Mavlink地面站编写之二--Mission Planner编译

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Mavlink地面站编写之二--Mission Planner编译

软件下载: 本文使用VS2013进行编译和改动Mission Planner,其它版本号没有尝试过. 首先下载Mission Planner源码. https://github.com/diydrones/MissionPlanner 同一时候声明本文是翻译APM官方论坛的文章,和尝试的结果.还有由于是开源的项目本身比較活跃.版本号非常多,这里不保证能够一定编译成功. 英文原文地址: http://dev.ardupilot.com/wiki/buildin-mission-pla…

Android反编译(二)之反编译XML资源文件

Android反编译(二) 之反编译XML资源文件 [目录] 1.工具 2.反编译步骤 3.重新编译APK 4.实例 5.装X技巧 6.学习总结 1.工具 1).反编译工具 apktool http://code.google.com/p/android-apktool/downloads/list 命令: apktool d [目标.apk] [目标文件夹] ---------反编译(decode) apktool b [文件夹] [编译之后的名称.apk…

Intellij Idea系列之导Jar包与编写单元测试(二)

Intellij Idea系列之导Jar包与编写单元测试(二) 一.初衷对于很多的初学者来说,Intellij如何导入jar包感到很迷惑,甚至在网上搜过相关文章之后还是云里雾里,本博客通过图文并茂的方式为读者进行清晰的描述,如有疑问请留言.可能很多的大牛会说,你为嘛不用maven或者gradle来弄,多么简单呀,笔者在此声明,本文只是针对初学Intellij的程序员来讲.笔者有意将本博客做成系列文章,后期会有关于如何用Intellij来搭建maven和gradle项目. 二. 导入jar包并…

cesium编程中级(二)源码编译

cesium编程中级(二)源码编译有些情况下,比如我们自己从Github下载了最新的代码,或者自己临时修改了一点代码,想要编译后的Build文件夹的内容,需要自行编译源码,这里介绍一下编译的方法下载源码之后,可以发现根目录存在一个gulpfile.js文件,编译源码就是使用 gulp 编译的成果有四部分, 生成Apps文件夹,包括helloworld程序和沙盒Sandcastle 编译后的部署环境下的Cesium文件夹编译后的调试环境下的Cesium文件夹 API文档解压,或者git c…

Qt+QZXing编写识别二维码的程序

本人最近在用Qt编写程序,需要用编写二维码识别功能.在网上搜寻一番,找到了QZXing.配置过程中确实出了一大把汗,这里我写这篇文章记录配置方法,替后人省一把汗吧!我的开发环境:MSVC2010 + Qt5 从这里下载最新版的QZXing_sourceV2.3.zip,解压之后得到的是源代码,里面有一个QZXing.pri文件.理论上用MSVC加载这个pri文件之后这个库的代码就会出现在工程的代码列表中,但是理论归理论,实际上msvc在加载pri的过程中,弹出一大堆错误信息,完全不知所云,网上找…

LoadRunner脚本编写之二

LoadRunner脚本编写之二编程基本语法必须要记牢.程序的思想也很重要. 下面来回顾一下嵌套循环例子. Action() { int i,j; //生命两个变量 for (i=1;i<=5;i++) //第一重循环,循环5次 { if (i==3) break; //当i等于3时,跳出本重循环 else lr_output_message("i=%d"…

Python从零开始编写控制程序(二)

# Python从零开始编写控制程序(二)前言:终于考完期末了,鸽了很久的远控Python终于有时间更新下了.上篇文章里,我们解决了注册表写入和Python编写为exe程序的问题.那么这篇文章我们来研究如何完成客户端与服务端的通信,并且完成命令执行及文件下载的功能.客户端和服务端的通信,在本篇博客里我们依赖Socket库来完成.在之前的博客中,我详细的写了Socket通信的原理.使用,链接如下: https://www.cnblogs.com/culin/p/14406973.html 一般来说…