sudo apt-get install ros-kinetic-robot-pose-publisher…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

目前对AR技术的常见理解就是CV(Computer Vision)+CG(Computer Graphic).CV的方法很多,简单些比如FREAK+ICP(ARToolKit中的NFT),复杂些就是SLAM(Magic Leap).CG就没什么好说的,利用CV算法获取到的图形相关信息(比如CG中的模型矩阵.视图矩阵.投影矩阵)进行绘制.从这一点上来说Pokemon GO确实不能算作AR游戏,毕竟人家只是基于LBS的. 从目前来看vision based的AR系统才是主流.但是局限于我个人的见识,…

#Ubuntu16.04编译安装php Ubuntu16.04上面搭建基于Nginx的php服务.Nginx使用apt直接安装的. sudo apt install nginx php的安装部署步骤主要参考 Centos 6.5 下php5.6.2 的编译安装 错误处理参考ubuntu源码编译安装php常见错误解决办法. 安装脚本 ./configure --prefix=/usr/local/php --with-config-file-path=/usr/local/php/etc --en…

在Ubuntu16.04下安装oracle数据库客户端,使Django项目连接到远程Oracle数据库. 1.下载oracle客户端安装包: 进入官网http://www.oracle.com/technetwork/topics/linuxx86-64soft-092277.html下载如下所需的三个包. oracle-instantclient11.-basic--.x86_64.rpm oracle-instantclient11.-devel--.x86_64.rpm oracle-in…

Ubuntu16.04下安装redis 保证网络畅通,选定好下载工作路径,执行以下命令下载redis-3.2.6: sudo wget http://download.redis.io/releases/redis-3.2.6.tar.gz  解压该文件: sudo tar -zxvf redis-3.2.6.tar.gz 会在当前目录下生成文件夹redis-3.2.6,我把它移动到了/usr/redis目录下: sudo mv redis-3.2.6 /usr/redis 如果没有安装gcc,…

环境 ubuntu16.04 python3 安装selenium sudo pip3 install seleium 默认安装完是支持firefox,但是更新得太慢对于较新的firefox已经不支持了,需要安装geckodriver,地址 https://github.com/mozilla/geckodriver/releases/ 下载完后解压然后在终端中cd到下载文件路径下,下面以路径为下载为例 依次执行以下命令: 安装xvfb sudo apt-get install xvfb 安装p…

一.记录理由 刚开始只是想要学习怎么使用Hive的.想着安装应该很简单,没想到花了整整一天的时间来安装,为了避免下次犯同样的错误,特此记录. 二.安装Hadoop 网上教你怎么安装Hadoop的文章有很多,质量参差不齐,作为一名刚刚入门的菜鸟,我就记录一个完整的菜鸟版吧. (1)环境准备 1. Vmware 2. Ubuntu16.04 (2)  安装jdk和openssh 请执行以下命令: $ sudo apt-get install openjdk-8-jdk $ sudo apt-get…

docker学习笔记(一)—— ubuntu16.04下安装docker 原创 2018年03月01日 14:53:00 标签: docker / ubuntu 1682 本文开发环境为Ubuntu 16.04 LTS 64位系统,通过apt的docker官方源安装最新的Docker CE(Community Edition),即Docker社区版,是开发人员和小型团队的理想选择. 开始安装 由于apt官方库里的docker版本可能比较旧,所以先卸载可能存在的旧版本: $ sudo apt-ge…

一. 安装环境 Ubuntu16.04.3 LST GPU: GeForce GTX1070 Python: 3.5 CUDA Toolkit 8.0 GA1 (Sept 2016) cuDNN v6.0 Library for Linux TensorFlow版本: Linux GPU:  Python 3.5 (build history) 版本之间要匹配,否则安装可能会出错. 二.软件下载: 1.Ubuntu16.04.3 LST 下载地址:https://www.ubuntu.com/d…

Ubuntu16.04默认安装了Python2.7和3.5 请注意,系统自带的python千万不能卸载! 输入命令python…

什么是neo4j数据库? neo4j数据库是图数据库的一种,属于nosql的一种,常见的nosql数据库还有redis.memcached.mongDB等,不同于传统的关系型数据库,nosql数据也有其独特之处,例如图数据库,在处理对象(在图数据库中称为节点)之间的关系的能力要远高于传统的关系型数据库. neo4j数据库安装 下面进入正题,如何在Ubuntu16.04上安装neo4j数据库呢? 首先,neo4j是用java程序开发的,所以必须要有java的运行环境也就是jvm,而且要求java的…

Ubuntu16.04 Xmind安装: 官网下载:直接下载不用注册: 到下载目录选择下载文件右键,提取到此处(为登录用户权限):在终端采用root权限解压为root权限(unzip xmind-8-update5-linux.zip ): 安装的工具习惯放在opt下: mkdir xmind-8-update5-linux: chmod -R 777 xmind-8-update5-linux: 下载目录下解压到指定路径(参数-d):unzip -d xmind-8-update5-linux…

 在ubuntu16.04上安装eclipse 一.下载     首先我们需要安装jdk1.8及其以上,然后从官网:https://www.eclipse.org/downloads/上下载,需要注意的是官网的服务器太差,响应的速度非常慢,需要读者有点耐心,哈哈~~~然后选择第一个,就是我们要安装的eclipse的JDE了.    点击下载按钮,将会下载相应的位数和版本的eclipse:     到了这一步,我们要点击“click here”来下载,下载的时候也不提示,我们需要看一下浏览器的下载…

记录ubuntu16.04版本安装和使用过程中遇到的些问题,方便以后查看,主要内容有: 1. ubuntu源替换 2. windows与vmware ubuntu文件夹共享 3. putty连接ubuntu 4. boost1.65.0安装 1. ubuntu源替换 https://blog.csdn.net/m0_37924639/article/details/78779649 2. windows与vmware ubuntu文件夹共享 被这个问题困扰了很久,根据网上的帖子尝试了各种方法,最…

Ubuntu16.04下安装多版本cuda和cudnn 原文 https://blog.csdn.net/tunhuzhuang1836/article/details/79545625 前言 因为之前针对Pytorch,caffe,torch等,装了cuda8.0和对应cudnn5.1,但是最近在装MxNet的时候,发现官网上能下载到的MxNet版本仅支持cuda9.0和对应cudnn7.0.5,所以无奈不想卸载cuda8.0只能在电脑上安装多个版本的cuda和对应cudnn.     安装c…

https://blog.csdn.net/wang15061955806/article/details/80791112 Ubuntu16.04上安装cudnn教程 2018年06月24日 14:34:24 图形码农 阅读数:3551   版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/wang15061955806/article/details/80791112 查看了caffe最新版程序的install requirement : ht…

1.安装 ROS Kinetic仅支持Wily(Ubuntu 15.10).Xenial( Ubuntu16.04)和Jessie(Debian 8)的debian软件包. 1.1 配置Ubuntu 库 配置你的Ubuntu库允许"restricted"."universe"和"multiverse".可参阅 https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 的指令完成上述配置. 1.2…

一.卸载现有的ubuntu系统 1.下载MbrFix,并放在C盘根目录. 2.管理员身份运行cmd命令符:切换到C盘根目录,然后输入命令符MbrFix /drive 0 fixmbr,回车确认即可. 重启后直接进入windows系统,之前的Ubuntu引导windows已经不见了,可以直接删除ubuntu分区了. 二.ubuntu16.04安装与设置 1.下载软件设置U盘做启动盘,之后是一些常规的安装步骤. 2.分区的设置 只对“空闲”的盘符进行操作, 第一次分区: 点“+”,进行如下设置: 挂…

注:本文原创,作者:Noah Zhang  (http://www.cnblogs.com/noahzn/) 决定加入深度学习的大军,感谢导师给配了台新设备!第一次接触服务器并配置开发环境,整个过程中遇到不少坑,但是好在最后都成功解决了.不过有点担心的是,Tesla k40c 默认还要一个辅助供电,我目前只插了8pin的供电接口,6pin的供电接口没插,不知道后续计算会不会受影响……心里怕怕的…… 首先报一下硬件配置: 服务器:联想TD350: CPU:Intel® Xeon(R) CPU E5…

由于本人有一台闲置的thinkpad电脑,所以打算在上边安装一个ubuntu16.04 server版本,其中遇到主要问题,做一下记录: 安装过程中出现“ubuntu16.04 server64 busybox-initramfs安装失败”的问题,解决方法如下 1.在启动引导界面: 2.按F6按键: 3.按esc退出,在点击←方向键. 4.修改quiet为all_generic_ide. 5.重新开始你的安装,不出意外大功告成. 参考文章地址:http://blog.csdn.net/cqint…

我之前的文章已经改造了自定义MVC框架中的工具类(验证码,图片上传,图像处理,分类)4个类,接下来,就要改造模型类,模型类肯定要连接数据库,由于我的Ubuntu Linux是裸装的php(目前只编译了一个gd扩展),所以需要编译安装mysql,并把它编译成扩展,这里,我选用5.7版本带boost的源码包.搞了一个晚上,一边实施,一边做笔记...配置太多. 一.需要准备的库 1,cmake编译器 sudo apt-get install cmake 2,bison( Linux下C/C++语法分析…

笔者环境:腾讯云服务器 Ubuntu16.04 x64 一 . 去oracle官网下载对应的jdk 下载地址:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 二 . 把下载的jdk压缩包上传到云服务器上 1.下载WinSCP(用于将文件上传至云服务器上) 2.打开WinSCP并登录 3.把文件移动到右边 三.解压安装包 jdk-8u102-linux-x64.tar.gz 1.…

1 . 首先我们需要先来下载支持linux版本的搜狗输入法安装包,这里我们先查看下自己的ubuntu系统是什么版本的,这里我们可以在右上角的那个齿轮图标点击查看"系统设置",在里面我们在查看"详细信息"就可以找到你的系统版本啦,这里小编的是64位的ubuntu16.04系统.   2 . 下载好安装包之后我们第一时间先看下安装包的后缀,因为linux系统支持多种文件格式的应用包安装,而且每种包的安装方法也有所差异,比如说linux支持rpm包.dpkg包.tar.g…

以下转自:http://www.linuxdiyf.com/linux/26393.html   前两天在Linux论坛偶然间看到了DDD这个软件,根据介绍是一个gdb界面化的调试软件,这正是我找了好长时间的东西,有一个有界面的调试工具了,于是乎今天抽了个时间整了整,里面碰到了不少问题,下面一一说明一下.我使用的Ubuntu16.04,如果你使用的是CentOS可以参考:http://www.linuxdiyf.com/linux/21939.html,本人也是参考这篇文章安装的. 好了,废话不…

1. 官网下载ubuntu16.04.3的iso 2.上传至esxi 3. 中文安装界面有问题,使用english进行安装. 4. server版本的应该不带gui的界面进行安装... 5.使用非root用户登录. 6. sudo passwd root 给root设置密码 7.su - root 切换到root用户 8. 修改/etc/ssh/sshd_config 注释掉 #PermitRootLogin without-password, 添加 PermitRootLogin yes 9.…

1.源文件下载 opencv-3.4.1.tar.gz(https://github.com/opencv/opencv/releases) opencv_contrib-3.4.1.tar.gz(https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases) 2.安装必要的库 步骤1.安装依赖项 sudo apt--dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev 可选的 sudo a…

本来就对Linux不熟悉,经过几天惨痛的教训,参考了不知道多少篇文章,终于把环境装好了,每篇文章或多或少都有一些用,但没有一篇完整的能解决我安装过程碰到的问题,所以决定还是自己写一篇我安装过程的教程,有些参考的文章会给出原地址,比较大众的教程就没有给出了. 本文写于2018年7月27日,注意下时效性,有问题欢迎留言 1. 安装Ubuntu16.04 系统下载地址: http://releases.ubuntu.com/16.04/ 下载64位系统:ubuntu-16.04.4-desktop-a…

硬件准备 RTL2832+R820T2 usb dongle x 1 Long wire antenna x 1 USB电视棒的购买: 在淘宝上搜索"软件无线电"或"rtl sdr"都能找到, 但是购买前一定要和商家确认, 使用的方案是 RTL2832 + R820t / R820T2, 因为有部分电视棒使用的是E4000芯片, 覆盖的频段会缺一些. 价格基本上在50~60元包邮(2018年初这时候的价格), 套装附件会带一个廉价的遥控器和一个很短的磁吸小天线. 相…

系统环境: Vmware12, Ubuntu16.04 Stlink version:v1.4.0 一.安装依赖包: sudo apt-get install libusb-1.0 sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libgtk-3-dev 二.下载源码 git clone https://github.com/texane/stlink.git 三.编译 在命令行终端中输入命令进行编译: $ cd stlink $ make rel…