时钟 IO(输入.输出,如何配置) IO   数字和模拟资源可以通过25个I/O 引脚(C805 1F3 2 0 ),每个端口引脚都可以被定义为 通用I/O(GPIO)或 0 模拟输入 所有端口I/O 都耐5V电压 端口I/O 单元可以被配置为漏极开路或推挽方式,口输出方式寄存器PnMDOUT 中设置,n =  0,1, 2, 3 P1MDOUT |= 0x0F;//0000  1111    置P1的0-3口为1即推挽输出方式 P2MDOUT |= 0x0C;//0000 1100 对应…
现状 不知道阅读本文的读者,在初学单片机时是否和我以前一样迷茫.看到各种新的术语,疑惑不解:不知道从何学起:照着书中的样例一步一步做都没有问题,可是自己试着做东西,遇到各种问题却不会解决,向别人提问,可能也没有几个人回答:感觉好像学完了单片机的各种模块,可是要自己设计东西却还是毫无思路,也不知道怎么去进一步深入学习:甚至在一開始就遇到太多困难,直接放弃了学习. 在我身边,看到不少学习单片机的人.当中非常多人学习的方法,就是通过看一些视频或书籍教程,然后照着别人的代码去写,写好了能用了,就感觉是学…
开发板芯片:STM32F407ZGT6 PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX; PF9-LED0,PF10-LED1; 一.串口1配置过程(不使用串口中断): 1.使能时钟,包括GPIO时钟和串口1时钟使能,注意它们是挂载在不同的时钟总线上的. RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能端口时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);…
目录: 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 二.设置引脚复用映射 三.GPIO的初始化配置,注意要设置为复用模式 四.串口参数初始化配置 五.中断分组和中断优先级配置 六.设置串口中断类型并使能串口中断 七.编写中断服务函数函数名格式为函数名格式为 USARTxIRQHandler(x 对应串口号). 八.主函数的实现. 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //…
51单片机GPIO口模拟串口通信 标签: bytetimer终端存储 2011-08-03 11:06 6387人阅读 评论(2) 收藏 举报 本文章已收录于:   分类: 深入C语言(20) 作者同类文章X #include "reg52.h" #include "intrins.h" #include "math.h" #include "stdio.h" sbit BT_SND =P1^; sbit BT_REC =P1…
本节教你如何学习单片机,如何选择合适的开发板和开发工具. 现在我们知道单片机是要学习的,那么怎么去学习单片机?在上一课我们说不要使用老一套的方法学习,实际上是指的两个问题. 第一:选择什么开发板: 第二:使用什么开发工具: 我们学习单片机的目的是干嘛?目的是为后续嵌入式Linux学习服务.  在这条学习线路上: 单片机->bootloader->Linux系统/驱动->APP(QT) 可以使用同一套开发板. 我们选择开发板的原则是:资料丰富. 开发板首推三星 (SAMSUNG)系列的,资…
前两篇教程中我们学习了LED.按键.开关的基本原理,数字输入输出的使用以及两者之间的关系.我们用到了 pin_mode . pin_read 和 pin_write 这三个函数,实际上它们离最底层(至少是单片机制造商允许我们接触到的最底层)就只有一步之遥了.而学单片机要是不了解一点底层,那跟Arduino玩家还有什么区别?(为防止有忠实的Arduino粉丝骂我,我得承认还是有一小部分Arduino玩家是知道本篇教程所介绍内容的.)根本不好意思说自己学过单片机好吧.这所谓的最底层,就是数字IO寄存…
APUE学习笔记3_文件IO Unix中的文件IO函数主要包括以下几个:open().read().write().lseek().close()等.这类I/O函数也被称为不带缓冲的I/O,标准I/O是带缓冲的I/O(当然,标准I/O也可以设置为不带缓冲). 文件描述符 对于内核而言,所有打开的文件都通过文件描述符引用,比如read.write等操作都是通过文件描述符来实现的.文件描述符其实就是一个非负整数.当打开或者创建一个文件时,内核会向进程传递一个非负整数作为文件描述符,该文件描述符就可以…
PIC单片机之时钟设置 http://blog.csdn.net/superanters/article/details/8541650 内部时钟和外部时钟? PIC单片机有许多型号可以设置成 用外部时钟(如外部接个4MHZ的石英晶振),也可以设置成用内部RC时钟.而且还有许多型号可以选择多种频率的时钟. 如 PICLF1823 内部时钟最高可以到达32MHZ 最低可以达到 31kHz. 这事实上提供了一条降低功耗的新路子.一般的单片机降低功耗常常用的睡眠,而睡眠期间CPU是什么都不做.如果希望…
原创:未经同意,请勿转载 我们在windows 通过USB连接串口,在设备串口中可以观测到COM0或者COMx.当我们插入不同的USB口时会显示不同的COM. 在UBUNTU下,ROS下接收串口信息时,也需要设置COM接口,特别是当有两个串口接入的时候,需要区分对应COM端口号. 接下来我们就来解决在ROS下串口变动的问题,通过软连接固定COM口. 1.首先我们打开一个终端,输入如下命令: ll /dev 出现如下: 发现里边没有关于USB COM信息,这是因为我们还没有接入串口. 2. 我们将…