kobject 是在 sysfs 虚拟文件系统之后的机制. 对每个在 sysfs 中发现的目录, 有一个 kobject 潜伏在内核某处. 每个感兴趣的 kobject 也输出一个或多个属性, 它出现在 kobject 的 sysfs 目录, 作为包含内核产生的信息的文件. 本节检查 kobject 和 sysfs 如何在低层交互. 使用 sysfs 的代码应当包含 <linux/sysfs.h>. 使一个 kobject 在 sysfs 出现仅仅是调用 kobject_add 的事情. 我们…

linux下通过sysfs操作GPIO 在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作.一般的做法是写一个单独驱动程序,网上大多数的例子都是这样的.其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口,那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式. 首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹.如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers-> GPIO Support-> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)./sy…

sysfs - _The_ filesystem for exporting kernel objects. sysfs – 用于导出内核对象(kobject)的文件系统 Patrick Mochel         <mochel@osdl.org> Mike Murphy <mamurph@cs.clemson.edu> Revised:    16 August 2011 Original:   10 January 2003 What it is: sysfs简介 ~~~~…

本文只是对linux内核中的链表进行分析.内核版本是linux-2.6.32.63.文件在:linux内核/linux-2.6.32.63/include/linux/list.h.本文对list.h文件进行简要分析,有必要的地方还会以图进行说明. 代码分析 链表结构体: // 有前驱和后继,说明是双链表 struct list_head { struct list_head *next, *prev; }; 链表头节点相关操作: // 为head初始化,把head的next和prev都赋值为h…

以下全部来自于http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/kernel/l-chain/index.html 无任何个人意见. 本文详细分析了 2.6.x 内核中链表结构的实现,并通过实例对每个链表操作接口进行了详尽的讲解. 一. 链表数据结构简介 链表是一种常用的组织有序数据的数据结构,它通过指针将一系列数据节点连接成一条数据链,是线性表的一种重要实现方式.相对于数组,链表具有更好的动态性,建立链表时无需预先知道数据总量,可以随机分配空间,可以高效地在…

朱宇轲 + 原创作品转载请注明出处 + <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 在本次的实验中,我们将通过简单分析Linux内核代码来探讨操作系统的启动过程. 计算机启动的过程其实在Andrew S.Tanenbaum所著的<现代操作系统>(中文版第18页)中就有大略的描述: 1.计算机启动时,存储在RAM中的BIOS程序检查计算机的所有设备,包括RAM.键盘.鼠标.ISA及PCI总线上的设…

转自:https://www.linuxidc.com/Linux/2017-02/140818.htm 一文中介绍了设备树的语法,这里主要介绍内核中提供的操作设备树的API,这些API通常都在"include/of.h"中声明. device_node 内核中用下面的这个结构描述设备树中的一个节点,后面的API都需要一个device_node对象作为参数传入. //include/of.h 46 struct device_node { 47 const char *name; 48…

Linux设备树语法详解一文中介绍了设备树的语法,这里主要介绍内核中提供的操作设备树的API,这些API通常都在"include/of.h"中声明. device_node 内核中用下面的这个结构描述设备树中的一个节点,后面的API都需要一个device_node对象作为参数传入. //include/of.h 46 struct device_node { 47 const char *name; 48 const char *type; 49 phandle phandle; 50…

朱宇轲 + 原创作品转载请注明出处 + <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 不知不觉,在网易云课堂上追了两个多月的课程<Linux内核分析>就要告一段落了.在课程即将结束的时刻,我想将这八周的课程串起来,进行一个简单的总结,同时讲一讲自己上这门课的感悟和体会,以期再接再厉,继往开来. 每一周的视频,我都认真看过,并完成了测验,撰写了相关的博客,下面首先进行简单的回顾和总结: 第一周:从一…

目录 Linux 内核里的数据结构 原文链接与说明 Linux 内核中的位数组和位操作 位数组声明 体系结构特定的位操作 通用位操作 链接 Linux 内核里的数据结构 原文链接与说明 https://github.com/0xAX/linux-insides/blob/master/DataStructures/bitmap.md 本翻译文档原文选题自 Linux中国 ,翻译文档版权归属 Linux中国 所有 Linux 内核中的位数组和位操作 除了不同的基于链式和树的数据结构以外,Linux…

注: 本文由 LCTT 原创翻译,Linux中国 荣誉推出 Linux 内核中的位数组和位操作 除了不同的基于链式和树的数据结构以外,Linux 内核也为位数组(或称为位图(bitmap))提供了 API.位数组在 Linux 内核里被广泛使用,并且在以下的源代码文件中包含了与这样的结构搭配使用的通用 API: lib/bitmap.c include/linux/bitmap.h 除了这两个文件之外,还有体系结构特定的头文件,它们为特定的体系结构提供优化的位操作.我们将探讨 x86_64 体系…

1. Linux内核链表的位置及依赖 (1)位置:{linux-2.6.39}\\include\linux\list.h (2)依赖 ①#include<linux\types.h> ②#include<linux\stddef.h> ③#include<linux\poison.h> ④#include<linux\prefetch.h> 2. 移植及注意事项 (1)清除文件间的依赖:剥离依赖文件中与链表实现相关的代码 (2)清除与平台相关代码(GNU…

HACK #2 如何编译Linux内核 本节介绍编译Linux内核的方法.当发现bug而修改源代码或者添加新功能时,就需要对内核进行重新编译,生成二进制映像文件.另外,如果想要使用发布版内核中无效的功能或者驱动程序时,或者相反地,想要删除不需要的功能从而使内核更精简.更快时,或者想使用最新版的上游内核时,也需要对内核进行编译.下面主要介绍对上游内核进行设置.编译以及安装的方法.当使用发布版内核的源码包管理系统来管理内核映像文件时,需要将内核映像文件打包.接下来以两个具有代表性的发布版Fedora…

主要说明Linux内核中单链表操作的关键思想,需要注意的地方 1. 假设 为了说明关键思想,对数据结构进行了精简 2. 数据结构定义 struct ListNode { int val; ListNode *next; ListNode(int x) : val(x), next(NULL) {} }; 3. 链表操作 3.1 创建链表 关键思想:链表实际上是通过next指针链接起来的,所以只需要控制next指针里存储什么地址,就可以建立节点之间的链接关系 ListNode* create(Li…

转自:http://www.360doc.com/content/12/1224/10/3478092_255969530.shtml Linux内核中关于字符串的相关操作,首先包含头文件: #include <linux/string.h> 可用函数包括如下:lib/string.c int strnicmp(const char *s1, const char *s2, size_t len) int strcasecmp(const char *s1, const char *s2) i…

linux内核文件系统:proc.tmpfs.devfs.sysfs proc:虚拟文件系统,在linux系统中被挂载与/proc目录下.里面的文件包含了很多系统信息,比如cpu负载. 内存.网络配置和文件系统等等.我们可以通过内部文本流来查看进程信息(正在运行的各个进程的PID号也以目录名形式存在/proc目录下)和机器的状态. 常见的目录: apm             # 高级电源管理信息   bus             # 总线配置信息(USB的配置也记录在此)   cmdline…

文章目录 简介 原理图 节点 设置为输出 设置为输入 映射关系 debugfs pwm demo 简介 前面通过libgpio的方式介绍了内核空间对GPIO进行操作的接口,其做了较好的封装,同时Linux系统的sysfs机制已经在系统路径下/sys/class/gpio注册了相应的节点,通过读写该节点下的文件就能轻松的完成GPIO输入输出配置以及引脚状态的获取. 原理图 我使用的Rockchip的px30,引脚是GPIO3_D0,具体硬件肯定会不同,注意参考soc的datasheet和硬件原理图…

真的是悲喜交加呀,本来这个寒假早上8点都去练车,两个小时之后再来实验室陪伴Linux内核,但是今天教练说没名额考试了,好纠结,不过想想就可以睡懒觉了,哈哈,自从大三寒假以来还没睡过懒觉呢,现在也有更多的时间来分享自己学习Linux内核的感受,前几天觉得就是自己也有些不懂的,相信大家看了也是很模糊,以后我会标志出来自己不懂的,希望大神们指教,也希望大家多多指点,共同攻克Linux内核,今天将讲到处理器是如何与其它设备进行交互的,内核又是如何响应和控制这些交互的,今天内容不多但是很关键,写的不好希望…

原文:十天学Linux内核之第四天---如何处理输入输出操作 真的是悲喜交加呀,本来这个寒假早上8点都去练车,两个小时之后再来实验室陪伴Linux内核,但是今天教练说没名额考试了,好纠结,不过想想就可以睡懒觉了,哈哈,自从大三寒假以来还没睡过懒觉呢,现在也有更多的时间来分享自己学习Linux内核的感受,前几天觉得就是自己也有些不懂的,相信大家看了也是很模糊,以后我会标志出来自己不懂的,希望大神们指教,也希望大家多多指点,共同攻克Linux内核,今天将讲到处理器是如何与其它设备进行交互的,内核又是…

linux内核中内存相关的操作函数 1.kmalloc()/kfree() static __always_inline void *kmalloc(size_t size, gfp_t flags) 内核空间申请指定大小的内存区域,返回内核空间虚拟地址.在函数实现中,如果申请的内存空间较大的话,会从buddy系统申请若干内存页面,如果申请的内存空间大小较小的话,会从slab系统中申请内存空间.有关buddy和slab,请参见<linux内核之内存管理.doc> gfp_t flags 的选项…

转自:http://www.jb51.net/article/79960.htm 这篇文章主要介绍了Linux内核的基本的模块管理与时间管理操作,包括模块加载卸载函数的使用和定时器的用法等知识,需要的朋友可以参考下   内核模块管理Linux设备驱动会以内核模块的形式出现,因此学会编写Linux内核模块编程是学习linux设备驱动的先决条件. Linux内核的整体结构非常庞大,其包含的组件非常多.我们把需要的功能都编译到linux内核,以模块方式扩展内核功能. 先来看下最简单的内核模块 ? 1…

本文转载自:http://7071976.blog.51cto.com/7061976/1392082 <[arm驱动]Linux内核开发之阻塞非阻塞IO----轮询操作>涉及内核驱动函数二个,内核结构体零个,分析了内核驱动函数二个:可参考的相关应用程序模板或内核驱动模板二个,可参考的相关应用程序模板或内核驱动一个 一.概念:Poll是非阻塞IO----轮询操作   非阻塞 I/O 的应用程序常常使用 poll, select, 和 epoll 系统调用. poll, select 和 epo…

linux的内核当中处处充满了设计模式,本文先讨论一下外观模式.外观模式就是将客户和子系统解耦,为客户将复杂的子系统进行封装,从而使得客户可以使用简单易用的接口.  众所周知,linux和unix是十分的相似以至于很多人都把linux当作unix的一种,实际上他们一点也不同,一个linux程序员可以毫不费力的 转到unix下编程不是因为这个人水平多高,而是因为linux和unix遵循了几乎相同的接口,而程序员只需要和接口打交道,所以一切变得容易,这种接 口在某种意义上可以认为就是posix.  …

一.Linux内核概览Linux是一个一体化内核(monolithic kernel)系统.设备驱动程序可以完全访问硬件.Linux内的设备驱动程序可以方便地以模块化(modularize)的形式设置,并在系统运行期间可直接装载或卸载.1. linux内核linux操作系统是一个用来和硬件打交道并为用户程序提供一个有限服务集的低级支撑软件.一个计算机系统是一个硬件和软件的共生体,它们互相依赖,不可分割.计算机的硬件,含有外围设备.处理器.内存.硬盘和其他的电子设备组成计算机的发动机.但是没有软件…

Linux内核概览 Linux是一个一体化内核(monolithic kernel)系统. 设备驱动程序可以完全访问硬件. Linux内的设备驱动程序可以方便地以模块化(modularize)的形式设置,并在系统运行期间可直接装载或卸载. 1. linux内核 linux操作系统是一个用来和硬件打交道并为用户程序提供一个有限服务集的低级支撑软件. 一个计算机系统是一个硬件和软件的共生体,它们互相依赖,不可分割. 计算机的硬件,含有外围设备.处理器.内存.硬盘和其他的电子设备组成计算机的发动机.…

本文介绍了系统调用的一些实现细节.首先分析了系统调用的意义,它们与库函数和应用程序接口(API)有怎样的关系.然后,我们考察了Linux内核如何实现系统调用,以及执行系统调用的连锁反应:陷入内核,传递系统调用号和参数,执行正确的系统调用函数,并把返回值带回用户空间.最后讨论了如何增加系统调用,并提供了从用户空间访问系统调用的简单例子. 参考 <Linux内核设计与实现>读书笔记(五)- 系统调用 系统调用概述 计算机系统的各种硬件资源是有限的,在现代多任务操作系统上同时运行的多个进程都需要访问…

linux内核升级 一.Linux内核概览 Linux是一个一体化内核(monolithic kernel)系统. 设备驱动程序可以完全访问硬件. Linux内的设备驱动程序可以方便地以模块化(modularize)的形式设置,并在系统运行期间可直接装载或卸载. 1. linux内核 linux操作系统是一个用来和硬件打交道并为用户程序提供一个有限服务集的低级支撑软件. 一个计算机系统是一个硬件和软件的共生体,它们互相依赖,不可分割. 计算机的硬件,含有外围设备.处理器.内存.硬盘和其他的电子设…

1. 什么是SPI? Serial Peripheral Interface是一种同步4线串口链路,用于连接传感器.内存和外设到微控制器.他是一种简单的事实标准,还不足以复杂到需要一份正式的规范.SPI使用主/从配置模式. 有3根控制数据传输,其中包含并行数据线:MOSI(Masterout Slave in)和MISO(Masterin Slave out). 有四种时钟模式用于数据交换:mode-0和mode-3是经常使用的模式.当没有数据要传输时,SCK线会处于空闲状态(低或高). 大多时…

定时器和时间管理 系统中有很多与时间相关的程序(比如定期执行的任务,某一时间执行的任务,推迟一段时间执行的任务),因此,时间的管理对于linux来说非常重要. 主要内容: 系统时间 定时器 定时器相关概念 定时器执行流程 实现程序延迟的方法 定时器和延迟的例子 1. 系统时间 系统中管理的时间有2种:实际时间和定时器. 1.1  实际时间 实际时间就是现实中钟表上显示的时间,其实内核中并不常用这个时间,主要是用户空间的程序有时需要获取当前时间,所以内核中也管理着这个时间.实际时间的获取是在开机后…

1. 系统睡眠状态 睡眠状态是整个系统的全局低功耗状态,在这种状态下,用户空间的代码不能被执行并且整个系统的活动明显被降低 1.1 被支持的睡眠状态 取决于所运行平台的能力和配置选项,Linux内核能支持四种系统睡眠状态,包括休眠和多达三种系统挂起的变量:,支持的睡眠状态如下: 1.1.1 休眠到空闲状态(Suspend-to-Idle) 这是一种普通.纯软件.轻量级的系统挂起变量(也被称为S2I或S2Idle).与运行时空闲状态相比,通过停止用户空间程序的运行.暂停计时.将所有的输入输出设备设…