CANOPEN开发问题

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我是一名研二的学生,现在教研室要开发canopen,我已经看了几个月了,在网上找了canopen的开源代码CANfestival,现在想做移植,有几个问题想要请教:1,开发主站,只买beckhoff的从站PLC够不,必须要CAN分析仪么?还需要其它什么开发工具不?2,现在教研室已有的硬件平台,一个是arm9200,基can控制器是MCP2510,linux系统已经构建好了的:另一个是infineonXC164,自带的can控制器,已经有驱动程序了,请问开发主站,我选择哪个平台好点,各自的开难度有…

CANopen笔记1

CAN现场总线只定义了OSI网络模型的第一层(物理层) 和第二层(数据链路层) ,而这两层一般已被CAN硬件完全实现了.由于没有规定应用层,本身并不完整,需要一个高层协议来定义CAN报文中的11/29位标识符和8字节数据的使用.而且,随着CAN总线的广泛应用,国内外很多公司都开发出使用CAN总线的控制设备,为了使各种CAN设备可以互相兼容,需要一个开放的.标准化的高层协议来实现各种CAN设备进行标准的.统一的通讯. CANopen协议的子协议--实时伺服驱动和运动控制协议(CiA DSP402)…

JZ2440开发笔记（9）——位置无关代码设计【转】

b MAIN 和 ldr pc,=MAIN 的区别(谈到代码位置无关性) 看bootloader的时候经常看到这两种写法,不太明白区别,网上查了查.其实看了之后还是一头雾水? 其中,2和3 似乎是一个东西,但结果是相反的.晕. //=============================================== 有几种说法: 第一种,说寻址范围不同.(http://bulo.mcuol.com/GaoKefang/view.htm?topicID=126)LDR指令可以全地址范围内…

CANopen和DeviceNet有何异同

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CANopen个人之所见，所想

一直想写一篇关于CANopen的文章,鉴于个人知识能力没有动笔,今天做了一番思想斗争,斗胆发表一下自己对CANOPEN的肤浅认识. 计划从销售人员,技术人员角度都分析一下CANopen的优势,文章可能没有什么章法,只是想到哪里说哪里,欢迎拍砖. 背景:CANopen四问 1. CANopen的起源,CANopen从何而来? 德国Bosch公司于1983年研发CAN协议,用于汽车传动系统的网络通讯.之后称为国际标准ISO11898,目前CANopen由非营利组织CiA(CAN in Automai…

CANOpen学习指南

对于初学者,相对于其他总线的资料来说,在国内CANOpen的资料并不多.而且并不是所有资料都适合初学者看的.这里给出一些建议,对CANOpen感兴趣的,可以参考一下学习的顺序. 前提:需要对CAN总线有所了解,可以看CAN2.0总线的资料.当然,对计算机系统.单片机以及编程也需要有一定的基础. 第一步:CANOpen Standard 301,这个是一切的基础,最然并不一定马上就要对所有的细节了如指掌,但至少对CANOpen总线以及各种传输控制方式以及其作用需要有一定的了解(比如:NMT.SDO…