http://blog.csdn.net/shaolyh/article/details/6583226 Linux 视频设备驱动V4L2最常用的控制命令使用说明(1.02) 命令 功能 VIDIOC_QUERYCAP 查询设备驱动的功能 VIDIOC_ENUM_FMT 获取当前视频设备支持的视频格式 VIDIOC_S_FMT 设置视频设备的视频数据格式,例如设置视频图像数据的长.宽,图像格式(JPEG.YUYV格式); VIDIOC_REQBUFS 请求V4L2驱动分配视频缓冲区(申请V4L2…
要弄清楚Linux PCI设备驱动,首先要明白,所谓的Linux PCI设备驱动实际包括Linux PCI设备驱动和设备本身驱动两部分.不知道读者理不理解这句话,本人觉得这句话很重要,对于PCI.USB这样的驱动来说,必须要理解这个概念,才能明白该如何看待Linux下的PCI和USB以及类似的总线型的驱动.理由也很简单,就是Linux PCI驱动是内核自带的,或者说内核帮你写好了!而我们需要完成的就是设备本身的驱动,比如网卡驱动等.当然,并不是说内核帮咱们写好了Linux PCI驱动我们什么就不…
1.Linux字符设备驱动的基本结构 Linux系统下具有三种设备,分别是字符设备.块设备和网络设备,Linux下的字符设备是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中某一数据,读取数据的时候需要按照先后顺序进行,字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED等,接下来,简单介绍Linux字符设备驱动的基本结构. (1)cdev结构体 在Linux内核中,使用结构体cdev对字符设备进行描述,其定义如下图所示: struct cdev { struct k…
1.一般情况下,对每一种设备驱动都会定义一个软件模块,这个工程模块包含.h和.c文件,前者定义该设备驱动的数据结构并声明外部函数,后者进行设备驱动的具体实现. 2.典型的无操作系统下的逻辑开发程序是:这种三层的裸机驱动模型是足够满足低耦合.高内聚的特点的. 3.当有操作系统存在时,设备驱动成为了连接硬件和内核的桥梁,这时候的设备驱动对外表现为操作系统的API,与直接裸机开发不同,裸机开发时的设备驱动是应用工程师的API.如果设备驱动都按照操作系统给出的独立于设备的接口而设计,应用程序将可以使用统…
1.注册:向内核注册个块设备驱动,其实就是用主设备号告诉内核这个代表块设备驱动 sbull_major  =  register_blkdev(sbull_major, "sbull"); if (0 >=  sbull_major){ printk(KERN_WARNING "sbull:   unable  to  get  major  number!\n"); return  -EBUSY; }   2.定义设备结构体: struct sbull_de…
文章从上层应用访问字符设备驱动开始,一步步地深入分析Linux字符设备的软件层次.组成框架和交互.如何编写驱动.设备文件的创建和mdev原理,对Linux字符设备驱动有全面的讲解.本文整合之前发表的<Linux字符设备驱动剖析>和<Linux 设备文件的创建和mdev>两篇文章,基于linux字符设备驱动的所有相关知识给读者一个完整的呈现. 一.从最简单的应用程序入手 1.很简单,open设备文件,read.write.ioctl,最后close退出.如下: 二./dev目录与文件…
本文转载自:http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50839042 一.字符设备基础知识 1.设备驱动分类 linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.…
今天搞定了beep linux字符设备驱动,心里还是很开心的,哈哈...但在完成的过程中却遇到了一个非常棘手的问题,花费了我大量的时间,,,, 还是把问题描述一下吧,好像这个问题很普遍的,网上许多解决方法,但是我还是没看懂,只能慢慢找,,, 我在insmod字符设备是,出现了一下提示信息 这里只列出主要部分: Unable to handle kernel NULL pointer dereference at pgd = c0004000 [] *pgd= Internal error: Oo…
<机械硬盘> a:磁盘结构 -----传统的机械硬盘一般为3.5英寸硬盘,并由多个圆形蝶片组成,每个蝶片拥有独立的机械臂和磁头,每个堞片的圆形平面被划分了不同的同心圆,每一个同心圆称为一个磁道,位于最外面的道的周长最长称为外道,最里面的道称为内道,通常硬盘厂商会将圆形蝶片最靠里面的一些内道(速度较慢,影响性能)封装起来不用:道又被划分成不同的块单元称为扇区,每个道的周长不同,现代硬盘不同长度的道划分出来的扇区数也是不相同的,而磁头不工作的时候一般位于内道,如果追求响应时间,则数据可存储在硬盘的…
在"linux lcd设备驱动剖析二"文章中,我们详细分析了s3c24xxfb_probe函数. 文章链接:http://blog.csdn.net/lwj103862095/article/details/18189765 s3c2410fb.c中s3c24xxfb_probe是非常重要的函数之一,但仅仅分析probe函数,貌似感觉有点不够过瘾,貌似缺少分析了一个非常重要的成员.在probe函数中有一句:fbinfo->fbops   = &s3c2410fb_ops;…
s3c2440 lcd驱动源码文件是:drivers/video/s3c2410fb.c 看驱动源码首先当然是先看入口函数,这里是s3c2410fb_init函数 [cpp] view plain? int __init s3c2410fb_init(void) { /* 注册一个s3c2410fb_driver平台驱动 */ int ret = platform_driver_register(&s3c2410fb_driver); if (ret == 0) ret = platform_d…
Linux字符设备驱动实现 要求 编写一个字符设备驱动,并利用对字符设备的同步操作,设计实现一个聊天程序.可以有一个读,一个写进程共享该字符设备,进行聊天:也可以由多个读和多个写进程共享该字符设备,进行聊天 主要过程 实现 字符驱动设备 /* 参考:深入浅出linux设备驱动开发 */ #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <asm/uacc…
1. Linux混杂设备驱动模型 ① 在Linux系统中,存在一类字符设备,它们拥有相同的主设备号(10),但次设备号不同,我们称这类设备为混杂设备(miscdevice).所有混杂设备形成一个链表,对设备访问时内核根据次设备号查找相应的混杂设备. ② Linux中使用struct miscdevice来描述混杂设备 struct miscdevice { int minor; const char *name; const struct file_operations *fops; struc…
Linux FC/iSCSI存储设备管理系列(一):Linux系统设备驱动入门 转载请在文首保留原文出处:EMC中文支持论坛 - https://community.emc.com/go/chinese 介绍 Linux FC/iSCSI存储设备管理系列,主要介绍Linux系统管理FC/iSCSI磁盘设备的相关概念与技术细节,内容包括: Linux磁盘设备驱动介绍 磁盘设备管理(一):FC磁盘管理 磁盘设备管理(二):iSCSI磁盘管理 HBA管理与配置 文件系统结构 磁盘在线调整 SCSI驱动…
我们在 浅谈Linux PCI设备驱动(一)中(以下简称 浅谈(一) )介绍了PCI的配置寄存器组,而Linux PCI初始化就是使用了这些寄存器来进行的.后面我们会举个例子来说明Linux PCI设备驱动的主要工作内容(不是全部内容),这里只做文字性的介绍而不会涉及具体代码的分析,因为要分析代码的话,基本就是对 Linux内核源代码情景分析(下册)第八章的解读,读者若想分析代码,可以参考该书的内容,我们这里就不去深入分析这些代码了. Linux PCI设备驱动代码必须扫描系统中所有的PCI总线…
Linux企业运维人员最常用150个命令汇总 https://clsn.io/clsn/lx998.html 基本上都用过了. 命令 功能说明 线上查询及帮助命令(2个) man 查看命令帮助,命令的词典,更复杂的还有info,但不常用. help 查看Linux内置命令的帮助,比如cd命令. 文件和目录操作命令(18个) ls 全拼list,功能是列出目录的内容及其内容属性信息. cd 全拼change directory,功能是从当前工作目录切换到指定的工作目录. cp 全拼copy,其功能…
在(一)中简述了Linux I2C子系统的三个主要成员i2c_adapter.i2c_driver.i2c_client.三者的关系也在上一节进行了描述.应该已经算是对Linux I2C子系统有了初步的了解.下面再对他们之间的关系进行代码层的深入分析,我认为对他们的关系了解的越好,越有助于I2C设备的驱动开发及调试. 带着问题去分析可能会更有帮助吧,通过对(一)的了解后,可能会产生以下的几点疑问: i2c_adapter驱动如何添加? i2c_client与i2c_board_info究竟是什么…
原文网址:http://www.cnblogs.com/biglucky/p/4059582.html 在(一)中简述了Linux I2C子系统的三个主要成员i2c_adapter.i2c_driver.i2c_client.三者的关系也在上一节进行了描述.应该已经算是对Linux I2C子系统有了初步的了解.下面再对他们之间的关系进行代码层的深入分析,我认为对他们的关系了解的越好,越有助于I2C设备的驱动开发及调试. 带着问题去分析可能会更有帮助吧,通过对(一)的了解后,可能会产生以下的几点疑…
linux下Ramdisk驱动 1 什么是Ramdisk Ramdisk是一种模拟磁盘,其数据实际上是存储在RAM中,它使用一部分内存空间来模拟出一个磁盘设备,并以块设备的方式来组织和访问这片内存.对于用户来说可以把Ramdisk与通常的硬盘分区同等对待来使用.那些经常被访问.并且不会被更改的文件,可以通过Ramdisk被存放在内存中,这样能够明显地提高系统的响应性能. 2  Ramdisk的产生过程 近几年来,计算机的CPU.内存和显卡等主要配件的性能都提升得很快,而与之相对应的磁盘系统性能正…
块设备是Linux三大设备之一,其驱动模型主要针对磁盘,Flash等存储类设备,本文以3.14为蓝本,探讨内核中的块设备驱动模型 框架 下图是Linux中的块设备模型示意图,应用层程序有两种方式访问一个块设备:/dev和文件系统挂载点,前者和字符设备一样,通常用于配置,后者就是我们mount之后通过文件系统直接访问一个块设备了. 块设备(blockdevice)是一种具有一定结构的随机存取设备,对这种设备的读写是按块(所以叫块设备)进行的,他使用缓冲区来存放暂时的数据,待条件成熟后,从缓存一次性…
MTD(Memory Technology Device)即常说的Flash等使用存储芯片的存储设备,MTD子系统对应的是块设备驱动框架中的设备驱动层,可以说,MTD就是针对Flash设备设计的标准化硬件驱动框架.本文基于3.14内核,讨论MTD驱动框架. MTD子系统框架 设备节点层:MTD框架可以在/dev下创建字符设备节点(主设备号90)以及块设备节点(主设备号31), 用户通过访问此设备节点即可访问MTD字符设备或块设备. MTD设备层: 基于MTD原始设备, Linux在这一层次定义出…
字符设备是Linux三大设备之一(另外两种是块设备,网络设备),字符设备就是字节流形式通讯的I/O设备,绝大部分设备都是字符设备,常见的字符设备包括鼠标.键盘.显示器.串口等等,当我们执行ls -l /dev的时候,就能看到大量的设备文件,c就是字符设备,b就是块设备,网络设备没有对应的设备文件.编写一个外部模块的字符设备驱动,除了要实现编写一个模块所需要的代码之外,还需要编写作为一个字符设备的代码. 驱动模型 Linux一切皆文件,那么作为一个设备文件,它的操作方法接口封装在struct fi…
Linux混杂设备是字符设备的一类,主要是混杂设备拥有相同的主设备号(10),但是次设备号是不同的.所有的混杂设备行程一个链表,对设备访问时内核更据次设备号查找到相应的混杂设备. 混杂设备用struct miscdevice来描述一个混杂设备. struct miscdevice  {     int minor; /*次设备号*/     const char *name; /*设备名*/     const struct file_operations *fops; /*文件操作 其他由内核…
一.使用字符设备驱动程序 1. 编译/安装驱动 在Linux系统中,驱动程序通常采用内核模块的程序结构来进行编码.因此,编译/安装一个驱动程序,其实质就是编译/安装一个内核模块 2. 创建设备文件 通过字符设备文件,应用程序可以使用相应的字符设备驱动程序来控制字符设备. 创建字符设备文件的方法一般有两种: 1.使用mknod命令mknod/dev/文件名c 主设备号  次设备号 查询设备号的命令  cat /proc/devices 2. 使用函数在驱动程序中创建(后续课程介绍) 编写应用程序时…
最近在鼓捣lnux字符设备驱动,在网上搜集的各种关于linux设备驱动的代码和注释,要么是针对2.4的,要么是错误百出,根本就不能运行成功,真希望大家在发博客的时候能认真核对下代码的正确性,特别是要把代码的运行环境和依赖条件列举出来,否则会对读者造成很大的误解. 以下代码的运行环境为: 操作系统:debian 6 内核版本:2.6.32(amd 64) gcc版本:4.4.5 源代码如下所示(源代码确保编译可通过,运行无bug): #include<linux/module.h> #inclu…
在Linux驱动中I2C系统中主要包含以下几个成员: I2C adapter 即I2C适配器 I2C driver 某个I2C设备的设备驱动,可以以driver理解. I2C client 某个I2C设备的设备声明,可以以device理解. I2C adapter 是CPU集成或外接的I2C适配器,用来控制各种I2C从设备,其驱动需要完成对适配器的完整描述,最主要的工作是需要完成i2c_algorithm结构体.这个结构体包含了此I2C控制器的数据传输具体实现,以及对外上报此设备所支持的功能类型…
原文网址:http://www.cnblogs.com/biglucky/p/4059576.html 在Linux驱动中I2C系统中主要包含以下几个成员: I2C adapter 即I2C适配器 I2C driver 某个I2C设备的设备驱动,可以以driver理解. I2C client 某个I2C设备的设备声明,可以以device理解. I2C adapter 是CPU集成或外接的I2C适配器,用来控制各种I2C从设备,其驱动需要完成对适配器的完整描述,最主要的工作是需要完成i2c_alg…
struct _file_operations struct _file_operations在Fs.h这个文件里面被定义的,如下所示: struct file_operations { struct module *owner;//拥有该结构的模块的指针,一般为THIS_MODULES loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);//用来修改文件当前的读写位置 ssize_t (*read) (struct file *, char __user…
一.字符设备基础 字符设备 二.字符设备驱动与用户空间访问该设备的程序三者之间的关系 三.字符设备模型 1.Linux内核中,使用 struct cdev 来描述一个字符设备 动态申请(构造)cdev内存(设备对象) 初始化cdev的成员,并建立cdev和file_operations之间关联起来 注册cdev设备对象(添加到系统字符设备列表中) 将cdev对象从系统中移除(注销 ) 释放cdev内存 2.设备号申请/释放 静态申请设备号 动态分配设备号 释放设备号 创建设备文件 3.struc…
1.块设备的I/O操作特点 字符设备与块设备的区别: 块设备只能以块为单位接受输入和返回输出,而字符设备则以字符为单位. 块设备对于I/O请求有对应的缓冲区,因此它们可以选择以什么顺序进行响应,字符设备无需缓冲区且直接被读写. 字符设备只能被顺序读写,而块设备可以随机读写. 但是对于磁盘等机械设备而言,顺序的组织块设备的访问可以提高性能 总体而言,块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多,在I/O操作上表现出极大的不同,缓冲.I/O调度.请求队列等都是与块设备驱动相关的概念. 对于扇区1.10.3.2…