这篇文章是基于上一篇文章的研究上进行的,使得路径更加的平滑和自然,特此记录.有错误欢迎大家批评指正.如需转载请注明出处,http://www.cnblogs.com/Leonhard-/p/6866070.html,这是对作者最起码的尊重,谢谢大家. 本文结构如下: 一.Theta*算法.LazyTheta*算法背景介绍 二.Lazy Theta*算法介绍与实现简述 三.深入思考优化需求 1.网格中的阻挡判定 2.效果受A*算法影响 3.lazy theta* cost的限制 四.总结 一.Th…

工作中需要优化A*算法,研究了一天,最后取得了不错的效果.看网上的朋友还没有相关的研究,特此记录一下.有错误欢迎大家批评指正.如需转载请注明出处,http://www.cnblogs.com/Leonhard-/p/6842052.html,这是对作者最起码的尊重,谢谢大家. 本文结构如下: 一.A*算法优化背景介绍 二.A*算法介绍与实现简述 三.深入思考优化需求 1.启发函数的设计思路 2.启发函数与cost值的相对关系 3.启发函数中对k值大小的深入思考 四.总结 一.A*算法优化背景介绍…

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_957b9fdb0100zesv.html 为了说明在三维物体到二维图象之间,需要经过什么样的变换,我们引入了相机(Camera)模拟的方式,假定用相机来拍摄这个世界,那么在相机的取景器中,就存在人眼和现实世界之间的一个变换过程.      第一步:视点变换(如同拍照的时候设置相机的位置)          在拍照的时候,我们首先要将相机置于三角架上,让它对准三维场景.在OpenGL中调整视点的位置就像是是要放置相机一样,我们称…

原文:WPF技术触屏上的应用系列(二): 嵌入百度地图.API调用及结合本地数据库在地图上进行自定义标点的实现 去年某客户单位要做个大屏触屏应用,要对档案资源进行展示之用.客户端是Window7操作系统,54寸大屏电脑电视一体机.要求有很炫的展示效果,要有一定的视觉冲击力,可触控操作.当然满足客户的要求也可以有其它途径.但鉴于咱是搞 .NET技术的,首先其冲想到的微软WPF方面,之前对WPF的了解与学习也只是停留在比较浅的层面,没有进一步深入学习与应用.所以在项目接来以后,也就赶鸭子上架了,经过…

1.下载百度地图的demo,下载地址:http://lbsyun.baidu.com/sdk/download?selected=mapsdk_basicmap,mapsdk_searchfunction,mapsdk_lbscloudsearch,mapsdk_calculationtool,mapsdk_radar 2.把demo里面的BaiduMapsApiDemo解压,把BaiduMapsApiDemo文件夹里面的libs里面的所有文件都复制到自己的项目的libs里面 3.配置Andro…

接上篇:A*寻路初探 GameDev.net 在A*寻路中使用二叉堆 作者:Patrick Lester(2003年4月11日更新) 译者:Panic 2005年3月28日 译者序 这一篇文章,是"A* Pathfinding for Beginners.",也就是我翻译的另一篇文章<A*寻路初探>的补充,在这篇文章里,作者再一次展现了他阐述复杂话题的非凡能力,用通俗易懂的语句清晰的解释了容易让人迷惑的问题.还是那句话,如果你看了这篇文章仍然无法领会作者的意图,那只能怪我的…

一.上文回顾 上回我们主要从图片的合并.压缩等方面介绍前端性能优化问题(详见Java Web 前端高性能优化(一)) 本次我们主要从图像BASE64 编码.GZIP压缩.懒加载与预加载以及 OneAPM Browser Insight 的定位分析功能四个方面介绍前端优化方法 二.图像的 BASE64 编码 不管如何,图片的下载始终都要向服务器发出请求,要是图片的下载不用向服务器发出请求,而可以随着 HTML 的下载同时下载到本地那就太好了.而目前,浏览器已经支持了该特性,我们可以将图片数据编码成…

逻辑查询优化包括的技术 1)子查询优化  2)视图重写  3)等价谓词重写  4)条件简化  5)外连接消除  6)嵌套连接消除  7)连接消除  8)语义优化 9)非SPJ优化 一.子查询优化 1. 什么是子查询:当一个查询是另一个查询的子部分时,称之为子查询. 2. 查询的子部分,包含的情况: a) 目标列位置:子查询如果位于目标列,则只能是标量子查询,否则数据库可能返回类似“错误:子查询只能返回一个字段 ( [Err] 1242 - Subquery returns more than 1…

一.cocos2dx之如何优化内存使用(高级篇) 本文由qinning199原创,转载请注明:http://www.cocos2dx.net/?p=93 一.内存优化原则 为了优化应用内存,你应该知道是什么消耗了你应用的大部分内存,答案就是Texture(纹理)!它几乎占据了90%的应用内存.那么我们应该尽力去减小我们应用的纹理内存使用,否则我们的应用进程可能会被系统杀死. 为了减少内存警告,这里我们给出两个普遍的关于cocos2dx游戏内存优化的指导原则. 1)了解瓶颈,然后解决掉 什么样的纹…

Euclidean distance map(EDM)这个概念可能听过的人也很少,其主要是用在二值图像中,作为一个很有效的中间处理手段存在.一般的处理都是将灰度图处理成二值图或者一个二值图处理成另外一个二值图,而EDM算法确是由一幅二值图生成一幅灰度图.其核心定义如下: The definition is simple enough: each point in the foreground is assigned a brightness value equal to its straight…