ros2中创建一个python package

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ros2中创建一个python package

完整的python package的目录结构如下: source /opt/ros/dashing/setup.bash cd ros2_ws/src && ros2 pkg create Delete CMakeLists.txt , create setup.py and setup.cfg and edit package.xml setup.py内容参考: from setuptools import setup package_name = 'ros2_demo_py' setu…

创建一个目录info,并在目录中创建一个文件test.txt,把该文件的信息读取出来，并显示出来

/*4.创建一个目录info,并在目录中创建一个文件test.txt,把该文件的信息读取出来,并显示出来*/ #import <Foundation/Foundation.h>#define PATH @"/Users/qianfeng/Desktop/hehe/info"#define PATH1 @"/Users/qianfeng/Desktop/hehe/info/test.txt"int main(int argc, const char * a…

Ionic 2 中创建一个照片倾斜浏览组件

内容简介今天介绍一个新的UI元素,就是当我们改变设备的方向时,我们可以看到照片的不同部分,有一种身临其境的感觉,类似于360全景视图在移动设备上的应用. 倾斜照片浏览 Ionic 2 实例开发新增章节将为你介绍: Ionic 2 中创建一个照片倾斜浏览组件. 同期新增和修改的章节还有: Ionic 2 中的创建一个闪视卡片组件 Ionic 2 中添加图表使用VS Code在Chrome中调试Ionic 2 在Ionic 2 Native中使用Cordova插件 Ionic 2中使用百度地图…

iOS9中如何在日历App中创建一个任意时间之前开始的提醒(三)

大熊猫猪·侯佩原创或翻译作品.欢迎转载,转载请注明出处. 如果觉得写的不好请多提意见,如果觉得不错请多多支持点赞.谢谢! hopy ;) 四.创建任意时间之前开始的提醒现在我们找到了指定源中的指定日历,剩下要做的就是在日历中创建一个事件,并且设置其对于的提醒.我们可以创建2种类型的事件:单一的和循环的(或者称之为重复的).这里为了简单起见(KISS),我们只创建单一的事件: -(void)addAlarmToCalendar:(EKCalendar*)calendar inStore:(EKE…

在C#/.NET应用程序开发中创建一个基于Topshelf的应用程序守护进程(服务)

本文首发于:码友网--一个专注.NET/.NET Core开发的编程爱好者社区. 文章目录 C#/.NET基于Topshelf创建Windows服务的系列文章目录: C#/.NET基于Topshelf创建Windows服务程序及服务的安装和卸载 (1) 在C#/.NET应用程序开发中创建一个基于Topshelf的应用程序守护进程(服务) (2) C#/.NET基于Topshelf创建Windows服务的守护程序作为服务启动的客户端桌面程序不显示UI界面的问题分析和解决方案 (3) 前言在上一篇…

Eclipse中创建一个新的SpringBoot项目

在Eclipse中创建一个新的spring Boot项目: 1. 首先在Eclipse中安装STS插件:在Eclipse主窗口中点击 Help -> Eclipse Marketplace... Search或选择“Popular”标签,选择Spring Tool 插件,Install: 2. 安装成功之后,会提示重启Eclipse工具,重启之后,New --> Project... 找到Spring Boot目录,选择Spring Starter Project,Next 3. 在New S…

在存放源程序的文件夹中建立一个子文件夹 myPackage。例如，在“D:\java”文件夹之中创建一个与包同名的子文件夹 myPackage（D:\java\myPackage）。在 myPackage 包中创建一个YMD类，该类具有计算今年的年份、可以输出一个带有年月日的字符串的功能。设计程序SY31.java，给定某人姓名和出生日期，计算该人年龄，并输出该人姓名、年龄、出生日期。程序使用YM

题目补充: 在存放源程序的文件夹中建立一个子文件夹 myPackage.例如,在“D:\java”文件夹之中创建一个与包同名的子文件夹 myPackage(D:\java\myPackage).在 myPackage 包中创建一个YMD类,该类具有计算今年的年份.可以输出一个带有年月日的字符串的功能.设计程序SY31.java,给定某人姓名和出生日期,计算该人年龄,并输出该人姓名.年龄.出生日期.程序使用YMD的方法来计算年龄. 主要考包的运用用到java.util.Calendar;求时间日…