1,首先,安装ceres依赖项,见高博14讲116页,然后下载编译安装ceres: git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver cd ceres mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 2,下载编译 cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/gaowenliang/code_utils cd ~/catkin_ws…

第二章 Qt常用工具的介绍 (1)No.1 qmake 相信编写过Makefile的开发人员,随着工程中源码的级数递增和以类型.功能.模块组织源码的子目录的增多,都不愿意重复机械地手工编写这个工程管理文件.手写Makefile比较困难也容易出错.还没有编写过Makefile,甚至还不知道Makefile为何物的开发人员,也不用为此烦心,qmake可以方便地基于一个工程文件,生成不同平台下的Makefile.qmake关注编译器和处理器平台的依赖性,开发人员不用再手写针对不同编译器和不同处理器平台…

32位汇编第二讲,编写窗口程序,加载资源,响应消息,以及调用C库函数 (如果想看所有代码,请下载课堂资料,里面有所有代码,这里会讲解怎么生成一个窗口程序) 一丶32位汇编编写Windows窗口程序 首先我们知道32位汇编是可以调用Windows API的,那么今天我们就调用windowsAPI来写一个窗口程序 如果你有windows开发知识,那么就很理解了,如果没有,那么跟着我写,跟着步骤去写,那么也可以写出来 首先我们要编写一个窗口程序(使用SDKAPI编写)有几个步骤 1.设计窗口类 2.注…

PE文件格式详解,第二讲,NT头文件格式,以及文件头格式 作者:IBinary出处:http://www.cnblogs.com/iBinary/版权所有,欢迎保留原文链接进行转载:) PS:本篇博客默认你已经有了汇编基础,所以会使用32位汇编编写最小PE进行讲解 今天详解NT 头格式,以及文件头格式,以及作用, 关于DOS头文件格式,以及DOSStub昨天的博客已经写过了.主要是分散讲解.便于理解. 一丶最小PE的生成,以及标准PE的生成 ps: (如果直接学习NT头,文件头,请不用看这个生成…

脱壳第二讲,手动脱壳PECompact 2.x PS: 此博客涉及到PE格式.所以观看此博客你要熟悉PE格式 首先,逆向inc2l这个工具,汇编中可能会用的 inc头文件转换为lib的工具 但是他有壳,先查壳. 发现是这个壳 利用Esp定律,脱掉这个壳. 首先,inc2l.exe是32位的,所以要放到虚拟机中. 一丶OD打开分析 1.OD分析 发现,首先给eax赋值,然后压栈eax,那么eax肯定会访问,那么我们F8到push eax的下面,也就是4022EA的位置 2.查看栈数据 查看栈数据.…

逆向课程第二讲,寻找main入口点 一丶识别各个程序的入口点 入门知识,识别各个应用程序的入口点 (举例识别VC 编译器生成,以及VS编译生成的Debug版本以及Release版本) 1.识别VC6.0 Debug版本 1.1 首先,新建一个VC debug版本的程序,然后F5运行,可以看到栈回溯窗口 1.2 而后通过栈回溯窗口,点击mainCRTStarup,查看main函数之前会调用什么API 确定之后,OD打开查看. 可以看到调用API的位置,但是怎么确定那个是入口点,我们知道,  VC中…

目录 python学习第二讲,pythonIDE介绍以及配置使用 一丶集成开发环境IDE简介,以及配置 1.简介 2.PyCharm 介绍 3.pycharm 的安装 二丶IDE 开发Python,以及配置IDE 1.初始化IDE 2.打开python项目. 3.pycharm设置python的默认解释器版本. 4.pycharm设置为所有用户可以使用,以及启动pycharm 5.设置pycharm启动图标(快捷方式) 6.卸载之前的pycharm python学习第二讲,pythonIDE介绍…

接下来第二讲介绍整体工程如何使用maven搭建的. 使用maven管理工程的好处: jar包的管理: 工程之间的依赖管理: 自动打包 maven常见打包方式:jar.war和pom三种.jar工程,是pom工程的子工程,由pom工程来管理:war工程,是web工程放到web服务器下运行的工程:pom工程一般都是父工程,用于管理jar包版本,maven插件版本和统一的依赖管理,是一个聚合工程. 商城的maven目录结构如下图所示: 首先创建tmall-parent聚合工程,在eclipse中新建m…

本文由葡萄城技术团队于原创并首发 转载请注明出处:葡萄城官网,葡萄城为开发者提供专业的开发工具.解决方案和服务,赋能开发者. 在昨天的公开课中,由于参与的小伙伴们积极性和热情非常高,我们的讲师Carl(陈庆)把原定第二讲的大部分也一并献出了,所以原定三场的公开课也变为了两场,本系列的公开课生动有趣.干货满满.受众广泛,所以没有参与上次课程的小伙伴们这次请不要忘记了,本期公开课,我们将着重介绍OWASP Top 10(10项最严重的Web应用程序安全风险预警)及其应对策略.公开课地址:http:/…

第二讲 1.创建一个时间格式的单元格 Workbook wb=new HSSFWorkbook(); // 定义一个新的工作簿 Sheet sheet=wb.createSheet("第一个Sheet页"); // 创建第一个Sheet页 //第一个单元格 Row row=sheet.createRow(0); // 创建一个行 Cell cell=row.createCell(0); // 创建一个单元格 第1列 cell.setCellValue(new Date()); // 给…