因为实验室图像处理的算法都是在OpenCV下写的,还有就是导航的算法也是用C++写的,然后界面部分要求在C#下写,所以不管是Socket通信,还是调用OpenCV的DLL模块,都设计到了C#和C++数据类型的对应,还有结构体的封装使用.在夸语言调用方面,Java和C#都只能调用C格式导出的动态库,因为C数据类型比较单一,容易映射,两者都是在本地端提供一套与之映射的C#或者Java的描述接口,通过底层处理这种映射关系达到调用的目的. 一. 结构体的传递 #define JNAAPI extern…