【双目备课】《学习OpenCV第18章》相机模型与标定整编

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【双目备课】《学习OpenCV第18章》相机模型与标定整编

一.相机模型针孔模型.在这个简单模型中,想象光线是从场景或一个很远的物体发射过来的,但只有一条光线从该场景中的任意特定点进入针孔. 我们将这个图像进行抽象,就能够得到这样的结果: 其中,f为像到针孔的距离,被称为"焦距",Z为物到针孔的距离.这里我们讨论的都是理想情况下,光轴上的距离. 那么,在该图中,我们可以通过相似三角形得到–x/f = X/Z,或我们重新把针孔相机模型整理成另一种等价形式,使其数学形式更加简单主要的区别在于,负号被去掉了,因为在这种模型下,像是正向的.你们这…

《mysql必知必会》学习_第18章_20180807_欢

第18章全文本搜索 P121 #创建一个新表,对表的列进行定义,定义之后,MySQL自动维护该索引# create table productnotes ( note_id int NOT NULL AUTO_INCREMENT, prod_id char(10) NOT NULL , note_date datetime NOT NULL , note_text text NULL, PRIMARY KEY(note_id), FULLTEXT (note_text ) )E…

【双目备课】OpenCV例程_stereo_calib.cpp解析

stereo_calib是OpenCV官方代码中提供的最正统的双目demo,无论数据集还是代码都有很好实现. 一.代码效果: 相关的内容包括28张图片,1个xml和stereo_calib.cpp的代码直接引入的代码不能给正常运行,我们需要进行一些修改. 报了4个错误,主要是定义和引入问题,都可以解决. 包括定义: #define INTER_LINEAR_EXACT 1 以及主要目的,就是确保输入的参数正确,图片能够被读到. 由于原始代码很贴心地将参数都设置正确了(可以参考下图,长为9.…

java JDK8 学习笔记——第18章自定义泛型、枚举与注释

第十八章自定义泛型.枚举与注释 18.1 自定义泛型泛型定义: (1)仅定义在方法上的泛型语法 (2)用来限制泛型可用类型的extends与super关键字(3)?类型通配字符的使用 18.1.1 使用extends与? 1.若extends之后指定了类与接口,想再指定其他接口,可以使用&连接. 2.如果B是A的子类,而Node< B>可视为一种Node< A>,则称Node具有共变性或有弹性的.Java泛型不具有共变性,可以使用类型通配字符?与extends来声明变量…

学习opencv 第六章习题十三

用傅里叶变换加速卷积,直接上代码,Mat版是Copy他人的. CvMat版 #include "stdafx.h" #include "cv.h" #include "highgui.h" #include <iostream> using namespace cv; using namespace std; void speedy_convolution(const CvMat* A,const CvMat* B,CvMat* C)…

《学习OpenCV》练习题第五章第一题ab

这道题是载入一幅带有有趣纹理的图像并用不同的模板(窗口,核)大小做高斯模糊(高斯平滑),然后比较用5*5大小的窗口平滑图像两次和用11*11大小的窗口平滑图像一次是否接近相同. 先说下我的做法,a部分我将每个不同的窗口大小模糊化后的图像生成后,还计算了每个模糊化后的图像与原始图像间的MSE值与PSNR值.(参见:http://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%B3%B0%E5%80%BC%E4%BF%A1%E5%99%AA%E6%AF%94) b部分我计算了两次5*5窗口大小的…

学习OpenCV双目测距原理及常见问题解答

学习OpenCV双目测距原理及常见问题解答转自博客:https://blog.csdn.net/angle_cal/article/details/50800775 一. 整体思路和问题转化. 图1. 双摄像头模型俯视图图1解释了双摄像头测距的原理,书中Z的公式如下: 在OpenCV中,f的量纲是像素点,T的量纲由定标棋盘格的实际尺寸和用户输入值确定,一般总是设成毫米,当然为了精度提高也可以设置为0.1毫米量级,d=xl-xr的量纲也是像素点.因此分子分母约去,z的量纲与T相同图2,…

《学习OpenCV》练习题第五章第二题abc

代码: #include <stdio.h> #include <opencv/highgui.h> #include <opencv/cv.h> #include <opencv_libs.h> /* *<学习OpenCV>第五章第二题 * 完成时间:21:43 10/13 星期日 2013 * 作者:qdsclove@163.com */ /* Image Size */ #define IMG_SIZE 100 /* * Window Ti…

《学习OpenCV》练习题第四章第八题ab

这道题是利用OpenCV例子程序里自带的人脸检测程序,做点图像的复制操作以及alpha融合. 说明:人脸检测的程序我参照了网上现有的例子程序,没有用我用的OpenCV版本(2.4.5)的facedetect.c,人脸检测部分是一个月前写的程序,这次做了点改动,以前的部分注释了起来. 代码: #include <opencv/cv.h> #include <opencv/highgui.h> #include <opencv_libs.h> #include <st…

《学习OpenCV》练习题第四章第三题b

#include <highgui.h> #include <cv.h> #include "opencv_libs.h" /* *<学习OpenCV>第四章第三题b * 完成时间:1:36 3/31 星期日 2013 */ /* 矩形框 */ CvRect rect; bool draw = false; // 标记是否在画 IplImage* img; IplImage * temp; IplImage * original; bool draw…

《学习OpenCV》练习题第四章第三题a

#include <highgui.h> #include <cv.h> #include "opencv_libs.h" #pragma comment (lib,"opencv_calib3d231d.lib") #pragma comment (lib,"opencv_contrib231d.lib") #pragma comment (lib,"opencv_core231d.lib") #pr…

《学习OpenCV》练习题第四章第二题

#include <highgui.h> #include <cv.h> #pragma comment (lib,"opencv_calib3d231d.lib") #pragma comment (lib,"opencv_contrib231d.lib") #pragma comment (lib,"opencv_core231d.lib") #pragma comment (lib,"opencv_feat…

《学习OpenCV》练习题第四章第一题b&c

#include <highgui.h> #include <cv.h> #pragma comment (lib,"opencv_calib3d231d.lib") #pragma comment (lib,"opencv_contrib231d.lib") #pragma comment (lib,"opencv_core231d.lib") #pragma comment (lib,"opencv_feat…

《学习OpenCV》练习题第四章第一题a

#include <highgui.h> #include <cv.h> #pragma comment (lib,"opencv_calib3d231d.lib") #pragma comment (lib,"opencv_contrib231d.lib") #pragma comment (lib,"opencv_core231d.lib") #pragma comment (lib,"opencv_feat…

《学习OpenCV》练习题第四章第七题abc

题外话:一直是打算把这本书的全部课后编程题写完的,中间断了几个月,一直忙于其他事.现在开始补上. 这道题我不清楚我理解的题意是不是正确的,这道题可以练习用OpenCV实现透视变换(可以用于矫正在3维环境下的图像失真),b&c部分则是实现图像放大缩小插值,旋转图像.所有的功能都和键盘事件处理联系起来,纯OpenCV实现,和OS无关.不过,在处理SHIFT键时,我取得是其在键盘上对应字符的ASCII码,好像OpenCV对键盘事件的支持不如对鼠标事件的支持.所以SHIFT键+小键盘上的数字键是不行的.…

学习opencv中文版教程——第二章

学习opencv中文版教程——第二章所有案例,跑起来~~~然而并没有都跑起来...我只把我能跑的都尽量跑了,毕竟看书还是很生硬,能运行能出结果,才比较好. 越着急,心越慌,越是着急,越要慢,越是陌生,越不能盲进.否则更容易走错路. 看了一些东西发现都挺坑的,然后看了看书,发现书上写的也...所以就把看书笔记,和跑动例程都来做一个整理. 关于如何配置,是重中之重所以配置写在了这里:http://www.cnblogs.com/letben/p/5278595.html 然后是看书又看回到了这本…

从新手到高手c++全方位学习 pdf + 视频教程共18章

淘宝已经和谐了这个网站,原网址:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.8149145.0.0.mb00D0&id=17350311256&_u=nbadm4v3cf1 发货方式为:网盘下载从新手到高手C++ 全方位学习(范磊) 视频教程共18章内容简介<从新手到高手C++全方位学习>总结了十几本C++图书及教材的优点,摈弃了它们语言拖沓.层次结构混乱等缺陷,从零开始.由浅入深.层层递进.细致而又详尽地讲解C++这门大型编…

《Python学习手册第五版》 -第18章参数

在函数的定义和调用中,参数是使用最多喝最频繁的,本章内容就是围绕函数的参数进行讲解本章重点内容如下: 1.参数的传递 1)不可变得参数传递 2)可变得参数传递 2.参数的匹配模式 1)位置次序:从左至右进行匹配 2)关键字参数:通过参数名进行匹配 3)默认值参数:为没有传入值得可选参数指定参数值 4)可变长参数收集:收集任意多的基于位置或关键字的参数 5)可变长参数解包:传入任意多的基于位置或关键字的参数 6)Keyword-only参数:必须按照名称传递的参数其中第二部分是本章的重中之重,…

学习opencv之路（一）

先看一下<学习opencv> 找几个demo 学会相机标定我做的是单目相机的标定.…

python学习心得第四章

python 学习心得第四章 1.lambda表达式 1:什么是lambda表达式为了简化简单函数的代码,选择使用lambda表达式上面两个函数的表达式虽然不一样,但是本质是一样的,并且lambda表达式和三元运算的结合,充分的减少了代码的数量 2.python的内置函数 1 绝对值 abs() 2 all()循环参数,如果每个参数都为真.则all返回True all(里面是iterable) 注意假值都有:0 none False [] {} '' () 都为假值 3 any() 只要…

[Python学习笔记][第四章Python字符串]

2016/1/28学习内容第四章 Python字符串与正则表达式之字符串编码规则 UTF-8 以1个字节表示英语字符(兼容ASCII),以3个字节表示中文及其他语言,UTF-8对全世界所有国家需要用到的字符进行了编码 GB2312->GBK->CP936 用2个字节表示中文 Unicode 常用指定方法 #coding=utf-8 #coding:GBK #-*-coding:utf-8-*- 2.x与3.x区别 2.x没有很好的支持,len(中文)=2或3 3.x很好的支持了,len(中…

基于OpenCV单目相机的快速标定--源码、工程、实现过程

相机的标定是所有人走进视觉世界需要做的第一件事,辣么多的视觉标定原理解释你可以随便在网上找到,这里只讲到底如何去实现,也算是给刚入门的朋友做个简单的分享. 1.单目相机标定的工程源码首先请到同性交友网站Github上下载工程源码(https://github.com/Zhanggx0102/Camera_Calibration),注意以下几点: 1).这是一个MS Visual Studio 2010的工程源码(版本是201x都可以). 2).在编译运行之前请先在VS中配置好OpenCV(网上…

【RL-TCPnet网络教程】第18章 BSD Sockets基础知识

第18章 BSD Sockets基础知识本章节为大家讲解BSD Sockets,需要大家对BSD Sockets有个基础的认识,方便后面章节Socket实战操作. (本章的知识点主要整理自网络) 18.1 初学者重要提示 18.2 Socket基础知识参考资料 18.3 Socket基础知识点 18.4 BSD Sockets简介 18.5 BSD Sockets的API说明 18.6 总结 18.1 初学者重要提示初学者务必要对Socket的基础知识点有个认识,不是…

web前端学习python之第一章_基础语法(二)

web前端学习python之第一章_基础语法(二) 前言:最近新做了一个管理系统,前端已经基本完成, 但是后端人手不足没人给我写接口,自力更生丰衣足食, 所以决定自学python自己给自己写接口哈哈哈哈- 上一章内容:web前端学习python之第一章_基础语法(一) 函数的定义和使用内置函数 python有很多内置的有用的函数,可以直接调用,参考网址:https://docs.python.org/3/library/functions.html#abs 数据类型转换其他数据类型转为整数i…

web前端学习python之第一章_基础语法(一)

web前端学习python之第一章_基础语法(一) 前言:最近新做了一个管理系统,前端已经基本完成, 但是后端人手不足没人给我写接口,自力更生丰衣足食, 所以决定自学python自己给自己写接口哈哈哈哈- 先从hello world开始输出语法:print() 新建一个文件 hello.py //填写内容 print("hello , world") 运行该文件这一点与Node很相似,Node运行文件的时候是node xx.js python运行是python xx.py 如果没有…

深度学习 + OpenCV，Python实现实时视频目标检测

使用 OpenCV 和 Python 对实时视频流进行深度学习目标检测是非常简单的,我们只需要组合一些合适的代码,接入实时视频,随后加入原有的目标检测功能. 在本文中我们将学习如何扩展原有的目标检测项目,使用深度学习和 OpenCV 将应用范围扩展到实时视频流和视频文件中.这个任务会通过 VideoStream 类来完成. 深度学习目标检测教程:http://www.pyimagesearch.com/2017/09/11/object-detection-with-deep-learning-…