零.前言 树莓派是什么? 吃的么? 呵呵,假设您连这个还不知道,真是out 了. 麻烦出门左拐.百度去(或者,看看官网去?),算了.还是粘贴一些大家都知道的树莓派百科吧: 树莓派由注冊于英国的慈善组织"Raspberry Pi 基金会"开发.Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人.2012年3月,英国剑桥大学埃本·阿普顿(Eben Epton)正式发售世界上最小的台式机.又称卡片式电脑.外形仅仅有信用卡大小,却具有电脑的全部基本功能,这就是Raspberry Pi电脑板,中文译名…
摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识.接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发.本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发.slam导航及语音交互算法做准备.本章内容: 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端与robot端ROS网络通信 5.Android手机端与robot端ROS网络通信 6.树莓派USB与tty串口号绑定 7…
0.前言     本文介绍怎样在树莓派中通过编译源码的方式安装opencv,并通过一个简单的样例说明怎样使用opencv.     很多其它内容请參考--[树莓派学习笔记--索引博文] 1.下载若干依赖项     在開始安装之前.最好更新树莓派软件源. 假设更新时间太长,请參考博文改动软件源网络地址--[树莓派学习笔记--改动树莓派软件源] sudo apt-get update     请依次安装下面依赖项,这些必须安装的依赖项来自于opencv官网的说明,在多数debian系统中都能够採用这…
点击播放视频 附:视频中出现的两个txt文本,包含了大致的安装与配置过程: 文本1:KaliLinux虚拟机安装和初步配置 Kali Linux虚拟机安装和初步配置 大家好,今天给大家演示一下在VMware Workstation 14 pro里安装 Kali Linux的完整步骤和安装完成后的简单配置,包括添加更新源.配置DNS服务器 和安装中文输入法等 下面是详细步骤: 1.下载VMware 官网下载需要注册并登录才能下载,也可以使用 百度软件中心等站点提供的下载资源 双击安装,使用默认设置…
1.安装MariaDB 安装命令 yum -y install mariadb mariadb-server 安装完成MariaDB,首先启动MariaDB systemctl start mariadb 设置开机启动 systemctl enable mariadb 接下来进行MariaDB的相关简单配置 mysql_secure_installation 首先是设置密码,会提示先输入密码 Enter current password for root (enter for none):<–初…
Nginx安装和简单配置虚拟主机 1 Nginx简介 Nginx是近几年最火热的http.反向代理服务器,百度阿里等互联网公司也都在使用Nginx,它也可以用作邮件代理服务器.TCP/UDP代理服务器等.Nginx功能和Apache相似,其优点主要在于以下几点: ①高并发响应性能好,官方nginx处理静态文件并非为5w/s: ②反向代理性能好(可用于负载均衡): ③内存和cpu占用率低(为Apache的1/5~1/10). Nginx是由内核和模块组成,内核设计十分简洁,实现的功能仅仅是:通过查…
1.安装MariaDB 安装命令 yum -y install MariaDB-server MariaDB-client 安装完成MariaDB,首先启动MariaDB 设置开机启动 接下来进行MariaDB的相关简单配置 mysql_secure_installation 首先是设置密码,会提示先输入密码 Enter current password for root (enter for none):<–初次运行直接回车 设置密码 Set root password? [Y/n] <–…
本文将介绍以下内容:Windows下安装scala运行环境,安装编译工具并简单配置,实现著名的“Hello,World". 一,Windows下安装scala运行环境 1.配置jdk,因为scala的运行需要依靠jvm虚拟机,所以在使用scala时需要有java环境 2.官网下载scala包,点击这里直达. 3.选择一个最好不带有中文的路径进行解压,因为配置环境变量会用到 4.配置系统环境变量 新建变量名:SCALA_HOME         变量值:解压路径(例如:F:\scala-2.13.…
15号树莓派到手到现在,折腾了也有一小周,自己摸索着,装了系统,登上SSH,更新了源,连了VNC,换上wifi,亮了小灯.再到今天捣鼓了下数码管,回头想想,该写个日志记录一下这一周的所得,自己总结也方便他人可参考一二. 树莓派实际上就是一部微型电脑,而充当这电脑的存储媒介的部分,是SD卡,我用的Pi是2B型号,故所需的SD卡是TF卡,建议直接上Class10的16G卡,因为实际上钱不会差很多,o,别在买Pi的店里买,感觉会贵一些. 而我的电脑操作系统是windows,以此为背景记录Raspbia…
1. 关闭桌面显示 对于ssh 党.当然不须要系统花费资源在显示上. 所以我们先在 "raspi-conifg" 下选择默认启动为Text 启动(这好像也是Raspbian 的默认配置). 其次.我们还能够直接关闭HDMI 接口, 使用" /opt/vc/bin/tvservice -o " (直接使用 tvservice -o 亦可,如想了解很多其它请使用 tvservice --help 查阅此命令很多其它地用法)命令就可以轻易做到. pi@long ~ $ /…