原创:未经同意,请勿转载 我们在windows 通过USB连接串口,在设备串口中可以观测到COM0或者COMx.当我们插入不同的USB口时会显示不同的COM. 在UBUNTU下,ROS下接收串口信息时,也需要设置COM接口,特别是当有两个串口接入的时候,需要区分对应COM端口号. 接下来我们就来解决在ROS下串口变动的问题,通过软连接固定COM口. 1.首先我们打开一个终端,输入如下命令: ll /dev 出现如下: 发现里边没有关于USB COM信息,这是因为我们还没有接入串口. 2. 我们将…

刚入手T450,打字时经常碰到触摸板,很是恼火,于是求助万能的度娘,找了卡饭基佬的教程,实测可行,大家可以试试.<win7下如何设置插入USB鼠标时自动禁用触摸板>,地址:www.kafan.cn/edu/1465066.html 1.驱动什么的就不多说了...2.改注册表:开始→运行→框内输入 regedit 点确定(进入注册表)→HKEY_CURRENT_USER\Software\Synaptics\SynTPEnh右键→新建DWORD(32位-值) 修改名称为 disableintpd…

转自 http://blog.csdn.net/zoomdy/article/details/50921336 mingdu.zheng at gmail dot com stty查看串口参数 stty -F /dev/ttyS0 -a 1 1 查看串口1(/dev/ttyS0)当前的参数,包括波特率.数据位等. stty设置串口参数 stty -F /dev/ttyS0 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 1 1 该命令将串口1(/dev/ttyS0)设置成1152…

下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi…

本文参考https://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/84374690 由于工程需要,需要Ubuntu16.04 + ROS与STM32通讯,主要有两种方案解决通讯,一种是在STM32上加载ROS库让STM32作为一个节点,发布自己的主题消息,在ROS上订阅STM32上发布的主题就可以接受消息,STM32订阅ROS上的主题即可接收消息.另一种方法是在ROS串口输出数据,STM32通过普通串口形式接收字符串.下面是我通过Ubuntu16.04 + …

本文针对在开发过程中有时会出现用到多个串口设备,usb端口号会发生变化,如设备的灯指示信号和其他控制器都是ttyUSB* .其序号与控制接入的顺序有关,对于写好的launch每次修改串口连接名很麻烦.或者每次得先插入一个再插一个,才能保证ttyUSB0 ttyUSB1.重启机器后还会变,很不方便. 下面介绍相关的映射和修改 一  单一的串口映射 用lsusb命令查看所有usb的端口信息 wei@wei :~$ lsusb        Bus 002 Device 002: ID 0bda:04…

Jetson AGX Xavier安装的ROS是Melodic版本的,所以部署的时候用到的包都是Melodic的. 1. 查看USB摄像头 摄像头连接Xavier设备,调用命令查看. ls /dev/video* 会显示/dev/video0,说明摄像头连接成功. 启用摄像头. cheese 调用该命令后会出现摄像头界面,证明摄像头可以正常使用. 2. 安装usb_cam包 sudo apt install ros-melodic-usb-cam* 3. 安装image相关包 sudo apt-…

问题: Windows Server 2008 R2域控服务器如何禁用客户端使用USB移动存储(客户端操作系统需要 Windows Vista以上的操作系统,XP以下的操作系统不能禁用USB移动存储). 标注:对于Windows Server 2008 R2域控组策略禁用USB移动存储设备要求是客户端操作系统要求Windows Vista以上,针对 XP以下的操作系统则只能使用Windows Server 2003操作系统作为域控服务器才可以进行限制(操作方法跟windows server 20…

给定一个BRCLK时钟源,波特率用来决定需要分频的因子N:               N = fBRCLK/Baudrate 分频因子N通常是非整数值,因此至少一个分频器和一个调制阶段用来尽可能的接近N. 如果N等于或大于16,可以设置UCOS16选择oversampling baud Rate模式 注:Round():指四舍五入. Low-Frequency Baud Rate Mode Setting  在low-frequency mode,整数部分的因子可以由预分频实现:       …

一般开发时不会在tomcat安装目录/data/tomcat/webapps/ROOT 下去,上传部署:而是建立软连接,在tomcat安装目录之外操作,比如执行git pull拉取项目,而tomcat默认不支持软连接.   1.要让tomcat支持软连接,需要在tomcat配置文件conf/context.xml里追加allowLinking="true"(tomcat8开始配置有变),具体如下配置:     <!-- Tomcat 7: --> <Context a…