转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12369339.html 本文要点: ORB-SLAM2 LoopClosing 线程 论文内容介绍 ORB-SLAM2 LoopClosing 线程 代码结构介绍 写在前面 之前的 ORB-SLAM2 系列文章中,我们已经对 Tracking 线程和 LocalMapping 进行了介绍.我们将在本文中,对 ORB-SLAM2 系统的 LoopClosing 线程…

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12360913.html 本文要点: ORB-SLAM2 LocalMapping 线程 论文内容介绍 ORB-SLAM2 LocalMapping 线程 代码结构介绍 写在前面 之前的 ORB-SLAM2 系列文章中,我们已经对 Tracking 线程和其中的单目初始化部分进行了介绍.我们将在本文中,对 ORB-SLAM2 系统的 LocalMapping 线程进…

本文要点: ORB-SLAM2 Tracking 线程 论文内容介绍 ORB-SLAM2 Tracking 线程 代码结构介绍 写在前面 上一篇文章中我们已经对 ORB-SLAM2 系统有了一个概览性的了解.通过我绘制的详细的思维导图形式的程序导图,我们也可以很清晰地看出各个线程之间的关系,以及它们是如何和论文中的 System Overview 图对应上的. 依旧祭出该图,方便查看: 也再次献上我绘制的程序导图全图:ORB-SLAM2 程序导图 从这篇文章开始,我们将会进入 ORB-SLAM2…

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12358458.html 本文要点: ORB-SLAM2 单目初始化部分 论文内容介绍 ORB-SLAM2 单目初始化部分 代码结构介绍 写在前面 之前的 ORB-SLAM2 系列文章中,我们已经对 Tracking 线程做了介绍,但是当时我们跳过了 Tracking 线程中一个很重要的部分 -- 单目初始化.我们将在本文中,对 ORB-SLAM2 系统的单目初始化…

转载请注明出处,谢谢 原创作者:MingruiYU 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12347171.html *** 本文要点: ORB-SLAM2 简介 ORB-SLAM2 实体对象之间的关系 ORB-SLAM2 系统概览 (参考论文 + 代码) 以思维导图形式绘制的 ORB-SLAM2 程序导图 写在前面 最近准备开始做本科毕业设计,准备对 SLAM 系统中的回环检测模块下手.因为新冠疫情不知道什么时候才能返校,这次放假回家就带了个 mat…

http://www.mamicode.com/info-detail-1773781.html 安装依赖 安装OpenGL 1. 安装opengl Library$sudo apt-get install libgl1-mesa-dev2. 安装opengl utility$sudo apt-get install libglu1-mesa-dev3. 安装opengl utility toolkit$sudo apt-get install freeglut3-dev 安装GLEW $sud…

python自动化开发学习 进程, 线程, 协程   前言 在过去单核CPU也可以执行多任务,操作系统轮流让各个任务交替执行,任务1执行0.01秒,切换任务2,任务2执行0.01秒,在切换到任务3,这样反复执行下去,表面上看每个任务都是交替执行的,但是由于CPU速度太快,让我们觉得所有任务是在同时执行一样.真正的并行执行多任务只能在多核CPU上,但是由于任务数量远远多于CPU的核心数量,所以,操作系统也会自动把多任务轮流调度到每个核心上运行. 多任务的实现有三种方式: 多进程模式 多线程模式 多…

摘要:从手写线程池开始,逐步的分析这些代码在Java的线程池中是如何实现的. 本文分享自华为云社区<手写线程池,对照学习ThreadPoolExecutor线程池实现原理!>,作者:小傅哥. 谢飞机,小记!,上次吃亏在线程上,这可能一次坑掉两次吗! 谢飞机:你问吧,我准备好了!!! 面试官:嗯,线程池状态是如何设计存储的? 谢飞机:这!下一个,下一个! 面试官:Worker 的实现类,为什么不使用 ReentrantLock 来实现呢,而是自己继承AQS? 谢飞机:我-! 面试官:那你简述下,…

本文为博主辛苦总结,希望自己以后返回来看的时候理解更深刻,也希望可以起到帮助初学者的作用. 转载请注明 出自 : luogg的博客园 谢谢配合! 线程 程序.进程.线程的概念 程序:我们用程序设计语言编写的静态代码 进程:进程是程序的一次执行,是动态的概念,每个程序载入内存中运行就产生一个进程,进程独占系统资源,所谓的多进程指的是可以有多个程序同时执行 线程:线程是比进程更小的执行单位,一个程序中运行的多个任务,多个线程共享所在进程的资源(一个进程可以包含一个或多个线程,一个进程至少要包含一个线…

Java中使用线程池技术一般都是使用Executors这个工厂类,它提供了非常简单方法来创建各种类型的线程池: public static ExecutorService newFixedThreadPool(int nThreads) public static ExecutorService newSingleThreadExecutor() public static ExecutorService newCachedThreadPool() public static Scheduled…