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一.有一个ceph cluster,假设已经准备好了,文档网上一大堆 二.开始集成ceph和kuberntes 2.1 禁用rbd features rbd image有4个 features,layering, exclusive-lock, object-map, fast-diff, deep-flatten因为目前内核仅支持layering,修改默认配置每个ceph node的/etc/ceph/ceph.conf 添加一行rbd_default_features = 1这样之后创建的i…
预估器 我们希望能够最大限度地使用測量结果来预计移动物体的运动. 所以,多个測量的累积能够让我们检測出不受噪声影响的部分观測轨迹. 一个关键的附加要素即此移动物体运动的模型. 有了这个模型,我们不仅能够知道该移动物体在什么位置,同一时候还能够知道我们观察支持模型的什么參数. 该任务分为两个阶段.在第一阶段,即预測阶段.用从过去得到的信息进一步修正模型以取得人或物体的下一个将对出现的位置.在第二阶段,即校正阶段,我们获得一个測量.然后与基于前一次測量的预測值(即模型)进行调整.完毕两个阶段预计任务…
⌈Android Native消息队列处理系列文章⌋ Android Native -- Message/Handler/Looper机制(原理篇) Android Native -- Message/Handler/Looper机制(应用篇) 前言 在分析Android Framework Native层代码的时候,很多地方都用到了Android系统中重要的辅助类Looper来进行线程间通信或设计事件处理逻辑,本文将深入分析一下Message/Handler/Looper机制,方便理解其运行原…
在IdentityServer中好多地方出现这几个词,这单词的解释也有好多大神解释过: chaim: ASP.NET Core 之 Identity 入门(一),这个是asp.net identity中chaim的解释,虽然不是identityServer,但解释相当精准. IdentityServer4实战 - 基于角色的权限控制及Claim详解,这是是Claim 在identityServer中的解释. 首先查看identityServer中chaim出现的地方: Clientclaims.…
注:文章内容都是摘录性文字,自己阅读的一些笔记,方便日后查看. MVC MVC(Model-View-Controller),M 是指业务模型,V 是指用户界面,C 则是控制器,使用 MVC 的目的是将 M 和 V 的实现代码分离,从而使同一个程序可以使用不同的表现形式. 交互方式(所有通信都是单向的): View 传送指令到 Controller Controller 完成业务逻辑后,要求 Model 改变状态 Model 将新的数据发送到 View,用户得到反馈 更详细的说明: 模型(Mod…
为了更近一步的学习和理解Git的理念,这一节介绍一下Git中的一些基本概念. 基本概念 对象库图示 Git在工作时的概念 一.基本概念: 1.版本库:     Git的版本库就是一个简单的数据库,其中包含所有用来维护和管理项目的修订版本和历史的信息.     Git不仅提供版本库中所有文件的副本,还提供了版本库本身的副本.     Git在每个版本库里维护一组配置值,这个我们在上一篇文章中已经有所提及,比如版本库的用户名和email地址.当把一个版本库进行克隆的时候,会复制文件数据以及其他的一些…
spring-web总体分为三部分:caucho.httpinvoker.jaxws,其总体构造图如下: uml结构: 先看看网上搜索到的上述实现的原理吧:Spring RMI,Hessian/Burlap,HttpInvoker的区别 http://blog.csdn.net/arkblue/article/details/6253112 1 Hessian/Burlap 方式 客户端通过Hessian/BurlapProxyFactoryBean生成的代理对象负责通过HTTP协议与远程服务通…
转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/Ray1024   一.概述 在正式开始学习D3D11之前,我们必需首先学习必要的基础知识. 在这篇文章中,我们将介绍一下Direct3D中常用的一些基本类型和基本绘图概念.   二.基本绘图概念和基本类型介绍 2.1 Direct3D概述 Direct3D是一种底层绘图API,它可以让我们可以通过3D硬件加速绘制3D世界.从本质上讲,Direct3D提供的是一组软件接口,我们可以通过这组接口来控制绘图硬件.例如,要命令绘图设备清空渲…