https://github.com/Ext4FAT/Registration vc++ pcl realsense  矿泉水瓶子 https://github.com/dBeker/PCL-RealSense  vc++ https://github.com/colegulino/realsense-pcl-practice  linux…

Ubuntu16.04之后安装pcl可以直接apt-get sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools 安装之前,准备一些依赖库 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev lib…

参考链接:https://blog.csdn.net/dantengc/article/details/78446600 参考博客,官网一直安装不成功,后来参照一篇博客终于安装成功了,记录如下. 1.需要预安装依赖库.官网上提供了使用PPA安装,比较简单,但是之后安装时有错误.(ubuntu16.04 使用ppa预安装时,最后一句apt-get install libpcl-all 应该更改为apt-get install libpcl-dev(好像前者针对ubuntu14.04,后者才 针对u…

安装依赖项 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt--dev libusb-dev libudev-dev sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common sudo apt- libflann-dev sudo ap…

博客转自:https://blog.csdn.net/dwj6336736/article/details/76674018 系统安装 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all 手动安装 1. 下载源代码 git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl…

网上各种说安装点云库还慢,中间出现一些没有依赖库的情况,但在我这里都是很顺利,难道是一开始安装了ROS的原因?不是很清楚,暂且将过程写下来. 一,下载PCL $ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl-trunk   $ ln -s pcl-trunk pcl      二,安装库 $ sudo apt-get install cmake   $ sudo apt-get install g++   $ sudo ap…

一.前言 RealSense的开发环境主要包括如下几部分: 硬件:RealSense摄像头(此处以SR300为例)+搭载Intel酷睿6代处理器的PC机(其实4代处理器也能跑起来): 软件:Windows10+驱动+SDK+VS. 具体的软硬件需求见在线开发手册:https://software.intel.com/sites/landingpage/realsense/camera-sdk/v1.1/documentation/html/doc_devguide_hardware_and_so…

贴一下pcl在github上的网址: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/ 从这个网址出发,一般能找到安装的 tutorial.以下只说一下在archlinux中安装时的大致流程. 1.首先你的电脑上要安装有 cmake, make, gcc 这些基本的软件. 2.根据http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_posix.php 这里的介绍,下载源码,进行cmak…

Git版本工具:Git是一个开源的分布式版本控制系统,可用于敏捷高效的处理任何或大或小的项目.详细介绍地址:https://git-scm.com/downloads.今天主要为大家分享一下怎样把本地文件上传Github. 首先 :我们需要安装Git.下载地址:https://git-scm.com/downloads 下载我们需要的版本这里我用的是Windows的.接下来我们来看下安装过程: 1.下载Git…

PCL简介 PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取.滤波.分割.配准.检索.特征提取.识别.追踪.曲面重建.可视化等.支持多种操作系统平台,可在Windows.Linux.Android.Mac OS X.部分嵌入式实时系统上运行.如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶,那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位,PCL是BSD授权方式,可以免费进…