[UnityAI]行为树的中断机制】的更多相关文章

一.中断类型 设置了中断之后,行为树会检测执行过的子条件节点,当条件节点的状态发生变化时,会中断正在执行的Running节点,转而立即执行该条件节点. 行为树的打断类型有4种: None Self Lower Priority Both 二.类型详细介绍 (1)Self:打断自己的直接子节点 当前分支处于Running状态 必须是条件节点才能监听状态变化来打断别人 条件节点的优先级必须比Running节点的优先级高(即在其左边) 条件节点必须是当前组合节点(设置了打断类型为self的节点)的直接…
项目需要,之前行为树用的是behaviorDesigner,要改成纯lua的 我先做了一版用递归实现,代码可读性高但是中断机制实现起来比较复杂,而且创建自定义action重写方法时需要调用父类的方法, 如果忘了调用就会出现问题, 所以改成了用栈模拟递归. 用栈模拟递归好处在于效率高,并且容易控制,用非递归实现后自定义一个行为树节点,那么该节点不用知道父亲的方法,只要做好自己的事情就OK了 完整测试工程已上传到了github:https://github.com/MCxYY/LuaBT 行为树整体…
B树 1. 简介 在之前我们学习了红黑树,今天再学习一种树--B树.它与红黑树有许多类似的地方,比如都是平衡搜索树,但它们在功能和结构上却有较大的差别. 从功能上看,B树是为磁盘或其他存储设备设计的,能够有效的降低磁盘的I/O操作数,因此我们经常看到有许多数据库系统使用B树或B树的变种来储存数据结构:从结构上看,B树的结点可以有很多孩子,从数个到数千个,这通常依赖于所使用的磁盘的单元特性. 如下图,给出了一棵简单的B树. 从图中我们可以发现,如果一个内部结点包含n个关键字,那么结点就有n+1个孩…
前言: 前面几篇重点都在讲普通列表的相关操作. 本篇主要讲树型列表的操作. 框架在设计时,已经把树型列表和普通列表全面统一了操作,用法几乎是一致的. 下面介绍一些差距化的内容: 1:树型列表绑定: var tg = new AR.DataGrid('Demo_Area', null, "grid", true); tg.options = { idField: "code", treeField: "name", parentField: &qu…
接上篇<先说IEnumerable,我们每天用的foreach你真的懂它吗?> 最近园子里定制自己的orm那是一个风生水起,感觉不整个自己的orm都不好意思继续混博客园了(开个玩笑).那么在此之前我们有必要仔细了解下 IQueryable<T> ,于是就有了此文. 什么是树? 什么是树?这个问题好像有点白痴.树不就是树嘛.看图: 我们从最下面的主干开始往上看,主枝-分支-分支....可以说是无限分支下去.我们倒过来看就是这样: 平时我们用得最多的树结构数据就是XML了,节点下面可以…
题目http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1671 题目本身不难,一棵前缀树OK,但是前两次提交都没有成功. 第一次Memory Limit Exceeded: 前缀树是很费空间的数据结构,每个节点存放了字母(数字)个数个指针,正所谓用空间来换取时间. 我发现我忘记写析构函数了,所以测例多起来还不释放很容易超空间. 树形结构的析构也很有趣: ~Node() { ; i < ; ++i) { if (children[i]) { delete chil…
今天的博客是在上一篇博客的基础上进行的延伸.上一篇博客我们主要聊了二叉排序树,详情请戳<二叉排序树的查找.插入与删除>.本篇博客我们就在二叉排序树的基础上来聊聊平衡二叉树,也叫AVL树,AVL是发明平衡二叉树的两个科学家的名字的缩写,在此就不做深究了.其实平衡二叉树就是二叉排序树的一种,比二叉排序树多了一个平衡的条件.在一个平衡二叉树中,一个结点的左右子树的深度差不超过1. 本篇博客我们就依照平衡二叉树的特点,在创建二叉排序树的同时要保证结点的左右子树的深度差不超过1的规则.当我们往二叉排序树…
C# 知识回顾 - 表达式树 Expression Trees 目录 简介 Lambda 表达式创建表达式树 API 创建表达式树 解析表达式树 表达式树的永久性 编译表达式树 执行表达式树 修改表达式树 调试 简介 表达式树以树形数据结构表示代码,其中每一个节点都是一种表达式,比如方法调用和 x < y 这样的二元运算等. 你可以对表达式树中的代码进行编辑和运算.这样能够动态修改可执行代码.在不同数据库中执行 LINQ 查询以及创建动态查询.  表达式树还能用于动态语言运行时 (DLR) 以提…
题目大意: 给定一个n个数的序列和m个询问(n,m<=100000)和k,每个询问包含k+2个数字:l,r,b[1],b[2]...b[k],要求输出b[1]~b[k]在[l,r]中是否出现. 思路:把所有连续的k个数字hash一下,然后扔进主席树,询问时在主席树中查询就可以了. 注意(坑)点:1.hash值要用unsigned long long存 2.如果直接求l+r>>1会爆,所以要改成(l>>1)+(r>>1)+(l&r&1) 3.Yes和…
树状数组套主席树模板题... 题目大意: 给定一个含有n个数的序列a[1],a[2],a[3]--a[n],程序必须回答这样的询问:对于给定的i,j,k,在a[i],a[i+1],a[i+2]--a[j]中第k小的数是多少(1≤k≤j-i+1),并且,你可以改变一些a[i]的值,改变后,程序还能针对改变后的a继续回答上面的问题.你需要编一个这样的程序,从输入文件中读入序列a,然后读入一系列的指令,包括询问指令和修改指令.对于每一个询问指令,你必须输出正确的回答. 第一行有两个正整数n(1≤n≤1…