简介 本文介绍USB驱动程序编写的流程,分析一个键盘的USB程序,基于linux-2.6.39 USB驱动概要 分层 主机层面的USB驱动的整体架构可以分成4层,自顶到下依次是 1.USB设备驱动:本文主要讲述的内容,利用USB核心提供的编程接口编写具体硬件设备与系统的交互逻辑 2.USB核心:linux内核实现,管理上层的USB设备驱动,并且对下面的USB通信机制做封装,封装的接口提供给上层做驱动编写 3.USB主机控制器驱动:主要负责USB硬件和主机通信机制 3.USB控制器:实际的硬件部分…