在GL中特别提出了缓冲区对象这一概念,是针对提高绘图效率的一个手段.由于GL的架构是基于客户——服务器模型建立的,因此默认所有的绘图数据均是存储在本地客户端,通过GL内核渲染处理以后再将数据发往GPU显示.假设这样一种情况,有一批数据并不经常更改而数目又挺大,如果按照通常的做法无非是不断重复不断重复发送数据,整个操作主要内容变成了传输数据.针对这种窘况,GL内核允许客户将客户端的数据直接在GPU显存区域开辟一段缓冲区存储,存储具备这种特点的数据. 此时,考虑另一种极端情况,绘图数据需要实时渲染更…

转自:OpenGL学习笔记:拾取与选择 在开发OpenGL程序时,一个重要的问题就是互动,假设一个场景里面有很多元素,当用鼠标点击不同元素时,期待作出不同的反应,那么在OpenGL里面,是怎么知道我当前鼠标的位置是哪一个物体呢? OpenGL有一套机制,叫做Picking, 里面涉及到几个核心概念: 1. selection mode. 选择模式 2. name stack. 名字栈 3. hit record. 命中记录 4. viewing volume. 视角范围 在OpenGL的pick…

java之jvm学习笔记六(实践写自己的安全管理器) 安全管理器SecurityManager里设计的内容实在是非常的庞大,它的核心方法就是checkPerssiom这个方法里又调用 AccessController的checkPerssiom方法,访问控制器AccessController的栈检查机制又遍历整个 PerssiomCollection来判断具体拥有什么权限一旦发现栈中一个权限不允许的时候抛出异常否则简单的返回,这个过程实际上比我的描述要复杂 得多,这里我只是简单的一句带过,因为这…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live 安装: 参考:http://wiki.ros.org/openni_camera --$: sudo apt-get install ros-indigo-openni2* ros-indig…

中文网:https://www.tslang.cn/ 官网:http://www.typescriptlang.org/ 目录: Typescript 学习笔记一:介绍.安装.编译 Typescript 学习笔记二:数据类型 Typescript 学习笔记三:函数 Typescript 学习笔记四:回忆Es5 中的类 Typescript 学习笔记五:类 Typescript 学习笔记六:接口 Typescript 学习笔记七:泛型 Typescript 中的接口 接口的作用:在面向对象的编程中…

python3.4学习笔记(六) 常用快捷键使用技巧,持续更新 安装IDLE后鼠标右键点击*.py 文件,可以看到Edit with IDLE 选择这个可以直接打开编辑器.IDLE默认不能显示行号,使用ALT+G 跳到对应行号,在右下角有显示光标所在行.列.ALT+P,上一个历史输入内容,ALT+N 下一个历史输入内容.IDLE中按F5可以运行代码. 编辑状态时:Ctrl + [ .Ctrl + ] 缩进代码Alt+3 Alt+4 注释.取消注释代码行Alt+5 Alt+6 切换缩进方式 空格<…

Go语言学习笔记六: 循环语句 今天学了一个格式化代码的命令:gofmt -w chapter6.go for循环 for循环有3种形式: for init; condition; increment { } // 类似while for condition { } // 和for(;;)一样 for { } 循环slice,map,数组,字符串还可以使用下面这种方式: for key, value := range oldMap { newMap[key] = value } break 语句…

图像的数据量还是比较大的,对整张图片进行处理会影响我们的处理效率,因此常常只对图像中我们需要的部分进行处理,也就是感兴趣区域ROI.今天我们来看一下如何设置图像的感兴趣区域ROI.以及对ROI区域图像进行复制与替换. 在开始之前我们还是先来看一下Mat类型的数据存储方式以及对Mat类型变量赋值的方式.Mat类型的图像在内存中包含两部分的内容:矩阵头与图像数据矩阵的指针.矩阵头包含了图像的基本信息(如矩阵尺寸.存储方式.存储地址等),而数据指针则指向图像所有像素值的矩阵.通常复制Mat类型数据有两…

1.进程基础 当输入一个命令时,shell 会同时启动一个进程,这种任务与进程分离的方式是 Linux 系统上重要的概念 每个执行的任务都称为进程,在每个进程启动时,系统都会给它指定一个唯一的 ID,称为进程 ID(PID) 对进程进行管理必须以进程 ID 作为对象,而非进程名称 每个进程都可能以前台或后台两种方式存在,bg 表示后台执行,fg 表示前台执行 在命令后加 & 使进程在后台执行 2.显示进程 可以使用 ps 命令(Process Status)显示当前运行的进程,显示的内容如下:…

目录 go微服务框架kratos学习笔记六(kratos 服务发现 discovery) http api register 服务注册 fetch 获取实例 fetchs 批量获取实例 polls 批量获取实例 nodes 批量获取节点 renew 心跳 cancel 下线 应用发现逻辑 服务注册 服务注册demo 服务注册逻辑 服务发现 测试调用 简单看看官方grpc服务发现逻辑 context deadline exceeded 简单看看官方grpc服务发现逻辑 go微服务框架kratos学…