看当前用户的 三个命令 1,whoami; 2,id -un; 3,who -H  可以列出当前所有的    NAME (用户名)    LINE (窗口列表)    TIME(开启时间)     COMMENT(目录层次) (注:who 显示当前在线用户,加-H显示上边红字一栏,并且与下边信息对应) 比如: [root@static-192-165-1-222 home]# who -HNAME LINE TIME  COMMENThome tty1 2016-06-30 14:…

在Windows系统中查看内存的使用情况很简单,想必大家都已经耳熟能详了,那么在linux系统如何查看内存使用情况呢?下面和大家分享在Linux 下查看内存使用情况的free命令: [root@scs-2 tmp]# free total used free shared buffers cached Mem: 3266180 3250004 16176 0 110652 2668236 -/+ buffers/cache: 471116 2795064 Swap: 2048276 80160…

Linux 下查看文件字符编码和转换编码 如果你需要在Linux中操作windows下的文件,那么你可能会经常遇到文件编码转换的问题.Windows中默认的文件格式是GBK(gb2312),而Linux一般都是UTF-8.下面介绍一下,在Linux中如何查看文件的编码及如何进行对文件进行编码转换. 一,查看文件编码: 在Linux中查看文件编码可以通过以下几种方式: 1.在Vim中可以直接查看文件编码 :set fileencoding 即可显示文件编码格式. 如果你只是想查看其它编码格式的文件…

rs232串口通信接口:当通信距离较近时(<12m),可以使用电缆线直接连接,若距离较远,需附加调制解调器. 9个脚针的定义: CDC数据载波检测,RXD接收数据,TXD发送数据,DTR数据中断准备,GND信号地,DSR数据设备准备好,RTS请求发送,CTS清楚发送,DELL振铃指示. linux下查看串口信息 查看串口是否可用,可以对串口发送数据比如对com1口,echo helloworld >/dev/ttyS0 查看串口名称使用 ls -l /dev/ttyS*一般情况下串口的名称全部…

CPU 1. lscpu:显示cpu架构信息 [xxx@localhost ~]$ lscpu Architecture: x86_64 CPU op-mode(s): -bit, -bit Byte Order: Little Endian CPU(s): 4 #总处理器核心数量 On-line CPU(s) list: - Thread(s) per core: 1 #每个核心支持的线程数量.1表示只支持一个线程,即不支持超线程 Core(s) per socket: 1 #每个处理器的核心…

在Linux下查看Apache的负载情况,以前也说过,最简单有有效的方式就是查看Apache Server Status(如何开启Apache Server Status点这里),在没有开启Apache Server Status的情况下,或安装的是其他的Web Server,比如Nginx的时候,下面的命令就体现出作用了. ps -ef|grep httpd|wc -l命令#ps -ef|grep httpd|wc -l1388统计httpd进程数,连个请求会启动一个进程,使用于Apache服…

linux下查看文件及目录个数1.查看当前文件和目录总数(不包括子目录):ls -l | wc -l 2.查看当前目录下文件个数(不包括子目录):ls -l |grep "^-"|wc -l ===查看当前目录下文件个数(包括子目录)ls -lR |grep "^d" | wc -l 4.查看当前目录目录个数(包括子目录)ls -lR |grep "^d" | wc -l =====================================…

对于web服务器(Nginx.Apache等)来说,并发连接数是一个比较重要的参数,下面就通过netstat命令和awk来查看web服务器的并发连接数以及TCP连接状态. $ netstat -n | awk '/^tcp/ {++S[$NF]} END {for(key in S) print key,"\t",S[key]}' FIN_WAIT2 38 CLOSING 3 SYN_RECV 1 CLOSE_WAIT 1 TIME_WAIT 261 ESTABLISHED 71 LA…

Linux下查看内核.CPU.内存及各组件版本的命令和方法 Linux查看内核版本: uname -a                        more /etc/*release                         more /etc/RedHat-release                        more /proc/version 查看CPU信息:grep "model name" /proc/cpuinfo                     …

一.在Linux下查看二进制文件的软件: xxd hexdump 二.编辑: 1.biew 2.hexedit 3.vim Vim 来编辑二进制文件.Vim 本非为此而设计的,因而有若干局限.但你能读 取一个文件,改动一个字符,然后把它存盘.结果是你的文件就只有那一个字符给改了, 其它的就跟原来那个一模一样. 要保证 Vim 别把它那些聪明的窍门用错地方,启动 Vim 时加上 "-b" 参数: vim -b datafile 这个参数设定了 'binary' 选项.其作用是排除所有的意…

Linux下查看mysql.apache是否安装,并卸载. 指令 ps -ef|grep mysql 得出结果 root               ?        :: /bin/sh /usr/bin/mysqld_safe --datadir=/var/lib/mysql --socket=/var/lib/mysql/mysql.sock --log-error=/var/log/mysqld.log --pid-file=/var/run/mysqld/mysqld.pid mysq…

Linux下查看PID命令 cat /proc/bus/usb/devices 或 lsusb 方法一:在/etc/init.d/rcS中添加mount -t usbfs none /proc/bus/usb. 方法二:在shell中输入mount -t usbfs /proc/bus/usb /proc/bus/usb. 前提是在编译内核时选中usb device filesystem. # cat   /proc/bus/usb /device T:  Bus=01 Lev=00 Prnt=…

body { font-family: 微软雅黑,"Microsoft YaHei", Georgia,Helvetica,Arial,sans-serif,宋体, PMingLiU,serif; font-size: 10.5pt; line-height: 1.5; } html, body { } h1 { font-size:1.5em; font-weight:bold; } h2 { font-size:1.4em; font-weight:bold; } h3 { fon…

场景:在sts中执行自动部署时候maven提示No space left on device错误,后来经检查发现是磁盘空间满了,用下面的方法分析发现tomcat下面的logs目录占用了很大的空间,删除多余的日志问题解决! 1 Linux下查看文件和文件夹大小 当磁盘大小超过标准时会有报警提示,这时如果掌握df和du命令是非常明智的选择. df可以查看一级文件夹大小.使用比例.档案系统及其挂入点,但对文件却无能为力. du可以查看文件及文件夹的大小. 两者配合使用,非常有效.比如用df查看哪个一级…

--linux下查看alert日志文件的两种方法: --方法1: SQL> show parameter background_dump_dest; NAME TYPE VALUE ------------------------------------ ----------- ------------------------------ background_dump_dest string /home/oracle/admin/ora125/bdump SQL> ho ls /home/o…

linux下查看出问题的java进程,便于发现程序问题.命令如下: 找到存在问题的java进程号,ps -ef|grep java ,如进程30021 卡住,需要查看该进程信息,那么敲入命令: jstack 30021 > /root/dump30021  ,即可在root下生成dump30021的进程信息文件…

Linux下查看某个进程打开的文件数-losf工具常用参数介绍 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 在linux操作系统中,一切皆文件.通过文件不仅仅可以访问常规数据,还可以访问网络连接和硬件.比如说传输控制协议 (TCP) 和用户数据报协议 (UDP) 套接字等.有时候我们可能需要统计一下那个进程占用了那类文件,或者该进程总共打开的文件数等等,此时我们就需要一个工具帮我们查看相应的信息啦,它就是本片博客的主人公-lsof. 一.losf是个什么玩意? 1>.los…

Linux下查看线程数的几种方法汇总 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 一.Linux下查看某个进程的线程数量 pstree命令以树状图显示进程间的关系(display a tree of processes).ps命令可以显示当前正在运行的那些进程的信息,但是对于它们之间的关系却显示得不够清晰.在Linux系统中,系统调用fork可以创建子进程,通过子shell也可以创建子进程,Linux系统中进程之间的关系天生就是一棵树,树的根就是进程PID为1的init进程…

[转]Linux下查看系统配置 CPU 1. lscpu:显示cpu架构信息 [xxx@localhost ~]$ lscpu Architecture: x86_64 CPU op-mode(s): -bit, -bit Byte Order: Little Endian CPU(s): 4 #总处理器核心数量 On-line CPU(s) list: - Thread(s) per core: 1 #每个核心支持的线程数量.1表示只支持一个线程,即不支持超线程 Core(s) per soc…

对于linux接触很少,对于命令很不熟,今天发现之前部署的站点无法访问了,就想可能是nginx或者php-fpm没有开启. 所以这里记录linux下查看php-fpm是否开启以及如何开启(nginx也是同理)的命令,以备以后快速查看. 1.查看php-fpm是否开启 命令:ps -ef|grep php 结果如下: 这应该是没有开启. 2.查看php-fpm的位置 命令:whereis php-fpm 3.开启php-fpm 命令:/usr/local/bin/php-fpm 4.再次输入命令p…

Linux下查看磁盘挂载的几种方法 第一种方法:df命令 # df -hT Filesystem Type Size Used Avail Use% Mounted on devtmpfs devtmpfs .9G .9G % /dev tmpfs tmpfs .9G .0K .9G % /dev/shm tmpfs tmpfs .9G .9G % /run tmpfs tmpfs .9G .9G % /sys/fs/cgroup /dev/sda1 ext4 .8G .8G .6G % / 第…