本文介绍Linux字符设备的静态注册方法, 其中涉及到的模块加载,不了解的可以先参考 构建和运行模块 1. 还是线上源代码: //memdev.h #ifndef _MEMDEV_H_ #define _MEMDEV_H_   #ifndef MEMDEV_MAJOR # #endif   #ifndef MEMDEV_NR_DEVS # #endif   #ifndef MEMDEV_SIZE # #endif   struct mem_dev{     char* data;     uns…
关键字:字符驱动.动态生成设备节点.helloworld linux驱动编程,个人觉得第一件事就是配置好平台文件,这里以字符设备,也就是传说中的helloworld为例~ 此驱动程序基于linux3.0的内核,exynos4412开发板. 首先,打开平台文件,此开发板的平台文件是arch\arm\mach-exynos\mach-itop4412.c,不同平台位置是不一样的. 申明一下设备信息,这里以编译进kernel为例 #ifdef CONFIG_HELLO_CHAR_CTL struct…
转自:http://blog.csdn.net/jacobywu/article/details/7475432 阻塞型I/O和非阻塞I/O 阻塞:休眠 非阻塞:异步通知 一 休眠 安全地进入休眠的两条规则: () 永远不要在原子上下文中进入休眠,即当驱动在持有一个自旋锁.seqlock或者 RCU锁时不能睡眠:关闭中断也不能睡眠.持有一个信号量时休眠是合法的,但你应当仔细查看代码:如果代码在持有一个信号量时睡眠,任何其他的等待这个信号量的线程也会休眠.因此发生在持有信号量时的休眠必须短暂,而且…
点击打开链接 Linux驱动先注册总线,总线上可以先挂device,也可以先挂driver,那么究竟怎么控制先后的顺序呢. Linux系统使用两种方式去加载系统中的模块:动态和静态. 静态加载:将所有模块的程序编译到Linux内核中,由do_initcall函数加载 核心进程(/init/main.c)kernel_inità do_basic_setup()àdo_initcalls()该函数中会将在__initcall_start和__initcall_end之间定 义的各个模块依次加载.那…
开干: 1.闲言碎语 这个驱动,越写觉的越简单,入门难,入门之后感觉还好.Linux开发还是比较友好的. 2.编写MPU6050带字符驱动的i2c从设备驱动 要实现的功能就是,将MPU6050作为字符驱动,在应用层,对其进行读数据.实现简单的功能.在前面的分析和实践中,可以看到实现字符驱动主要是实现file_operation中的方法,注册初始化cdev,让cdev和file_opration产生联系,字符驱动的初始化通过module_init来声明.实现i2c从设备驱动,主要是i2c_clie…
基于OMAPL138的Linux字符驱动_GPIO驱动AD9833(一)之miscdevice和ioctl 0. 导语 在嵌入式的道路上寻寻觅觅很久,进入嵌入式这个行业也有几年的时间了,从2011年后半年开始,我清楚的记得当时拿着C51的板子闪烁了LED灯,从那时候开始,就进入到了嵌入式的大门里面.嵌入式的学习从来没有停止过,中间也有无数的插曲和机缘巧合学会C++和Java,做一些好玩的应用.无论是嵌入式DSP也好,还是如今的嵌入式ARM,7年之久从来没有停止过.技术最大的好处就是,无论发展到什…
  上一篇介绍了Linux驱动的概念,以及linux下设备驱动的基本分类情况及其各个分类的依据和差异,这一篇我们来描述如何写一个类似hello world的简单测试驱动程序.而这个驱动的唯一功能就是输出hello world. 在编写具体的实例之前,我们先来了解下linux内核下调试程序的一个重要函数printk以及几个重要概念. printk类似C语言的printf,是内核中输出打印信息的函数.以后驱动调试中的重要性不言而喻,下面先做一个简单介绍. printk的级别 日志级别一共有8个级别,…
原文网址:http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/03/2272869.html 一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 1.字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等.2.块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等.…
在linux设备驱动第一篇:设备驱动程序简介中简单介绍了字符驱动,本篇简单介绍如何写一个简单的字符设备驱动.本篇借鉴LDD中的源码,实现一个与硬件设备无关的字符设备驱动,仅仅操作从内核中分配的一些内存. 下面就开始学习如何写一个简单的字符设备驱动.首先我们来分解一下字符设备驱动都有那些结构或者方法组成,也就是说实现一个可以使用的字符设备驱动我们必须做些什么工作. 1.主设备号和次设备号 对于字符设备的访问是通过文件系统中的设备名称进行的.他们通常位于/dev目录下.如下: ? 1 2 3 4 5…
在linux设备驱动第一篇:设备驱动程序简介中简单介绍了字符驱动,本篇简单介绍如何写一个简单的字符设备驱动.本篇借鉴LDD中的源码,实现一个与硬件设备无关的字符设备驱动,仅仅操作从内核中分配的一些内存. 下面就开始学习如何写一个简单的字符设备驱动.首先我们来分解一下字符设备驱动都有那些结构或者方法组成,也就是说实现一个可以使用的字符设备驱动我们必须做些什么工作. 1.主设备号和次设备号 对于字符设备的访问是通过文件系统中的设备名称进行的.他们通常位于/dev目录下.如下: xxx@ubuntu:…