1.Coolpy初识 基于ARDUINO的迷你操作系统.只需一个ARDUINO主板+Ethernet Shield即可运行.成本低,Coolpy主件以目前淘宝价只需要76元人民币. 2.Coolpy能做什么事?(传感器篇) 2.1.Coolpy支持所有模拟信号传感器. 2.2.Coolpy支持所有数字信号传感器. 2.3.另外支持(DHT11温湿度传感器) 以下例举部份传感器: a.雨水传感器 b.脉博传感器 c.环境声音传感器 d.红外测距传感器 e.人体热感应传感器 f.接触开关 g.烟雾及…
最新发布的开源 Zephyr Project™(Zephyr 项目)是一款小型且可伸缩的实时操作系统,尤其适用于资源受限的系统,可支持多种架构:该系统高度开源,对于开发人员社区完全开放,开发人员可根据需要对该系统进行剪裁,以支持最新硬件.工具和设备驱动程序:该系统高度模块化平台,可轻松集成任何架构的第三方库和嵌入式设备. 安全性 安全性对所有物联网设备都至关重要,用户最不愿意看到的情况就是连接的设备被黑客攻击.Zephyr在设备和通信协议栈的两个层次提供安全特性,可提供一次性至永久性保护用户免受…
基于ESP32的智能家居管理系统的设计与实现 ESP32的智能家居管理系统访问链接: https://www.cnblogs.com/easyidea/p/13101165.html 一.需求分析 1.1硬件需求 1.1.1 蓝牙收发数据 1.1.2 网络收发数据 1.1.3 传感器检测 1.1.4 开关控制 1.1.5 PWM电机控制 1.1.6 舵机控制 1.1.7 OLED显示 1.1.8 自动控制 1.2 微信小程序需求分析 1.2.1 用户登录 1.2.2 设备管理 1.2.3 数据修…
摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2…
前言 家里有个鱼缸养了几条鱼来玩玩,但是换水的问题着实头疼,经常一个不注意就忘记换水,鱼儿就没了.o(╥﹏╥)o 在获得 Spirit 1 边缘计算机 后就相当于有了一个人智能设备服务器,可以自己开发在家里开发智能设备,于是准备做一个智能水浊度传感器来解决一下我这个换水难的问题. 目前的想法就是看看水啥时候改换了提醒我一下手动换水,自动换水过滤的设备太贵了 ,穷逼只能看看怎么 DIY 一套. 硬件选择 这次依然还是用着安信可的 ESP32S ,别问,问就是便宜,至于那个 IOT PI ?已经被我…
0×00 前言 GNSS是Global Navigation Satellite System的缩写.中文称作:全球卫星导航系统.全球导航卫星系统. GNSS泛指所有的卫星导航系统,包括全球的.区域的和增强的,如美国的GPS.俄罗斯的Glonass.欧洲的Galileo.中国的北斗卫星导航系统,以及相关的增强系统,如美国的WAAS(广域增强系统).欧洲的EGNOS(欧洲静地导航重叠系统)和日本的MSAS(多功能运输卫星增强系统)等,还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统. 0×01 摘要 本文…
1 缘起 原来就了解些libcurl,一直没有机会在项目实际使用libcurl.   恰好最近一个云存储的项目,服务器使用openstack 恰好我负责现在的一个云存储SDK c++版本的开发中. 与服务器的通信都是基于HTTP/HTTPS协议通信.先做window下的sdk,在逐步移植到linux和MAC平台下. 在curl的官方网站 **http://curl.haxx.se/download.html** 提供编译好libcurl包,用于老外的使用的 VC++编译器过高,本人使用VC201…
这个传感器接线算比较简单的,程序也不麻烦.不过这东西是颗粒物传感器吧,不是神马PM2.5(总悬浮颗粒物),不是神马PM10(可吸入颗粒物).插个螺丝刀进去度数也是变的,不是说的很清楚原理是反光嘛…………这个在弄的时候也狠狠的参照了官方文档: 一.连线: 蓝V-LED:过150Ω电阻接5V 绿LED-GND:接GND 白LED:接一个用于你输出周期信号的PIN(不是用PWM),我接的是3 黄S-GND:接GND 黑VO:接一个模拟输入PIN,我接的A0 红:VCC:接5V 在5V和GND之间接一个…
目录 前言: 1. 成品展示 2. 原理图解析 3. pcb设计 4. 嵌入式对外提供接口 4.1 蓝牙广播 4.2 蓝牙服务和属性 4.3 数据包格式 4.4 数据通信模型 重要 . 前言: 本期给大家带来一款精致炫酷的蓝牙土壤温湿度传感器,用于做盆栽呵护类产品. . 1. 成品展示 淘宝上卖得比较多的主要是下面这种模块,其主要作用是测量土壤电阻(越潮湿,电阻越小;越干燥,电阻越大),同时卖家会提供一个adc电路,该电路有电压比较器,可以根据可调电阻设置比较阈值,从而实现土壤湿度到达某一阈值后…
目录 前言 硬件选择 二.使用步骤 获取代码 设备控制命令: 设备和协议初始化流程: 配置设备信息 回调函数注册 数据获取与上报流程 总结 前言 做了这么多传感器都是自己玩,这次家里人看不下去了,非得让我整一个紫外线传感器,出门前看看紫外线强度(严正声明:我不是个单身狗!!!(¬◡¬)✧)我看了一下网上还真有合适的模块,于是就整了一个.这次我们就来做一个智能紫外线传感器. 硬件选择 万能不变,便宜好用的(其实最近发现好像也没这么好用,但是确实便宜)的安信可 ESP32S . 紫外线传感器选择的是…